基于灾变遗传算法的惯性轮倒立摆LQR控制优化

针对传统LQR控制的加权矩阵选取麻烦和遗传算法未成熟收敛的问题,提出基于灾变遗传算法的LQR控制方法。以惯性轮倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;基于遗传算法来优化目标函数从而确定加权矩阵,并引进灾变算子解决遗传算法的未成熟收敛问题。仿真结果表明,所设计的基于灾变遗传算法的优化LQR控制器可实现对惯性轮倒立摆的控制,其控制精度和系统性能都优于经普通遗传算法优化的线性二次型控制器。     

干旱山区雨水集流浇灌保苗栽培技术

为了在大旱之年能有改好收成,我们总结出在干早山区栽培玉米等高产作物的方法,现介绍如下: 一、整地从山顶沿水平等高线逐台兴修宽约20 米的水平梯田,保证做到“死土搬家.活土还原”.然后亩施农家肥5000公斤.氮磷比按1:0.75配施化肥50公斤,再施适量钾肥。肥料作为种前底肥,耕翻地时一次深施于犁底沟。土壤耕作层要精耕细作。二、修池每2亩玉米应拥有一池,在靠近农田路边的梯田地埂里挖修窑池,每池蓄水20m~3为宜, 沙水泥修筑。在池底安一塑料管从池口引出,管口位置     

我市春播玉米品种比较试验研究

为加速玉米新品种推广应用，鉴定引进的杂交玉米新品种的丰产性、抗逆性和适应性，筛选出适合本市推广的当家接班品种，为我市引种提供科学依据，特设立此试验。