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基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被、天空、建筑、牲畜、障碍、水塘、土壤和杆等11类,构建了基于空洞卷积神经网络的田间道路场景图像语义分割模型。该模型包括前端模块和上下文模块,前端模块为VGG-16融合空洞卷积的改进结构,上下文模块为不同膨胀系数空洞卷积层的级联,采用两阶段训练方法进行训练。利用CAFFE深度学习框架将改进的网络模型与经典的FCN-8s网络模型进行了对比测试,并进行了道路阴影的适应性测试。语义分割测试结果表明:Front-end+Large网络的统计像素准确率、类别平均准确率以及平均区域重合度都最高,而FCN-8s网络最低;Front-end+Large网络在无阴影道路训练集和有阴影道路训练集上的平均区域重合度分别为73.4%和73.2%,对阴影干扰有良好的适应性。该文实现了丘陵山区田间道路场景像素级的预测,能为智能农业机械在田间道路上基于机器视觉的自主导航和避障奠定基础。 相似文献
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正狂犬病是由狂犬病病毒引起的一种人兽共患病,病死率高达100%。免疫是从源头上控制狂犬病最有效的措施,通过免疫可降低动物对狂犬病的易感性。欧美国家的成功实践表明,动物群体的狂犬病免疫率超过70%,即可控制动物狂犬病的发生和流行。有效预防和控制狂犬病是养犬管理工作的重要组成部分,多年来,南昌市在城市养犬管理与狂犬病防控方面进行了大量、卓有成效的探索,2004年11月10日,《南昌市养犬管理办法》经南昌市人民政府第30次常务会议通过,自2005年2月1日起施行;2015年8月28日,《南昌市养犬管理条例》 相似文献
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<正>2018年,江西省南昌市生猪出栏290万头,存栏145.46万头;家禽出笼4634.75万羽,存笼2631.5万羽;牛出栏3.88万头,羊出栏3.08万头,禽蛋产量11.88万吨,牛奶3.96万吨,肉类总产31.43万吨。一、畜牧业发展特点1.生猪养殖业曲折前进。受国外畜产品冲击、国内市场波动双重因素叠加,兼之非洲猪瘟疫情影响,2018年生猪交易市场整体低迷,上半年,生猪出栏价持续下跌,5、6月份甚至一度跌至9元/千 相似文献
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选用鱼腥素、排草、大茴香、苏叶、木香、公丁6种中草药诱食剂,通过摄食行为学法确定其对黄金鲫(Carassiusauratus)诱食效果。结果显示:6种中草药诱食剂明显的最适浓度分别为0.25%、0.05%0、.05%0、.75%0、.05%0、.15%。摄食量法试验显示:饲料中添加0.05%大茴香和0.05%的木香2组对黄金鲫诱食效果较好,而添加0.05%的木香对黄金鲫诱食效果最好,经过SPSS软件分析,0.05%的木香组增重率、特定生长率和饲料效率都均显著高于其他各组(P0.05)。 相似文献
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