基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法

为提高株间锄草刀定位精度、降低机器视觉受外界因素的影响,该文提出里程信息融合机器视觉的方法对锄刀定位数据进行优化。通过分析定位数据校正和视觉滞后补偿的原理,设计了模糊逻辑校正器,通过模糊规则将模糊校正系统简化为单输入单输出形式,采用Mamdani模糊推理方法获得视觉数据可信度决策表,将可信度作为加权值生成校正锄刀定位数据,并提出采用实时里程信息作为视觉滞后补偿量的方法,给出补偿公式。田间刀苗距优化静态试验表明,视觉刀苗距误差为9.88 mm,优化后刀苗距误差为6.06 mm;动态试验表明,视觉数据出错率为4.8%～6.6%,刀苗距变化曲线显示,优化方法可有效过滤视觉坏点或不稳定的数据点,将视觉滞后纳入衡量标准,不同车速下动态优化后刀苗距平均误差为5.30～7.08 mm,较优化前降低了25%左右。研究结果表明,锄草刀定位数据优化方法可有效提高机器视觉静态和动态获取刀苗距的精度。该研究为提高株间锄草技术的锄刀定位精度提供了参考。     

虾血20-羟基蜕皮酮对瘢痕成纤维细胞增殖与Smad3mRNA表达的影响

目的 探讨20-羟基蜕皮酮对增生性瘢痕成纤维细胞增殖与Smad3 mRNA表达的影响.方法 以不同质量浓度(0.05、0.10、0.25 mg/L)20-羟基蜕皮酮分别处理体外培养的人瘢痕成纤维细胞(分别设为B、C、D组)24 h,同时加同体积无水乙醇溶剂作为对照(设为A组).分别选用CCK8法、实时荧光定量PCR检测4组成纤维细胞的增殖情况及瘢痕增生相关Smad3 mRNA的表达.结果 CCK8法检测显示作用24 h后,4组的吸光度均数差异有统计学意义(P＜0.01),其中A组最高,B组次之,C组较低,D组最低,两两比较差异均有统计学意义(均P＜0.05或0.01).实时荧光定量PCR结果显示20-羟基蜕皮酮可使瘢痕增生相关Smad3 mRNA的表达显著下调(P＜0.01).B、C和D组Smad3 mRNA表达均低于A组(均P＜0.01).结论 20-羟基蜕皮酮能抑制增生性瘢痕成纤维细胞的增殖与瘢痕增生相关Smad3 mRNA的表达.     

经营老人用品专卖店

一、市场前景.我国正向老龄型社会转型,"银色消费"市场在城市正逐步形成.老人的消费需求主要在饮食、穿着和医疗保健等方面.目前老年人口占全国总人口的20.6%,共计2.9亿人,市场消费潜力巨大.开办老人用品专卖店,是个不错的致富途径.     

银杏可种否

近入90年代,全国出现“银杏热”,遍及25个省、市、区。截止1997年底,全国种植面积255万亩,年产干叶2万吨、白果1.2万吨。1997年秋,全国银杏叶市场出现波动,在山东郯城,干叶由每公斤15～16元一度降至6～8元。今年春,银杏小苗的价格也落到了10多年来的最低点。     

开一家十字绣品店

十字绣起源于欧洲,最初在宫廷盛行,后来传入民间.几百年来十字绣已演变为一项涉及多行业的产业.它可作为工艺品、家居装饰品,同时绣制也是种很怡情的休闲活动.十字绣品如今在日本、韩国的年轻女孩中很风行,北京、上海、广州等大都市也有不少女孩醉心于此.开一间与美丽为伍的绣品店是一项能带来收益的生意.手工精结是许多女孩心底一个柔软的梦,尤其是给自己的家人、朋友与恋人备礼物话,买来的成品总不及自己的手工作品显得更有价值.另外,十字绣还可以在T恤衫或长裙上绣出自己喜欢的图案,或者将一幅十字绣作品配上合适的画框,做成一幅装饰画.     

特种水产品饲料的解决途径

<正> 特种水产品泛指除常规鱼类之外的蟹、龟、鳝、蛙、鳗、鳜、鳢等淡水种类,这些水产品需要大量的动物性饲料,尤其是鲜活饵料。随着特种水产品养殖业的大力发展,饵料供求矛盾日趋突出,为此本文介绍解决特种水产品饲料的8条途径:1.利用各种废弃物。靠近城镇的特种水产品养殖单位和专业户,可利用肉类加工厂和鱼品加工厂的猪、牛、羊、鸡、鸭、鱼等内脏及下脚肉沫,如用猪血要加入麸皮等植物性饵料经煮熟后喂鳖鳝等水产品。另外,还可以利用食堂、饭店、宾馆的废存物和缫丝厂的蚕蛹等饲喂。     

生长调节剂在蔬菜上的应用

一、2.4—D 西红柿:浓度10-20ppm,早晨或傍晚用毛笔涂抹刚开花的花柄或浸花,可减少落花落果,防叶、芽受害。 茄子:浓度20-30ppm,花半开放时浸花或用毛笔涂花柄,可减少落花落果。 西葫芦:浓度20-30ppm,早晨8-9点涂抹刚开放的雌花花梗,可减少落花落果。 大白菜:浓度40-50ppm,收获前5-7天喷洒外叶,可防贮藏期脱落。 甘蓝:浓度100-250ppm,收获前3天喷外叶,可减少收获、贮藏期脱帮。冬贮菜花:浓度50ppm,贮前喷叶、可促花球在贮藏期继续生长。 二、番茄灵 代替2.4-D的一种植物生长调节剂。药害轻,可以喷施,省去2.4—D蘸花的麻烦,保花保果性强。使用浓度20-50ppm,处理时右手用喷壶喷晒,左手以食指和中指轻轻夹住花梗,并用手遮住不处理的部分。在每一朵花序上有3—4朵花开时开始处理,每朵花处理一次.     

鱼类锚头鳋病的八种治疗方法

锚头鳋属于寄生桡足类,对鱼类的危害性很大。常见的锚头鳋有多态锚头鳋、鲤鱼锚头鳋、草鱼锚头鳋和四球锚头鳋四种。锚头鳋在当年幼鱼或成鱼体上都能寄生,它是以头部钻入寄主的肌肉或鳞片下,胸腹则裸露于寄主体外,在锚头鳋寄生的部位,肉眼可见针状的病原体。如果锚头在鱼体长时间寄生后,虫体表面常有原生动物及藻类附生,肉眼观察好像一束灰色的棉絮。被锚头鳋寄生的鱼,发病期表现为急躁不安,食欲减退,继而逐渐消瘦,游动迟缓,直至死亡。鱼体上被     

七彩神仙鱼的繁育试验

随着人民生活水平的提高,居住条件的不断改善,观赏鱼作为一种活的艺术品成为广大群众,尤其是都市人工作后的消遣佳品,使得观赏鱼市场急剧升温,中高档名贵观赏鱼的养殖具有广阔的发展空间。据介绍,广州市芳村区观赏鱼批发市场去年从国外引进的名贵观赏鱼交易就超过10亿元人民币。七彩神仙鱼又名七彩燕,原产南美亚马逊河流域,属热带鱼。因其仔鱼靠吸吮亲鱼体表分泌的粘液而生长,所以又称“奶子鱼”。七彩燕因其丰富华丽的体色,侧扁的圆盘体型而广受观赏鱼爱好者的喜爱,是世界上名贵的观赏鱼之一。七彩燕的繁殖具有一定的难度,笔者曾进行过…