喷油泵的调试与维修

喷油泵是柴油机燃油供给系统中最重要的部件,被称为柴油机的心脏。喷油泵的基本作用是定时定量地产生高压柴油。以A型喷油泵(带两级调速器)为例,说明喷油泵的调整步骤。     

体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究

针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深度图像,结合随机森林统计学习理论和基于高斯核函数的Mean shift算法,确定了代表人体位姿的20个关键骨骼点坐标,在此基础上提出了一种基于模式切换的三臂映射关系,将骨骼点信息映射到机器人工作空间,使人的两只手臂能自如的控制三臂机器人,在一次巡航中完成多种棚室作业;此外,还提出了一种结合骨骼追踪技术和YCb Cr颜色空间的手势特征分割方法,实现了用手势控制机器人末端执行器作业。最后,搭建了用于测试体感决策算法的三臂机器人样机,进行了针对该决策算法的精确性试验,根据试验误差数据对肩部关节夹角采用离散化取值识别,解决了肩部关节识别误差,结果表明:测试者被捕捉到的关节处夹角和机器人对应关节夹角的最大映射误差为1.90°,上位机发送夹角值与机器人实际转动的夹角值最大误差为0.80°,在误差允许范围内,同时在该精度下完成一套采摘加喷施作业指令,平均耗时13.34 s,且操作者还可通过体感操控训练进一步提高机器人作业性能,表明该算法具有准确性和实用性。     

羊炭疽病的防治

本文从羊炭疽病的病原学、流行特点、临床症状进行研究,并提出封锁发病场所、疫苗接种等防治措施。对于病程稍缓的病羊,在严格隔离条件下采用特异血清疗法结合药物治疗,及时淘汰病死羊只。     

香蕉黑条叶斑病的防治药效试验

分别用25%丙环唑EC(敌力脱)、25%吡唑醚菌酯EC(凯润)、22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)、42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)和42%肟菌·戊唑醇SC(拿敌稳)进行大田药剂防治香蕉黑条叶斑病试验。第3次施药后7d调查结果,25%丙环唑EC(敌力脱)1 500倍液、25%吡唑醚菌酯EC(凯润)1 875倍液、22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)1 000倍液、42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)3 000倍液、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)1 000倍液和42%肟菌·戊唑醇SC(拿敌稳)2 000倍液与空白对照相比,防治香蕉黑条叶斑病效果分别为54.49%、63.43%、76.40%、81.14%、78.12%和74.88%;第3次施药后14 d防治效果分别为34.54%、50.31%、68.49%、78.41%、72.62%和60.32%。在生产上可使用42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)3 000倍液、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)和22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)1 000倍液喷施叶片3次,间隔15 d喷施1次,对香蕉黑条叶斑均有较好的防治效果。     

刺参选育种技术体系的建立

刺参（Apstichopus japonicus）以其很高的营养价值和药用价值成为我国一种重要的水产养殖经济品种。由于需求的增加，采捕强度的增大，造成我国刺参资源量和产量的急剧下降。2004年以来的病害频发造成种质资源退化，带来巨大的经济损失，每年因各种刺参病害而造成的经济损失达十余亿元，并呈逐年蔓延趋势，不同程度地危害到各主要刺参养殖产地。另外，目前生产中使用的刺参苗种大多是未经选育的野生刺参，有生长缓慢、抗逆性差、病害时有发生等不良症状。针对刺参养殖现状及发展趋势，当务之急是利用选育种技术开展优质高产抗逆刺参品系的选育。为此，笔者于2005～2007年对山东沿海不同地域的野生刺参群体进行选种繁育技术研究，以同地产刺参自交作为对照组，     

鲍杂交育种技术开发研究

选用皱纹盘鲍(♀)与日本盘鲍(♂)进行杂交育种,培育生长快、色泽鲜艳、活力强、抗逆性强杂交鲍苗.从2003年4月20日进行苗种培育,当年11月份鲍苗壳长20mm以上的超过50%,表现出明显的生长优势.     

网箱培育斑点叉尾(鱼回)大规格鱼种试验

在水库上设置4只网箱,放养全长5.3～6.0cm的斑点叉尾(鱼回),投喂粗蛋白含量为34.57%的配合饲料,饲养期56d,斑点叉尾(鱼回)规格达16.1cm.鱼种试验成活率92.67%,总利润16100.8元,饲料系数2.15,投入产出比1∶1.93.     

做食用菌母种分装试管小窍门

鸡腿菇菇肉洁白肥嫩，鲜美可口，营养丰富，既具有食用价值，又具有滋补强身的药用价值，是具有良好商业潜力和发展前景的食用菌新秀。     

打造营销团队建设的十大措施

<正>营销是一场长期战争,短暂的激情成就不了事业,然而营销员的工作激情总是来去匆匆瞬间即逝,那么怎么才能保持营销团队的工作激情呢?要做好以下十招:一、创造和谐宽松的营销环境人人平等、互相关爱、沟通无碍、反应迅速、团结协作、不畏困难、奋力拼搏的营销环境,不只是追求