基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实

采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。     

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验

采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.     

狂犬病套式PCR检测技术的研究

设计两对引物M1/M2、N1/N2建立起套式PCR,该方法能检测出含0.3LD50狂犬病病毒,比普通PCR的敏感性提高了10000倍,通过27份阳性病料的序列分析,所检测出的病毒全部是狂犬病病毒,具有很强的特异性。表明套式PCR技术具有快速、敏感、特异的特点,可广泛应用于实验室狂犬病的诊断及流行病学调查。     

商丘市气候变化对小麦生长发育及产量的影响

利用商丘市1964—2010年气象资料和1985—2010年商丘市农林科学院区试记录,确定各年型适宜播种期、气象学越冬期、生产越冬期、返青期、拔节期、抽穗期和成熟期,依据1985—2010年的小麦产量统计结果,利用多元回归分析方法,分析了小麦气候产量和光、温、水与小麦产量的相关性。结果表明,随着气温的升高,日照时数的减少,该区小麦播种期、越冬期、成熟期呈推迟趋势,返青期、拔节期和抽穗期呈提前趋势,致使小麦全生育期和越冬期缩短、灌浆期延长,产量受气候的影响逐渐加重。小麦实际产量与生育期活动积温呈极显著正相关,与日照时数、降水量呈负相关,其中与日照时数相关性显著;高温和干旱胁迫均抑制了籽粒灌浆速率,使最大灌浆速率出现时间提前,灌浆持续期缩短,导致籽粒干物质积累量下降,粒重降低;其中积温是影响小麦产量的主导因子。     

葡萄行间套种小麦技术

<正>粮食产量关系国家的安全,历来各届政府都十分重视。在黄淮平原的粮食主要产区,发展葡萄生产,增加区域内农民的收入,必将与粮食生产发生矛盾。针对生产上存在的突出问题,经过连续2年的试验探讨,在葡萄行间套种小麦,基     

国际高科技新成果——高氯酸铵、高氯酸钠的促长抗病饲料添加剂

由美国弗克尼亚州大学野生动物保护处提供此资料,结合国内情况作简介。据Legendre等报道,高氯酸盐中高氯酸铵、高氯酸钠是促进养殖     

第五代灭虫新药B型灭虫精治理鱼类蚤病指环虫病有特效

最近10年，我国的水产养殖业发展极其迅速，养殖水面扩大，产量增加，经济效益、社会效益显著。但由于实施了高密度饲养及过度投饵、施肥，再加上池塘老化和受工业废水污染等多种原因．致使鱼虾病害发生年趋严重，特别表现在各主要渔区的大面积病虫害．造成严重的经济损失。早在60年代初，笔者与长江所有关专家的协作下，研究应用了第一代敌百虫治理蚤病、指环虫病获成功，之后产生第二代B型灭虫灵，第三代灭虫精．第四代灭虫1号。但由于长期使用此类药物与寄生虫细胞内相应受体结合的亲合力降低．药物敏感性减弱，随之减效或失效。这此引起国内外有关养殖专家的极大关注，并力求探索克服抗药性问题。     

65%毒死蜱EC田间鳞翅目桑虫防效试验

65%毒死蜱1000倍对鳞翅目害虫的总体防效与20%亚胺硫磷2000倍差异显著,尤其对低龄桑尺蠖的防效。各处理对桑螟等其它害虫的防效比较理想。即在防治桑尺蠖为主时,毒死蜱浓度以1000倍为宜,防治其它鳞翅目害虫为主时,毒死蜱浓度可选用2000倍。     

石油化工废水对鱼类性腺及胚胎发育的影响

随着石油化工工业的发展,石油开采,加工提炼及其产品贮存、运输过程中发生泄漏和排放等事故已屡见不鲜。据估计,全球每年至少超过8000万t油污通过各种途径进入水体,流入海洋。石化污染已成为水污     

基于GoogLeNet和无人机图像的水稻秧苗形态识别

【目的】针对目前国内评价插秧质量主要以人工观察和随机抽样的现状,提出一种基于卷积神经网络GoogLeNet对水稻秧苗图像进行形态识别的方法。【方法】首先,利用无人机超低空航拍获取清晰、完整的稻田秧苗图像,通过裁剪标记制作漂秧、伤秧和合格秧苗数据集;然后,基于GoogLeNet结构训练数据,得到最佳网络识别模型;最后,对单穴秧苗图像进行分类试验,并与传统图像分类算法(SVM、BP神经网络)进行对比。【结果】在相同样本的条件下,基于GoogLeNet的秧苗形态识别方法更快、更准确地完成了判断分类,秧苗形态识别的平均正确率为91.17%,平均耗时0.27 s;与SVM和BP神经网络相比,分类平均精度分别提高了21和13个百分点,检测时间分别缩短了1.09和0.58 s。【结论】本研究可为水稻插秧质量评价提供相关支持。