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172.
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空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究 总被引:1,自引:2,他引:1
奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生. 相似文献
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175.
176.
通过模拟降雨试验和回归分析,研究了洋河流域坡耕地径流沉积物对磷素的富集特征及其生物有效性,结果表明:洋河流域坡耕地径流沉积物对磷有明显的富集作用,富集系数在1.33~1.43之间;沉积物中磷的形态以无机磷为主,平均占全磷的75.23%,对不同结合态的磷富集程度有明显差异;不同土壤条件下,径流沉积物中各结合态磷的生物有效性不同,Fe-P对沉积物中NaOH-P的贡献率最大. 相似文献
177.
南疆棉花消费水足迹及其对生态环境影响研究 总被引:6,自引:0,他引:6
基于虚拟水和水足迹的理论与方法、棉花生产水资源消费的特征,提出了棉花消费水足迹的概念及模型,并对南疆地区2005年的棉花消费水足迹进行计算和分析.结果表明:南疆地区的棉花消费水足迹为353.95×106m3,虚拟水外调量为3 185.54×106m3,其中蓝水调出量为2 290.53×104m3,分别是本地消费水足迹的9倍和6.5倍.大量的地表水和地下水外流,给水资源本来就不富裕的南疆地区带来巨大的压力,严重阻碍着该地区的可持续发展.最后探讨了棉花生产带来的生态环境问题,并提出了水资源持续利用和环境保护对策. 相似文献
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超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱法快速筛查虾中38种农药残留 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]利用超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱技术建立虾中38种农药残留的快速筛查方法.[方法]采用50%乙腈水溶液作溶剂、QuEChERS提取盐包和Oasis PRiME HLB固相萃取载体作吸附剂,实现了虾肉样品中38种目标物的同时提取和有效净化.目标药物经ACQUITY UPLC HSS T3(1.8μm,21 mm×50 mm)色谱柱分离,以10 mmol/L乙酸铵-甲醇和0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,使用电喷雾离子源,在正离子模式下进行全扫描,可在10 min内实现38种农药的良好分离.[结果]虾中38种农药的定量限(LOQ)为0.5~1.5μg/kg;3个加标水平的平均回收率为71.4%~97.9%,相对标准偏差(RSD)为4.1%~7.6%.[结论]该方法简便快速、灵敏度较高,可用于虾中38种农药的快速筛查. 相似文献
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消费信贷是银行以货币或契约的形式向消费者提供的用于购买商品和劳务的一种贷款.它的发展是以一国的经济发展水平为客观基础,是经济发展的必然结果.发展消费信贷对于指导和调节消费,促进商品生产与流通都有着积极的作用.目前,我国相对发达的生产信贷支持的生产力扩张与相对落后的消费信贷约束的购买力成长间的矛盾日益突出,已成为社会再生产顺利进行的障碍.发展消费信贷作为刺激消费、扩大内需、推动生产、拉动经济的一项措施已引起社会各界及政府有关部门的重视.近三年来,中国人民银行颁布了一系列旨在推动消费信贷的政策,但是受多方面因素的影响,这项业务的开展并没有取得预期的效果.…… 相似文献