区域墒情的空间分析方法与应用

为了探索区域墒情的分布规律,获得科学的采样方案和分析方法,以北京通州区3022个点的土壤含水量数据为研究对象,综合利用距离反比法、普通克里金法、协克里金法、随机模拟法4种空间分析方法对区域内6、10、15、20 cm土层含水量进行了统计分析。研究表明,20 cm土层含水量较其他土层稳定,更适合作为土壤墒情的预测指标。随机模拟法平滑效应小,产生的区域墒情分布图与其他种方法生成的分布图差异较大,仅适用于存在较大变异的区域墒情分析。普通克里金、距离反比法、协克里金法产生的分布图基本一致,可用于一般区域墒情分析,其中,考虑6 cm土层含水量的协克里金法较普通克里金法减少了40%~60%的方差,是区域墒情分析的最优方法。在此基础上,提出了一种充分利用表层土壤含水量值来提高墒情预测精度的采样方法。     

松阳三千余名农村干部党员进"课堂"

目前,松阳县共有407名农村支部书记、主任参加了中专班学习,3140名农村党员、村两委成员参加了绿色证书培训.     

基于相位检测原理的土壤水分时域反射测量技术

针对土壤水分测量的特点,提出了用高频正弦波代替脉冲信号作为测试信号,利用相位检测原理测量信号传播时间,从而测量土壤含水量的方法.设计了由高频信号发生器、相位检测器、微处理器和土壤水分探头等组成的P-TDR原理样机.试验表明,该样机测量信号传播时间的精度可达到10 ps,在砂土、壤土和粘壤土中的土壤含水量测量结果与称重法对比差值不超过0.03.     

巨尾桉DH3229组培育苗技术的初步探究

以嫩芽、茎尖为外植体,研究巨尾桉DH3229的组织培养及育苗技术。实验证明,不同的激素组合对巨尾桉DH3229外植体的诱导、生根有不同的影响。最适合诱导的增殖培养基为MS+6-BA 0.5mg/L+NAA 0.2mg/L,其诱导出来的植株生长最快速,分枝最多,植株最高;最适合的生根培养基为MS+NAA 1mg/L+6-BA 0.2mg/L,生根率达94%,主根粗壮,平均长3根根须。但是移植到基质为黄土的培养杯中育苗时,成活率最高的培养基是MS+NAA0.5mg/L+6-BA 0.2mg/L,成活率达93%。     

月季组织培养的研究

月季组织培养通常选择健壮枝条饱满而未萌发的侧芽作为外植体,灭菌用75%酒精和10%次氯酸钠,初代培养基为MS＋BA0.3~1.0mg/L,继代培养基为MS＋BA1~2mg/L＋NAA0.01~0.1mg/L,壮苗培养基为MS＋BA0.3~0.5mg/L＋NAA0.01~0.1mg/L,生根培养基为MS＋NAA0.5mg/L。     

维护仔猪消化道功能 控制断奶腹泻

在仔猪早期断奶的过程中,由于其自身消化道功能尚不完善,易受饲料营养、环境等应激因素的影响,诱发腹泻性疾病,造成生长发育不良,生产效益低下。因此,在断奶仔猪的生产管理中,必须注重生产环境的稳定,要合理调控营养需要,强调胃肠消化功能的维护和肠道菌群的平衡;只有把握断奶仔猪的生理特性,控制好关键影响因素,才可以有效防制仔猪断奶腹泻的发生。     

拖拉机自动导航变曲度路径跟踪控制

针对当前拖拉机自动导航曲线跟踪控制精度不能满足生产需要的问题,该研究提出一种基于前轮转角前馈补偿策略的变曲度路径跟踪控制方法。综合考虑农机作业速度和目标路径曲度对前视距离的影响,通过调整前视区域和计算预瞄点,动态调整前视距离和前轮转角前馈量,在追踪预瞄点的过程中,利用农机与目标路径偏差设计变曲度路径跟踪模糊控制器,通过实时调整拖拉机前轮转角补偿量减小稳态误差。以DF2204无级变速拖拉机为试验平台,设计并研发了自动导航系统,开展21组变曲度路径跟踪控制试验。试验结果表明,拖拉机以1.0、1.5、2.0和3.0 m/s速度行驶时的平均绝对误差的平均值分别为2.7、2.7、3.3和4.0 cm,均方根误差的平均值分别为3.4、3.7、4.6和5.0 cm,满足农业生产需求。所提方法可有效提高农机曲线路径跟踪精度,减少漏耕,提高农田利用率。     

基于DF2204无级变速拖拉机的农机无人驾驶系统研制

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）,研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进行硬件改造与集成,设计满足农机无人驾驶要求的控制器局域网（Controller Area Network,CAN）总线协议和ROS与CAN总线通信的消息结构,包括5类控制帧和2类状态帧;设计了基于比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制器的横向跟踪与纵向速度控制算法。在北京密云试验田开展田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明,消息结构满足50 Hz通信负载,横向跟踪平均绝对误差为2.96 cm,纵向速度平均绝对误差0.68 m/s。研究结果可为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考,提高农机智能化水平和作业效率。     

不同处理因子对卡亚扦插生根的影响

为了优化卡亚(Cnidoscolus aconitifolius)的扦插繁殖技术,以卡亚当年生半木质化嫩枝为试验材料,探究不同生根剂种类和浓度以及不同基质对不同品种卡亚扦插生根的影响.结果表明,将卡亚插条在500 mg/L的IBA溶液中处理2 h后,扦插于基质3(椰棕:泥炭土=3:1)中,其生根效果最佳,生根率可达93...     

管式土壤水分传感器的性能测试

为了测量同一位置不同深度剖面的土壤水分,设计了一种基于驻波原理(SWR)的管式土壤剖面水分传感器,详细介绍了土壤水分传感器的工作原理和传感器的组成结构,并对传感器技术特性进行了深入的试验研究。在实验室用称重拌土法制作系列标准土柱,将传感器的测量值与称量计算的标准值进行比较,试验结果表明,SWR原理的管式土壤水分传感器在表层10cm以下测量时具有较高的测量精度,误差极限小于±2%(cm3/cm3);具有很好的重复性,重复性误差小于1%(cm3/cm3);验证了传感器测量的体积范围在围绕探头的直径150mm的圆柱体内。