自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

超化镇农户靠机械化走上致富路

过去农民利用机械减轻劳动强度去增产,如今农民用机械来挣钱,这是河南省新密市超化镇农民发展机械化的新观念。有机户用机械去挣钱,无机户靠机械腾出时间去创收,全镇85％以上的农户靠机械化走上了致富路。 超化镇有7.2万多口人,人均耕地不到0.6亩,是历史上单一种粮营生的贫困乡。20世纪70年代在“农业的根本出路在于机械化”的启发下,该镇及早实现了机     

农机行政执法讲座 第18讲 农机行政违法(下)

(三)农机行政违法的后果农机行政违法行为,可以导致农机行政行为部分或者全部失去法律效力,并由此引起相应的法律责任。农机行政主体承担农机行政法律责任的主要方式是:1、纠正行政违法行为;2、由于行政违法行为对农机行政管理相对人造成的侵害给予行政赔偿。农机行政管理相对人承担农机行政违法责任的方式是:1、给予相应的农机行政处罚;2、由于行政违法行为给他人造成侵害的负民及赔偿责任;3、行政违法行为情节恶劣,构成犯罪的,依法负刑事法律责任。五、农机行政主体违法的具体表现形式(一)行政失职农机行政失职,是指农机行政主体及其执法…     

小型汽油机电容器的检查

小型汽油机(IE40F、IE45F)的磁电机都有电容器,电容器与断电器并联,当断电器触点打开时,初级线圈中的自感电流便充入电容器,从而减     

水稻生产全程机械化新尝试

根据1996年全省农机化工作会议精神,我们经过多次考察论证,市、区联合选择南安乡为水稻生产全程机械化示范点,开展试点工作,取得了明显成效。 1.指导思想 水稻生产全程机械化技术是“九五”期间重点推广的节本增效工程项目。自1996年全省农机化工作     

泵站水锤的防护措施及其简易计算(上)

在泵站压力管道系统中,由于阀的启闭,或水泵工作状态的突然变化,常常引起管中的压力急剧升高或降低,这种现象称作“水锤”。对于大容量,长管道,高扬程,大流量的泵站系统,常常因水锤作用使水泵、管道或阀件遭到破坏,因而导致泵房被淹、供水中断,造成重大损失。因此,泵站水锤防护措施的选择及其计算是泵站设讣的重要组成部分,是确保系统安全,节约工程投资及泉站系统优化设计的重要问题。常用的水锤防护方法主要有以下几类:     

农村电网无功电源布点的优化方法

无功电源同有功电源一样,是保证电力系统电能质量和安全运行的重要部分.为了避免无功不足对农村电网运行产生的弊端,既要搞好农村电网有功电源的规划和建设,也要切实搞好无功平衡和无功补偿规划,合理安排无功电源,以满足本地区或本部门的需要,不断提高农村电网安全经济运行水平.本文主要介绍农村电网无功电源布点的优化方法。     

红碎茶CTC齿辊数控加工及误差统计研究

介绍了自行研制的红碎茶CTC齿辊微机数控加工车床的总体方案，进给系统结构设计以及微机数控硬件系统主要构成、软件功能和加工子程序。利用数理统计学方法，对齿辊3mm节距误差进行了分析研究，结果表明采用微机数控加工齿辊，节距精度得到明显提高。该机同时也保留了普通车床基本功能。     

AutoCAD的汉字输入系统

AutoCAD是一种通用型CAD软件，具有良好的使用环境和开发工具，可进行二次开发以适合本单位使用要求。目前，适合国内用户使用的汉字支持软件较多。如；大恒公司的AutoChinese，联想公司的Autoshell，西安日月科技的Smartool，北京清华天河公司的Peace，四通利方ForAutoCAD汉字输入系统。这些都是国内较好的汉字输入系统，具有多种字体，可以方便地进行汉字的输入、输出和编辑。1汉字输入系统的功能国内AutoCAD汉字输入系统均是在原版软件上外技或内嵌矢量汉字系统，功能基础类同，即：（1）cstyle──设置中文字体。（2）ctext─…     

基于C++ Builder的汽油发动机数据采集系统

基于C Builder软件平台，利用虚拟仪器先进技术，采用动态多文档模式，开发了汽油发动机数据采集系统，包括点火信号，喷油信号，转速信号，节气门位置信号，基极驱动信号和步进电机信号等采集子模块，实验证明其工作性能稳定，测试精度较高，界面友好，用户操作方便，体现了虚拟仪器的优点。