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1 幼年树 龙眼苗定植成活后到开始结果前 ,需 3~ 5年 ,幼龄树的枝梢萌发次数多 ,生长旺盛。整形修剪可培养丰产树形。幼龄树修剪宜轻不宜重 ,对可剪可不剪的应暂保留 ,但春梢要短截或全部剪除。以轻短截为主 ,结合疏删 ,剪去过密枝、交叉枝、向内枝、病虫枝和下垂枝。树冠生长不平衡的 ,对位置高、生长过旺的枝条进行短截 ,促进分枝 ,延缓过旺长势 ,使树冠生长平衡、整齐。定植后 3~ 4年内 ,不留花穗 ,以集中养分 ,培养树冠。2 初结果树 初结果枝梢顶端优势明显 ,腋芽发枝弱。在不修剪情况下 ,枝梢往往是延长枝生长 ,长的可达10… 相似文献
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机械臂神经网络非奇异快速终端滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多自由度机械臂轨迹跟踪控制系统存在收敛速度慢、跟踪精度低的问题,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的非奇异快速终端滑模(NFTSM)自适应轨迹跟踪控制方法。首先,该方法采用非奇异快速终端滑模超曲面,切换控制项引入连续终端吸引子,使得系统能在有限的时间内收敛到平衡点。其次,采用RBFNN逼近系统未知非线性动力学,并结合逼近误差的自适应补偿机制,实现无模型控制。利用Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐进稳定性和有限时间收敛性。最后,将该控制方法应用于Denso串联机械臂进行实验验证,并分析系统传输延时对实验结果的影响,提出解决方法。仿真和实验结果表明,该控制方法能有效地提高系统收敛速度和跟踪精度,增强对外部扰动的鲁棒性,削弱系统抖振。 相似文献
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近几年来,由于水稻条纹叶枯病连续大发生,水稻直播作为避开水稻条纹叶枯病发生的有效措施,在苏北地区迅速扩大。而直播稻田草害是制约直播稻发展和夺取高产的主要障碍因子,在水稻落谷后,封杀田间杂草是解决稻田草害的一项关键技术,由于用药时稻谷正处于萌动发芽阶段,若此时除草剂不能被芽谷完全自行分解,则芽谷极易遭受药害。为探索寻找安全性高、除草效果好、价格低廉的新型除草剂,我们和浙江天一农化有限公司合作,对该公司最新研制的40%直播净进行了较为系统的直播稻田间药剂试验,取得了较为理想的试验效果。 相似文献
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中棉所 2 9是中国农科院棉花研究所选育的高产、优质、抗虫、抗病杂交种。该品种 1 997年引进我市 ,在彭泽县棉花原种场试种 ,1 999年进行小面积示范 ,2 0 0 0年分丘陵、山区、圩区进行大面积示范 ,示范面积 2 0 0 hm2。经过 4年的试种及省市专家多次观摩考察 ,一致认为 ,该品种集抗虫性与丰产性为一体 ,适宜我省种植。1特性表现生育期 1 2 9天 ,表现中熟偏早出苗快 ,苗壮 ,长势旺 ,6月 8日现蕾 ,比泗棉三号早 2天 ,7月 3日开花 ,比泗棉三号早 3天。株型适中 ,茎杆粗壮 ,有茸毛 ,叶片中等 ,叶色较深 ,根系发达 ,第一果枝着生节位 4.8,着生高… 相似文献
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建麦1号(品系名RF-1)是江苏省建湖县农科所于1989年从赤霉病大发生、几乎绝收的泗阳936小麦百亩丰产方中发现的抗赤霉病天然变异单株,经过连续6年系统选育而成.江苏省小麦新品种区域试验、生产试验及测试证明:具有高产稳产、综合抗性强的优点,是优质饼干专用小麦.2000年11月通过江苏省农作物品种审定委员会审定,并确定在苏北沿海地区推广种植.该品种被国家列为<二○○○年农业科技跨越计划项目>"优质饼干小麦宁麦9号、RF-1生产技术体系的试验示范及开发"的核心品种,进行重点开发应用. 相似文献
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选用16个超级稻或具有超高产潜力、有发展前景的品种集中比较,试验表明,本地区高产品种可选用武运粳24、扬粳4038、扬粳4227、宁9213,优质食味米高产品种可选用南粳5055。 相似文献