丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机设计与试验

针对丘陵果园传统大型施药装备入园难、施药劳动强度大、作业效率低及药液浪费严重等问题，根据丘陵果园农艺特点和病虫害防治需求，设计一种丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机，可配合植保无人机作业，提升果树冠层药液覆盖效果。喷雾机上集成靶标探测追踪系统与自主导航系统，靶标跟随喷雾机构采用双喷头联动式设计，喷雾角度与高度的调节范围根据雾滴运动规律进行确定，实现了果园植保自主作业。果园试验结果表明，对靶喷雾时果树冠层不同高度叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.22%，同一高度不同采样点叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.56%，相比于非对靶喷雾，喷施用水量、地面流失量与冠后飘移流失量分别降低26.70%、84.93%和53.50%，在减少药液浪费的同时，有效提高了果树冠层中下部叶片正面的雾滴分布均匀性。     

大鳞副泥鳅卵子壳膜结构与授精过程的扫描电镜观察

国内外学者对鱼类成熟卵子壳膜表面结构及受精形态学的研究表明，鱼类卵子有三大类型：非受精孔型，如软骨鱼类［曲漱惠等1980］；单一受精孔型，如大多数硬骨鱼类［王瑞霞等1982，张天荫等1993，沈其璋等1990，Brummett和Dumont1979，Kuchnow和Scott1977，Iwamtsu和Ohta1981］；多个受精孔型，如鲟鱼［许雁和熊全沫1988］。然而对硬骨鱼类中某些鱼类卵子的类型持有不同的看法，如鳅类，俄国学者卡藏斯基在泥鳅卵膜上发现有三个受精孔［高洁和王瑞霞1961］；另外，近年的文献中［郑文彪等1991］也有鳅类具多个受精孔的论述。而沈其璋等［…