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启动氮加追氮对不同密度大豆氮素吸收的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以大豆品种东农52为试材,采用裂区设计,设置3个密度和3种施氮方式,研究了启动氮加追氮对不同密度大豆氮素吸收的影响。结果表明:相同密度下,启动氮加追氮处理与氮作基肥一次施用相比,R5期后氮积累量和氮同化贡献率显著增加,其中25万株.hm-2密度下启动氮加R4追氮处理的氮积累量增加109.5%(P<0.01)。相同施肥条件下,R5期前氮积累量随密度增加而增加,而R5期后启动氮加R4追氮处理25万株.hm-2密度下的氮素积累量较20和30万株.hm-2分别增加27.4%和16.0%(P<0.05)。R5期后氮积累量和氮同化贡献率与产量呈极显著正相关。25万株.hm-2密度下启动氮加R4追氮处理获得了最高产量,与其它各处理相比提高了9.1%~25.6%(P<0.05)。 相似文献
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深度信息获取是温室移动机器人实现自主作业的关键。该研究提出一种基于稠密卷积自编码器的无监督植株图像深度估计模型。针对因视角差异和遮挡而产生的像素消失问题,引入视差置信度预测,抑制图像重构损失产生的问题梯度,设计了基于可分卷积的稠密自编码器作为模型的深度神经网络。以深度估计误差、阈值精度等为判据,在番茄植株双目图像上开展训练和测试试验,结果表明,抑制问题梯度回传可显著提高深度估计精度,与问题梯度抑制前相比,估计深度的平均绝对误差和均方根误差分别降低了55.2%和33.0%,将网络预测的多尺度视差图接入编码器并将其上采样到输入图像尺寸后参与图像重构和损失计算的处理方式对提高预测精度是有效的,2种误差进一步降低了23.7%和27.5%;深度估计误差随空间点深度的减小而显著降低,当深度在9 m以内时,估计深度的平均绝对误差14.1 cm,在3 m以内时,则7 cm。与已有研究相比,该研究估计深度的平均相对误差和平均绝对误差分别降低了46.0%和26.0%。该研究可为温室移动机器人视觉系统设计提供参考。 相似文献
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臭椿沟眶象危害及其防治 总被引:1,自引:0,他引:1
臭椿沟眶象,又名椿小象甲,属鞘翅目象甲科,隐喙象甲亚科,沟眶象属,在我国主要分布于北京、天津、河南、河北、江苏、陕西、辽宁、甘肃、四川等地。1999年,通过调入的千头椿苗木传人到宁夏银川市,目前已扩散至银川、石嘴山、吴忠、中卫、固原等5市23个县,其主要危害的树种有臭椿和千头椿。 相似文献