基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究

为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对四轮转向汽车的控制系统进行分析,推导出系统状态空间方程,并在MATLAB/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真分析,将仿真结果与前轮转向进行对比。仿真结果表明:四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性,减小转弯半径,同时提高车辆高速时的操纵稳定性。     

电池管理系统荷电状态估算策略的设计

以电池管理系统荷电状态为研究对象,主要侧重于设计电池工作过程中真实、显示SOC的估算策略。在估算策略的设计过程中,充分考虑了影响电池管理系统荷电状态的因素。在荷电状态估算算法上采用了安时积分法结合开路电压法,对电池真实SOC进行估算,并增加了小电流修正环节,最后通过Simulink建立电池管理系统荷电状态估算策略模型。     

高粱苗期氮高效种质资源的筛选

氮是影响产量最重要的元素之一.硝酸盐是植物吸收氮素的主要形式,硝酸还原酶(NR)是硝酸盐同化过程中的第一个关键酶,硝酸还原酶活性(NRA)作为育种程序中改良氮素吸收、利用效率的指标.本研究选取了100份不同质源的高粱材料,通过对100份高粱材料进行硝酸还原酶活性测定,为筛选高粱氮高效材料奠定基础.     

高粱矮化基因Dw3/dw3对株高及其它农艺性状的影响

植株矮化是高粱机械化育种中最重要的农艺性状之一。Dw3是高粱矮化高产育种中广泛利用的矮化基因,该基因降低株高的能力以及降低株高的过程中是否对其它农艺性状产生影响,一直未能明确。该研究检测242份微核心种质资源及165份杂交种Dw3基因类型,利用沈阳和海南两地表型数据,探讨Dw3基因对株高及其它农艺表型的影响。结果显示,在微核心种质资源中,Dw3基因、种植环境和基因—环境互作对高粱株高影响均为极显著(0.001),而高粱的抽穗期和穗长受Dw3基因和基因—环境互作影响不显著,但种植环境对二者影响极显著;在F_1代中,穗颈轴长度受Dw3影响极显著,而单穗重、千粒重和单穗粒数受Dw3影响较少。研究结果表明Dw3能显著降低高粱株高,但对高粱其它重要农艺表型影响极小,这为高粱Dw3基因在高粱矮化育种中充分合理利用提供了理论依据。     

22份中国高粱主产区品种重要农艺性状控制基因利用分析

[目的]育种是利用不同基因、不同等位基因的组合培育优良新品种的技术。在分子育种过程中,明确供体材料及被改良材料含有的不同功能单倍型基因是背景筛查重要内容。分析中国高粱主产区推广品种已经利用的不同单倍型功能基因对未来分子育种中基因的选择有重要的参考价值。[方法]本研究通过对中国高粱主产区推广的部分高粱品种进行已知重要农艺性状控制基因,包括株高、开花时间、糯性、单宁含量、耐铝毒、籽粒易消化等相关重要基因的等位基因分析,通过重要的功能位点分型,揭示出不同高粱主产区推广品种携带的不同性状控制基因,分析不同基因利用情况,为下一步的分子育种提供有利的等位基因。[结果]中国高粱主产区的22份推广品种中,糯高粱大多携带糯性控制基因wxa,wxc等位基因是西南地方酿酒优质糯高粱青壳洋和红缨子所利用的基因;开花期调控基因Ma1和Ma6的突变型利用较为广泛,所有品种都不携带Ma2和Ma3基因的突变型;株高控制基因纯合dw2和dw3突变基因、杂合型DW1/dw1是测试品种中常用基因型;仅龙米粱1号携带纯合tan1-b单宁基因型,部分品种为杂合tan1-b基因型;支链淀粉酶SbPUL基因中,仅龙杂17携带纯合R...     

早熟水蜜桃新品种——白云

<正> 我场靠近无锡水蜜桃产区,桃树栽培历史较久。过去栽种的早熟品种主要有“五月白”、“早黄”、“平碑子”、“吊枝白”等,产量低,肉质硬,风味酸。1964年在本场发现白凤桃树上一个早熟芽变主枝,果实于6月20日成熟,后经我们剪穗嫁接、观     

利川砂梨产业发展现状、存在的问题和建议

砂梨在利川具有多年的种植历史和较大的种植面积,该研究主要从利川砂梨产业变化情况、发展中存在的问题以及对策建议3个方面进行论述,指出利川砂梨产业发展存在品种搭配不合理、种植管理技术落后、产品竞争力弱、产业链不完整、产业融合不足等问题,是砂梨种植面积和产量下降的主要原因,并提出了调整品种结构、拓宽销售渠道、打造公共品牌、加强产业服务等措施对策,以期为利川砂梨产业健康发展提供参考依据。     

间作大豆对半夏生长环境及产量与药材质量的影响

为探究间作大豆对半夏[Pinellia ternata(Thunb.)Breit]生长及药材质量的影响,在固定半夏播种密度下,设置35、50、65 cm的大豆株距,分析间作大豆条件下半夏生长环境的改变、生长状况、间作系统的土地当量比和种间竞争力以及半夏产量和药材质量的变化。结果表明,随着大豆种植密度的增加,半夏冠层光照度降低,叶面温度降低,土壤温度降低;间作大豆显著增加了半夏主叶叶面积、出土部分叶柄长及叶片SPAD值;间作系统中土地当量比增加,大豆竞争力强于半夏;间作大豆显著增加了半夏产量以及千粒重,其中以大豆50 cm株距间作下半夏产量最高,较半夏单作增产42.9%;间作大豆下的半夏药材质量和对照无显著差异,均符合药典要求。间作大豆为半夏提供了更良好的生长环境,增强了半夏生长势,提高了产量。     

高效脱氮降磷菌株的筛选及在工厂化鳗鲡养殖中的应用

为提高对工厂化鳗鲡精养殖水体水质的原位改良能力和养殖尾水的氮磷减排，通过对鳗鲡养殖尾水处理池中采集的淤泥进行分离筛选，获得一株高效好氧反硝化聚磷菌。经16S rDNA序列鉴定分析，确定为坦氏不动杆菌(Acinetobacter tandoii),将其命名为坦氏不动杆菌PP-1。开展了菌株PP-1对鳗鲡养殖水质总磷和硝酸盐氮降解效果的试验，结果显示水力停留时间在12 h、24 h的总磷降解率分别达到56.31%和81.82%,硝酸盐氮降解率分别达到65.5%和90.37%。开展了菌株PP-1在美洲鳗鲡工厂化养殖中的应用研究，结果显示，水力停留时间在24 h的总磷和硝酸盐氮的降解率分别达到58.8%和56.1%。研究表明，坦氏不动杆菌PP-1有助于降低美洲鳗鲡养殖水体的总磷和硝酸盐氮质量浓度，促进美洲鳗鲡的生长，同时具备良好的应用安全性。该研究为解决鳗鲡养殖水体中的氮磷同步降解问题提供了新的参考，具有重要的应用价值。