拖拉机自动导航单因子控制系统设计

针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3 km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5 cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1. 4 s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。     

林业资源管理中存在的问题及其对策分析

林业资源管理对于我国的经济发展和生态安全意义重大,是全社会的宝贵财富,但是在林业资源管理中仍然存在诸多问题。基于此,重点分析了林业资源管理中存在的问题,并尝试提出了相应的对策。     

小型水库大坝的安全问题分析

本文详细介绍了水库大坝安全问题的重要性,找出了其存在的主要问题,提出了水库大坝安全问题的解决对策,以供参考。     

饲料对蛋内观感的影响

1饲料养分对蛋黄颜色的影响鸡饲料中的天然色素如叶黄素、胡萝卜素、玉米黄素等一切呈黄色的色素都可进入蛋黄,严重影响蛋黄颜色,所以实践中通常是增加日粮中黄玉米及其产品以改善蛋黄颜色。绿色苜蓿、三叶草等绿色牧     

香梅F1代猪PRKAA1基因对肉品质和屠宰性能的影响

为了探究单磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK)家族PRKAA1基因多态性对香梅F1代猪(从江香猪♂×梅山猪♀)肉品质和屠宰性能的影响,以PRKAA1基因为候选基因,运用PCR扩增结合直接测序法,对香梅F1代猪PRKAA1基因外显子区域SNP位点进行筛选,并分析不同基因型与肉用性状间关联性。结果显示:在试验群体中第7外显子75 bp处存在A/G突变,命名为g.75AG;遗传学分析发现,AG为优势基因型,等位基因A为优势等位基因,g.75AG属于中度多态,处于Hardy-Weinberg平衡状态;关联性分析显示,AG型个体胴体重、棕榈酸指标均显著高于AA、GG型(P0.05),AG和GG型个体瘦肉重显著高于AA基因型(P0.05)。结果表明:PRKAA1基因第7外显子g.75AG位点突变对香梅F1代猪胴体重、瘦肉重及棕榈酸具有一定调控作用。     

电力电缆施工线头夹具的研究与制作

电缆终端接头是电缆线路中最薄弱的环节,为了施工方便,通常都是在地面正确安装好电缆终端后再吊装上电杆。如果起吊时夹紧固定不规范,很容易使电缆终端产生机械损伤,如电缆外皮擦伤、电缆终端接头金属护套移位等,都会导致电缆终端绝缘降低,从而引发绝缘击穿事故。为了解决上述问题,我们研制了一种电力电缆施工线头夹具,使用该装置,     

青花菜秋季露地栽培技术

青花菜又名绿花菜、绿菜花、西兰花、木立花椰菜等,为十字花科芸薹属甘蓝类蔬菜,色泽鲜绿,花茎脆嫩,不仅清香可口,而且营养丰富,商品价值高.青花菜抗病、抗逆性较强,适应性广,适宜于南方地区广泛栽培.松溪县2004年栽培面积310hm^2,产量2 325t,平均每hm^2产量7 500kg,晚熟高产品种为9 300kg,产品远销上海、杭州、温州、福州、厦门等大中城市.现根据我县几年来的生产实践,将青花菜的秋季露地栽培技术介绍如下：     

面向从江香猪选育的肌内脂肪活体超声无损测定

为探索从江香猪肌内脂肪含量的超声活体预测方法,该文选取110头从江香猪育肥猪开展活体测定,以超声图像为研究对象,利用Matlab R2015b软件提取灰度-梯度共生矩阵(gray gradient cooccurrence matrix,GGCM)及4个角度灰度共生矩阵(gray level cooccurrence matrix,GLCM)图像纹理特征参数。通过逐步回归分析法构建肌内脂肪(intramuscular fat,IMF)含量预测模型,再将此模型应用于另外42头从江香猪,验证模型准确性。逐步回归分析结果表明,背膘厚、灰度平均和梯度熵3个参数指标达到显著水平(P0.05),回归预测模型决定系数R2=0.369。线性回归及相关分析得出,估测值与实测值间RMSE为0.686,皮尔逊积矩相关系数(pearson correlation coefficients)和斯皮尔曼相关系数(spearman correlation coefficients)分别为0.592和0.640(P0.001)。该研究所构建的拟合回归模型可应用于从江香猪肌内脂肪活体预测,为后期高肌内脂肪含量从江香猪的选育提供更为便捷有效的手段。     

干旱预处理对一年生黑麦草耐盐性的影响

全球土壤盐渍化正在威胁着植物的生长发育,提高植物抗盐性已是当前亟待解决的问题。利用植物对逆境胁迫的交叉适应性是提高抗逆性的一种经济有效的方法,但关于干旱能否增强植物耐盐性的研究甚少。本试验以一年生黑麦草（Lolium multiflorum Lam.）为试验材料,对植物进行单一盐处理（NaCl）、经干旱预处理的盐处理（PEG-NaCl）,以及盐旱同时处理（PEG+NaCl）,比较相对含水量、叶绿素含量、丙二醛、钠离子及钾离子含量等生理指标。结果表明：盐胁迫使植物的钠离子含量显著增加,叶绿素含量及相对含水量降低;但经PEG处理后,相比于单一盐处理,叶绿素及钠离子分别有所增加及降低,其中,5% PEG的作用显著优于10% PEG处理;而盐旱同时发生则对植物造成了最大的伤害。因此,适宜强度的干旱预处理在一定程度上可减少盐胁迫对植物的伤害。     

不同覆盖方式对马铃薯光合特性及产量的影响

依靠不同覆盖栽培方式对马铃薯光合特性及产量的影响研究,旨在探明陕北黄土旱作区不同覆盖方式增产增效的光合生理基础。通过2a(2012-2013)田间定位试验,采用垄膜覆盖(LM)、双沟覆膜(GM)、全膜覆盖(QM)、秸秆覆盖(JG)和露地(CK)5种覆盖栽培方式,测定分析马铃薯净光合速率(P_n)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、胞间CO_2摩尔分数(Ci)、叶片水分利用效率(WUE)和产量变化。结果表明:在马铃薯盛花期,P_n、T_r、G_s均值均表现为JGQMLMGMCK,Ci为JGLMQMGMCK,WUE为LMGMCKQMJG。其中,JG、QM、LM、GM的Pn分别较CK增加4.79%、1.84%、0.69%、0.29%,WUE分别较CK平均增加-8.15%、-1.30%、7.96%、2.59%;JG、QM、LM及GM分别比CK平均增产19.75%、8.95%、7.00%及-0.25%。综上表明,秸秆覆盖栽培方式可作为陕北旱作区推荐的马铃薯抗旱栽培方式。