ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计

针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。     

速乐硼在苹果上的应用效果试验

2003年4月，我们在山东省沂源县中庄镇进行了速乐硼对苹果质量的影响试验。供试品种为18年生红富士，果园土壤为壤土，有灌溉条件，管理水平较好。选择长势一致的红富士苹果15株，每2株为1个试验区，设3个处理：①20．9％速乐硼800倍液喷施1次；②20．9％速乐硼800倍液喷施2次；③对照为清水，喷2次。分别于2003年4月20日、25日(初花期、盛花期)各喷1次，20天后调查果实坐果率、叶片生长情况，10月中旬摘袋后调查果形、着色等情况，10月25日测量果实硬度、含糖量，结果如下：     

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。     

高产奶牛繁殖机能障碍的原因及防治措施

繁殖障碍是奶牛业中长期以来难以解决的问题。生产实践中,由于不发情而不能配种,或虽多次配种而不受胎,或受胎后而流产等情况,如坚持治疗的效果还是有效的。而放弃治疗,则最终将被淘汰。在泌乳量较低,饲养管     

染色体倍数化处理与鱼类育种

人为改变染色体倍数的研究在两栖动物上早就取得了成功,而在鱼类方面Makino Ojima于1948年通过对鲤鱼卵低温刺激抑制了第二次减数分裂,诱导3倍体成功。Romashov等(1961)用泥鳅、库页岛鲟、鲤鱼,Golovinskaia(1969)用鲤鱼,Purdom(1983)用鲆,分别相继成功地诱导出多倍体。日本水产科研工作者也在多种鱼类上诱导出3倍体和雌核发育2倍体(附表),并把这种技术应用到鱼类养殖上。近来这种技术和方法又被称之谓染色体工程,它与核移植、基因导入、细胞融合等新技术一起统称为生物工程。     

母牛不孕症的诊治经验

舞钢市是南阳黄牛的主养区,但黄牛屡配不孕发生率较高,是黄牛繁殖改良工作的难点,大大影响了黄牛改良工作的推广。1病因1.1生理性不孕症主要指生殖器官异常。常见的有输卵管阻塞和子宫闭锁,致使精子不能达到受精部位,从而导致不孕。主要发生于初产母牛,其发情周期和排卵均正常,直肠检查可见生殖器官异常。1.2病理性不孕症一般经产母牛多发,卵巢囊肿、卵巢炎及子宫炎、发情周期异常较为常见。造成上述病因主要是人工授精消毒不严格、助产或胎衣摘除不当而致。2症状2.1隐性子宫内膜炎发情周期多正常,发情时黏液增多,直肠检查子宫角稍增厚,其弹…     

治疗子宫内膜炎中药组方筛选及抑菌试验

根据中兽医理论,选择合适的中药组方在保证治疗效果的同时,可解决抗生素和激素残留、耐药菌株产生等问题。此研究的目的是选择合适中药组方,结合生物疗法治疗子宫内膜炎。