异常水培生菜自动分选系统设计与试验

为解决水培生菜包装前分选机械化程度低、分选任务重的问题,结合深度学习方法设计了一种异常水培生菜自动分选系统。该系统由信息感知、信息处理以及分选动作执行3个子系统组成。根据水培生菜异常叶片与正常叶片间差异性进行水培生菜分类,采用从下向上的三摄像头配合拍摄方式进行图像信息感知,并基于语义分割DeepLabV3+深度学习网络实现水培生菜图像信息实时处理,其处理性能为：平均联合交并比达83.26%,像素精度为99.24%,单幅图像处理时间为(193.4±4) ms。为便于实现异常水培生菜分选,基于水培生菜的表型及采收模式,设计了一种托架式异常水培生菜分选执行子系统,并以横向支撑杆角度、纵向支撑杆角度和步进电机转速为试验因素,以分选动作执行子系统的分选成功率为评价指标,设计二次正交旋转组合试验。建立了各因素与指标间回归数学模型,运用Design-Expert软件的多目标优化算法进行参数优化。获得参数最优组合为：横向支撑杆角度146°、纵向支撑角度150°、步进电机转速11 r/min。依据参数最优组合进行性能试验,得到分选动作执行子系统的分选成功率为98%,异常水培生菜自动分选系统的分选成功率为...     

基于苹果朝向的最大横切面直径检测方法

为提高运动苹果的采后分选精度,设计一种基于苹果朝向的最大横切面直径检测方法。采集苹果在传送杆上多位置、多姿态RGB图像,利用张氏标定法进行图像畸变校正,通过颜色分割和形态学处理方法提取苹果区域;基于R通道分量的梯度变化获取苹果果梗/花萼区中心,通过对称性判断苹果朝向。计算垂直于朝向的最大直径,将其作为最大横切面直径;针对相机投影角增大产生的投影失真问题,构建投影校正方程以校正检测结果。结果表明：1）对60个苹果（富士和黄元帅各30个）的720幅图像进行直径检测,以单张图像检测结果在±5 mm内作为检测准确的判断标准,所提出的投影校正算法将单张图像的直径检测准确率从65.3%提升至95.3%。2）对每个苹果的12张图像的直径检测结果求平均值作为最终果径,准确率达100%,其中,86.7%的富士和93.3%的黄元帅检测直径在±2 mm以内,均方根误差分别为1.5 mm和1.1 mm。总体结果表明,本研究提出的最大横切面直径检测方法能够精确检测苹果果径,可为苹果大小分级提供技术支持,也为近球形的果蔬分选提供了有效参考。     

“特晚熟”麦地弯梨

云龙县座落在横断山脉下段的澜沧江峡谷群山之中。这里的大部地区,雨量适中,空气湿润,植被繁茂,土壤肥沃。由于生态环境的优越,特产晚熟优质的麦地弯梨。正当初冬小雪节令,一年一熟的庄稼收打完毕,四周峰巅已是白雪皑皑,然而麦地弯梨待采的累累果实却还未下树,别有股傲视严寒的气派,难怪被专家学者们冕之以“特晚熟”的桂冠。麦地弯梨又名麦庄梨、四川雪梨,系民国初年从四川引入,至今已有70余年的栽培史。主要分布在云龙县境内的旧州、表村、果郎等乡,年产量约15万千克。     

“粮食丰产增效科技创新”重点专项组织实施进展情况

“十三五”期间是确保我国粮食安全、实施“转方式-调结构”,提升农业可持续发展能力的关键时期,科技在其中的支撑作用也更加重要。按照国家科技计划管理改革的整体部署,国家重点研发计划启动了“粮食丰产增效科技创新”重点专项,为粮食丰产增效可持续发展提供科技支撑。概述了专项自2016年启动实施以来在基础理论、共性关键技术、区域集成示范三大层次上取得的实施进展、各项目阶段性成果,以及组织管理经验,以期为有关科研人员和行业部门提供参考。     

农业技术引进效率的影响因素分析

在分析我国农业技术水平现状的基础上,从农业技术的适应性、农民组织化程度、农民素质、引进技术路线选择和技术引进后的二次创新等角度来探讨影响农业技术引进效率的影响因素,提出了提高农业技术引进效率的建议。     

农业投资、农业机械化与农村经济增长

基于农村经济增长的理论分析和全国1995-2012年的时间序列数据,构建向量自回归模型,研究农村经济增长与农业投资(间接原因)和农业机械化(直接原因)之间的动态关系.结果表明:向量自回归模型很好地刻画了农村经济增长、农业投资及农业机械化之间的关系;三者两两之间的Granger因果关系也有所不同;脉冲响应分析表明,农业投资的冲击对农村经济增长的影响较小,农业机械化的冲击对农村经济增长的影响有一定的滞后性,而农村经济增长的正向冲击促使了农业投资的增加和农业机械化程度的提高.针对目前城镇化背景下农村经济增长和农村经济结构转型提出有关政策建议.     

农业农村部科技发展中心“十三五”国家重点研发计划实施成效综述

“十三五”,农业农村部科技发展中心按照部党组对中心做好科技管理的系列指示精神,紧紧围绕乡村振兴战略和部司重点工作,在国家重点研发计划4个重点专项(两减、粮丰、面源、经作)的具体管理中,以科技驱动力促进产业发展,在保障国家粮食安全和主要农产品有效供给、推进农业绿色发展和高质量耕地建设、助力打赢脱贫攻坚战、提升区域农业科技综合竞争力等方面取得显著成效。文章综述了4个重点专项的实施成效,梳理了对农业系统相关司局、事业单位重点工作的科技支撑案例,并对下一步专项研发工作进行了展望。     

雌雄同株黄檗有性繁殖特性研究

一般认为黄檗为严格的雌雄异株植物,但本研究首次发现自然界存在两性植株。为了研究两性植株的有性繁殖能力,以两性植株为试材,雌株和雄株为对照,对两性植株性器官形态和繁殖能力进行了研究。通过2年对5000余朵花的研究发现：（1）两性植株的花粉和柱头与雄株和雌株在形态和发育上没有差异,花粉的萌发率在23%以上,与雄株花粉基本一致;（2）两性植株花粉授粉至雌株后得果率为86.69%,两性植株雌花在接受雄株花粉后的得果率为91.30%,自然受粉条件下的得果率为95.69%,自交授粉的得果率为88.01%。两性植株雄性和雌性都能正常繁殖,也可以成功自交繁殖。本研究为黄檗性别分化研究提供了新方向,为其生物保护提供了新途径。     

日本战后技术引进经验及对我国的借鉴与启示

在国际经济与技术一体化发展趋势日益强劲的背景下,引进国外先进农业技术成为支撑我国未来农业科技进步的重要方式。战后日本经济技术的快速发展,得益于其对国外科学技术的成功引进。文章分析和总结了日本在科学技术引进方面的基本做法及其经验,提出了这些经验做法对我国农业技术引进的借鉴与启示,以期为我国制定农业技术引进政策提供参考。     

蘑菇渣腐熟微生物组方研究

为实现蘑菇渣的资源化利用,采用7种常见腐熟微生物菌株,研究了不同微生物复配对蘑菇渣腐熟效果的影响。结果表明：处理组T₁₄（蜡状芽孢杆菌、巨大芽孢杆菌、甲基营养型芽孢杆菌、多黏类芽孢杆菌、绿色木霉和黑曲霉）与其他处理组相比具有更好的腐熟效果,发酵堆体温度最高达到63℃,≥ 55℃持续时间长达12 d,有效活菌数达0.26亿cfu·g^-1,均优于其他处理,pH值和色泽也达要求;腐熟后氮、磷、钾总养分均有显著提高,其中全氮含量提高了36%,达到21.1 g·kg^-1;全磷（P₂O₅）含量提高了66%,达到10.1 g·kg^-1;全钾（K₂O）含量提高了38%,达到25.9 g·kg^-1;有机质降解后含量降至585.4 g·kg^-1。植物种子萌发与生长试验表明,高羊茅和黑麦草的种子发芽指数（GI）均大于0.85,分别为1.21、1.14,高羊茅的茎长和地上鲜质量分别增加了24.4%和29.3%,黑麦草的茎长和地上鲜质量分别增加了33.3%和36.8%。蘑菇渣堆肥产品养分含量满足国家标准要求,能显著促进植物生长,是一种前景广阔的新兴有机肥产品,具有巨大的应用价值和广阔的市场前景。