关中一年两熟区不同耕作模式农田土壤及作物生物学效应的研究

【目的】探索适宜于陕西关中冬小麦-夏玉米一年两熟区采用的保护性耕作模式。【方法】以传统耕作模式为对照,对7种不同耕作模式下农田土壤水分、养分含量及小麦、玉米的生物学效应进行分析。【结果】在参试的各种土壤耕作模式中,夏玉米高留茬免耕播种优于低留茬免耕播种;小麦播种时采用的"冬小麦秸秆还田深松旋耕播种-夏玉米高留茬免耕播种"模式6最好,较传统耕作模式增产38.3%,纯收入增加42.7%;其次是"冬小麦深松旋耕播种-夏玉米高留茬免耕播种"模式3,较传统耕作模式增产20.6%,纯收入增加23.9%;免耕作业模式和旋耕作业模式,虽优于传统耕作模式,但效果均不理想。【结论】"冬小麦秸秆还田深松旋耕播种-夏玉米高留茬免耕播种"耕作模式可显著改善土壤水、肥、气、热环境条件,促进粮食高产稳产,适宜在关中地区推广。     

推土机铲刀自动控制电液系统设计

针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。     

农机驾驶座椅自适应水平调节系统设计与实现

基于单片机AT89S51与液压技术,设计了一种农机驾驶座椅自适应水平调节系统.该系统能够根据农机作业时的横向倾斜程度自动调节驾驶座椅,保持其自动处于横向水平状态.试验表明:该系统能够依据机具横向倾斜程度变化,自动控制液压系统工作,实现对驾驶座椅的横向自动调节,并保持水平.     

陕西省耕种收综合机械化水平预测研究

研究采用BP网络改进算法、RBF网络和遗传神经网络,构建了机耕、机播与机收水平预测模型。应用所构建的模型对陕西省机耕、机播、机收水平进行预测,着重对3种预测模型进行比较和分析,为有关部门制定政策、方针和路线提供科学依据。用测试样本对预测精度进行检验,3种机耕水平预测模型(基于BP改进算法的BP模型、GA-BP模型和RBF模型)的平均相对误差都在10%以内;3种机播水平预测模型的平均相对误差分别为5.17%,9.0%和13.86%;3种机收水平预测模型的平均相对误差分别为12.11%,7.22%和16.75%。对于机耕水平预测问题,综合考虑预测精度、构建网络的复杂度和稳定性,采用RBF模型较好;机播水平预测采用预测精度最高的基于改进BP算法的BP模型;机收水平预测可采用GA-BP模型。     

基于农机化管理信息发展水平测算系统的实现

农业机械化发展水平测算以及相关信息统计及管理是一项极重要且繁琐的工作,传统的手工方式效率低、又容易出错.为此,采用SQL Server 2000数据库和VB开发工具,开发了C/S模式架构的农业机械化发展水平测算的管理信息系统.该系统能够测算农业机械化发展水平并判断出所处阶段和生成分析报告,并且能够完成农业机械化相关信息的采集、管理、汇总、报表生成打印及查询,给省、市、县(区)农业机械化发展规划提供决策依据.     

车载式变量施药机控制系统设计与试验

施药控制是提高作业质量、减少化学污染、降低生产成本的关键技术。该文基于单片机AT89C52,采用滞环控制法,设计了一种车载式变量施药机控制系统。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量,实现施药量不变。试验表明：加速度小于0.4 m/s2时,实际施药量与设定施药量之间的误差不超过8%,且雾化效果良好、生产效率高,还可以减少农药的残留和对环境的污染,能够满足农业生产的需要。     

犁耕机组作业行程率计算及试验验证

在分析现有机组作业行程率计算公式的基础上，就犁耕作业推导出新的计算公式和最佳小区宽度计算式。与现有公式相比，新算式具有较强的理论性和实用性，尤适于小地块作业情况。试验结果证实了新算式的正确性。     

播种机播种质量检测预警系统

为了实时监控播种质量,以MCS-51单片机为核心,研发了一种精密播种机播种质量检测预警系统.当某一行连续出现不均匀播种时,该系统及时启动声光报警,为播种作业提供实时指导.该系统利用液晶显示屏显示播种作业面积和应收费用等服务信息.通过对播种粒数监测精度、播种均匀性试验结果表明,检测精度达到96％以上,播种均匀性误报率为0,可正确显示作业面积与收费信息.该系统具有较好的应用价值.     

秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机设计

设计了2BMQ-180/3型秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机,提出了在破茬开沟器前安装驱动立轴旋转式秸秆粉碎装置,将秸秆和杂草粉碎并抛撒在地表的防堵措施,并进行了田间播种性能试验.试验结果表明,该机通过性良好;种、肥覆土深度变异系数分别为23.7％、20.8％,粉碎秸秆长度小于10 cm的达到90％以上,出苗率超过90％,提高了播种质量;实现了秸秆粉碎还田和免耕播种的联合作业方式,较好地满足了我国北方一年两熟区保护性耕作技术发展的需求.