旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放.为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点.根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solid...     

鸡犬相闻

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海南荔枝主产区果园土壤养分状况分析

调查分析海南荔枝主产区荔枝园土壤养分状况,为荔枝的养分管理与合理施肥提供理论依据和科学指导。选择具有一定种植规模、有代表性的荔枝园 49 个,采集0~30 cm土层土壤样品进行养分丰缺状况的测试分析各种性质。结果表明,海南荔枝园土壤pH大部分呈酸性,16.3 % 荔枝园土壤pH适宜荔枝生长,土壤阳离子交换量为中等水平,63.3 % 果园土壤有机质含量处于适宜值及以上;土壤全氮、碱解氮、有效磷、速效钾含量丰富;土壤交换性钙、有效硫含量丰富,42.7 % 果园土壤交换性镁含量缺乏,4.1 % 果园极缺乏;土壤微量元素铁、锰、铜、锌、钼含量较为丰富,但73.5 % 果园土壤有效硼含量低于适宜值。不同产区荔枝园土壤养分状况存在差异,海口果园土壤有机质和有效养分氮、钾、钙、镁含量最高,约2/3产区果园土壤偏缺交换性镁,仅海口、澄迈、定安土壤交换性镁含量在适宜值以上,各产区荔枝园土壤有效铁、锰、铜、锌、钼微量元素丰富,土壤有效硼在琼海果园含量丰富,澄迈、万宁、陵水、儋州、白沙荔枝园土壤有效硼偏缺。综合分析可知,各产区土壤肥力由高到低依次为：海口>定安>澄迈>文昌>琼海>儋州>万宁>陵水>白沙。综上所述,海南荔枝园应根据土壤养分情况平衡施肥,改良土壤酸度,增施有机肥,重视镁、硼肥施用,适当减施化肥以获得更好的产量效应。     

农业科技园区与新农村建设的关系

重庆渝北国家农业科技园区的建设,确立了发展以“科技型农业、生态型农业、加工型农业和市场型农业”为中心的产业定位,不断创新发展理念、运行机制、工作举措,为新农村建设提供了强劲动力,成为新农村建设的有效途径和实践方式。     

书海漫步

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短枝型红富士芽变的生物学特性研究

以3个红富士芽变优系和2个红富士品种为试材,采用对比分析法,观测不同短枝型红富士芽变的物候期、坐果率等生物学特性,测定单果质量、可溶性糖和维生素C含量等果实品质,研究红富士芽变的生物学特性及果实品质的异同,评价芽变的综合性状,以期为优良芽变选育提供参考依据。结果表明：3个芽变与“长富2号”和“新红1号”开花、枝叶及坐果的物候期相对一致,生育期180～190 d,营养生长期210～220 d;芽变“N-1”的花序和花朵坐果率分别为82.94%和58.15%,比“长富2号”高26.76%和40.90%;“N-1”的可溶性固形物、可溶性糖、还原糖含量和糖酸比明显高于“长富2号”,“N-1”维生素C含量为2.79 mg·(100g)^-1,高于“长富2号”,但低于“新红1号”。综上,“N-1”具有坐果率高、产量高和果实色泽鲜艳等特点,是综合性状较优的芽变。     

超表达草生欧文氏菌crtB基因促进转基因番茄类胡萝卜素合成的研究

利用重组PCR 技术,将草生欧文细菌八氢番茄红素合成酶基因crtB 与豌豆质体定位序列ts-rbcS 融合,插入质粒载体PMV 中,构建了植物表达载体pBI-ts-rbcS-crtB,并通过根瘤农杆菌EHA105介导转化番茄。PCR 检测、Southern 杂交和RT-PCR 分析表明,外源基因crtB 已整合到番茄基因组中,并在转基因植株中得到表达。转基因番茄果实中的类胡萝卜素总量增加1.3 ~ 2.5 倍,八氢番茄红素、番茄红素、β–胡萝卜素和α–胡萝卜素分别增加了4.3、1.8、2.2 和2.3 倍。转化株系中内源类胡萝卜素合成基因的表达也受到广泛的影响。crtB 基因过量表达有效促进了番茄果实中类胡萝卜素的合成和积累。     

气象为农业防灾减灾服务的思考

我国是农业大国,农业对我国国民经济的发展起决定性作用,气象工作直接影响着我国农业种植的效率,有利于推动我国种植业的发展。近些年来,气象灾害的发生频率提高,制约着我国农业的发展,当前工作的重中之重是提高农业气象水平,以此来提高气象在农业防灾减灾的效率,为农业的发展提供良好条件。     

夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。     

阿克苏红富士“冰糖心”形成的影响因素

摘要：采收时间、负载量、树势、树龄、土壤质地、品种、方位、套袋、乔矮化栽培等因素都会对阿克苏红富士“冰糖心”的形成产生影响。红富士在阿克苏10月上旬已开始形成糖心，10月26日糖心果率和糖心指数达到较高值，此后变化平缓；负载量高不利于糖心的形成；树势弱、树龄小较树势旺都易于糖心的产生；沙质土壤栽培、不套袋管理、矮化栽培也有利于冰糖心的形成；条红品种较片红品种更易形成糖心。