叶类蔬菜收获环节机械化还需跨过几道坎

蔬菜产业是直接关乎城镇居民"菜篮子"和乡村居民"钱袋子"的重要产业,其中叶类蔬菜在种植面积、产量以及人们平时的就餐中都占有较大比例。随着现代生活质量的提高,人们对蔬菜数量和质量的需求大大提高,叶类蔬菜作为其中重要的组成部分,其机械化收获技术越来越受到人们的重视。本期业界观察邀请农业农村部南京农业机械化研究所的专家对已有机型进行研究,并结合我国叶类蔬菜生产情况,分析了叶菜收获机械存在的问题,指出了其研究方向,对实现叶类蔬菜机械化收获及乡村振兴战略具有重要的意义。     

枸杞采收方法对比试验与分析

为大型枸杞采收技术装备研发提供关键采摘技术支撑,首先探寻枸杞采摘方法的采摘效果,选取振动、气力、辊刷和剪切枸杞采收方法开展研究,设计相关试验装置;其次制定各装置的试验方案,开展枸杞采收效果试验,最终试验结果表明:往复高频振动采收枸杞损伤率为5%～9%,采净率85%～95%,高频振动频率控制在33～38.3 Hz,采收效果较好;击振采收损伤率9%～40%,采净率50%～70%,插齿形状击振头采收效果较好;正压紊流采收枸杞损伤率为4%～13%,对气压要求高;负压采收损伤率为6%～15%,采净率90%～100%,斜推结合负压采摘效果较好;辊刷采收损伤率为4%～16%;剪切采收损伤率可忽略,易误采,采收难度大。综上所述,往复高频振动、击振和正压紊流方法可应用于大型枸杞采收装备的研发。     

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望

路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中.首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结,并根据人工势场法在工业机器人中的应用对...     

我国茶园中耕管理机械研究现状与发展分析

中国是茶叶大国,其茶园种植面积居世界首位.中耕管理是茶园生产的重要环节,及时的对茶园进行中耕管理对保障和提高茶叶的品质及产量具有重要意义.文章介绍和分析了我国茶园中耕管理技术研究现状、特点及存在的问题,总结了茶园中耕管理各环节关键技术及主要设备.重点阐述了茶园除草机、茶园松土机、茶园施肥机等关键设备研究现状与发展动态,...     

5TD60型青大豆脱荚机设计与试验

本文设计了一种连续式青大豆脱荚机.该机通过互成一定角度的上、下脱荚辊的旋转拍捋作用,能够在一次脱荚作业过程中完成豆荚与茎杆的分离、杂质的清理工作.文中对各工序主要装置的设计进行了简述,并在武汉市蔡甸区青大豆丰产地对样机的主要性能指标进行了测试,实测的各项指标为生产率303kg/h,脱净率≥98％,破碎率≤3％,清洁度≥90％.结果表明,该机能够完成青大豆脱荚作业,各项指标均达到了设计标准.     

茶园机械化耕作技术

为了加快我国茶园机械化耕作技术的应用与推广,本文对茶园耕作的必要性作了简要的分析,对茶园耕作的方式进行了技术分类。并以茶园的耕作种类及需求为导向,分析了现有常见的几种茶园耕作施肥技术与机具特点。最后根据茶园的分类与耕作机械装备的适应性特点,给出了适合3种不同坡度茶园的耕作机械配置方案。本文为茶园耕作机械的选用提供了指导意见,对提升我国茶园耕作机械化水平具有积极的推动作用。     

自走式采茶机液压系统的设计和试验研究

为了设计简单、合理、可靠的自走式采茶机液压系统,首先进行了其液压系统原理与选型设计,并利用Sim Hydraulic对液压系统进行了功能数值仿真,最后进行样机试验。行驶液压子系统采用双泵双回路闭式容积调速方案,单个回路由双向变量泵与定量马达实现容积调速,系统设计压力为17.6 MPa。采摘子系统为一般开式回路,设计系统压力为10 MPa。系统压力的仿真结果与设计值分别相差2.78%和0.91%,试验结果与设计值分别相差为4.82%和14.3%,仿真、试验结果与设计目标基本相符,表明设计的液压系统能够很好地满足自走式采茶机的作业要求。     

远红外茶叶杀青机在名优绿茶加工中的应用

远红外茶叶杀青机是指利用远红外辐射（线）作为热源,进行杀青作业的茶叶加工设备。其具有杀青均匀、连续化作业、节能环保和有效降低苦涩味等特点。根据使用者的要求不同,红外线划分范围各不相同,在实际应用中通常把2.5μm以上的红外线通称为远红外线。远红外线传递能量速度快,介质损耗小,茶叶干物质在远红外波段约有20%~80%的吸收率,而水在3~6.5μm及15μm以后的波段更有大片的吸收率,即在远红外波段,茶叶干物质和水分具有较强的辐射吸收能力。     

4DL-5A型蚕豆联合收割机关键部件设计与优化

针对国内蚕豆机械化收获作业中存在的含杂多、损失大、破碎高等难题,该研究对集切割、输送、脱粒、清选、收集于一体的蚕豆联合收割机的关键部件进行设计.首先对4DL-5A型蚕豆联合收割机关键部件进行设计与分析,确定割台装置、脱粒装置、清选装置主要工作参数,然后采用二次正交旋转组合试验方法设计试验并用Design-Expert进...