林业机器人发展现状与未来趋势

新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类,阐明林业机器人的应用领域,综述国内外林业机器人发展现状,分析林业机器人发展中遇到的问题,提出林业机器人发展的未来趋势,以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。     

松褐天牛幼虫肠道黏质沙雷氏菌培养条件与木质素降解功能

【目的】研究松褐天牛幼虫肠道内黏质沙雷氏菌木质素降解功能,为揭示松褐天牛与肠道细菌协作降解木质素的机制提供依据。【方法】以硫酸盐木质素液体培养基培养黏质沙雷氏菌,采用酶标仪微量测定法研究该菌对木质素的降解能力,考察其产木质素降解酶的种类及其变化,以及体外培养条件对该菌产优势降解酶———木质素过氧化物酶活性的影响。【结果】体外培养10天后黏质沙雷氏菌对硫酸盐木质素的累计降解率达94.12%,其中第4天的单日降解率最高,达15.16%。该菌在木质素培养基中可产木质素过氧化物酶、锰过氧化物酶、漆酶3种木质素降解酶,其中木质素过氧化物酶活性最高,然后依次是锰过氧化物酶和漆酶,前2种酶的日变化趋势与培养基中木质素的降解率相近。该菌产木质素过氧化物酶的最适培养基条件:p H5、硫酸木质素质量浓度3 g·L~(-1),有机氮源、酵母膏质量浓度5 g·L~(-1),Mg~(2+)、Ca~(2+)、Fe~(2+)、Mn~(2+)、K~+离子质量浓度分别为0.20、0.40、0.15、0.04和0 g·L~(-1)。【结论】黏质沙雷氏菌具有较强的木质素降解能力,可通过产生木质素过氧化物酶和锰过氧化物酶实现其对木质素的降解功能;培养基中木质素浓度、p H值、氮源种类及其浓度、金属离子及其浓度等对其产木质素过氧化物酶的活性均有显著影响。     

试论经营管理新理念

随着社会主义市场经济体制的建立、发展和不断完善,我们的企业正面临着一个新的课题,那就是企业的经营管理理念要与经营机制相匹配的问题。社会主义市场经济体制要求企业的生产经营从过去的面向政府转为面向市场,建立现代企业制度要求企业建立科学的管理机构,管理的内容从生产型转变为生产经营型,管理范围从产品生产扩大到供、产、销全过程,管理的重心从效率型转化为包括效率在内的效益型,而企业要实现上述这些转变,关键的问题是要转变经营管理理念,以达到企业身心合一的目的．１创造企业经营特色经营特色是企业在生产经营活动中的…     

浅谈机插秧合作社成立的条件及相关问题的解决

宝应县机插秧合作经济组织（合作社）已有8个,通过近3年来的实践,有效地解决了广大农民一家一户办不了、办不好的事。笔者结合宝应县安宜镇水稻机插秧合作社成立运行的实践,就合作社成立条件、运行机制、内部管理制度、作业（服务）合同签订以及运行中遇到问题的解决办法等,谈一些见解。     

南美白对虾和鲤鱼混养模式介绍

正近年来,南美白对虾病害频发并有蔓延趋势,对南美白对虾养殖业造成了极大的损失。鱼虾混养可以合理利用池塘空间并可阻断虾病的蔓延。"分子改良建鲤"是近几年使用先进的生长快分子标记在建鲤群体中选育出的具有生长快、体形好、抗病力强的养殖鲤鱼。为了提高池塘亩效益,本文就江苏连云港市池塘南美白对虾和"分     

普鲁卡因封闭治疗仔猪关节囊炎

仔猪关节囊炎主要发生在盛夏深秋季节,以危害未满月的奶猪和小仔猪较多。病猪四肢关节囊肿胀成竹节状,手触之发热有波动感,生针刺之则流出灰黄、白色液体,严重者呈恶脓状或干罗粉样。患猪站立不稳,四肢跪地而爬行,嘶叫、疼痛不安、死亡率高。我们在临床诊治中运用普鲁卡因稀释青霉素对病猪的患肢进行环形封闭注射治疗,治愈率高达98%以上,深受畜主欢迎。     

黄鳝网箱生态健康养殖技术试验

2012年,在江西宜黄县兴建特种水产养殖公司黄鳝养殖基地开展黄鳝网箱生态健康养殖技术试验,网箱产黄鳝66967 kg,平均4.16 kg/㎡;网箱养殖每667㎡利润8730元。     

镇心散加减治疗猪膈痉挛

膈痉挛,中兽医称"跳肷"。临床上多以马、骡多见,猪少见报道。近年来,随着畜牧养殖方式改变,该病在我市农村散养和小规模猪场中屡见不鲜,患病猪只生长缓慢,产能下降,给畜主造成一定的经济损失。笔者自2000年以来,先后应用镇心散加减治     

两人触电身亡 法院判决供电零赔偿

惨案发生经过2010年5月,安徽省萧县酒店乡村民赵某(违法建房房主)在东镇村南一高压线附近建房。2010年8月21日,建筑工人张某和其弟受雇于胡某的施工队,在为赵某建筑房屋过程中,张某未采取防护措施,在楼上手持一根2米左右的钢管翻过一堆砖块时,不慎碰到建筑物毗邻的10千伏高压线,被     

不同林分条件与施肥方式对铁皮石斛生长、产量与品质的影响

为研究不同林分条件与施肥方式对林下栽培铁皮石斛生长、产量与品质的影响，以“78×69（晶品1号）”2年生铁皮石斛组培苗为试验材料，比较分析了铁皮石斛附生于梨、杉木、板栗树种时，在控释肥、腐熟鸡粪肥、沼液、EM复合菌剂、叶面肥等不同施肥方式下的成活率、株高、茎粗、叶绿素含量、总鲜重、茎鲜重、茎干重、多糖和生物碱含量等指标。结果表明，选择附生杉木，施用控释肥时，各项指标均可达到最高。