一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

兔眼蓝莓火灾后修剪抢救技术研究初报

本文对遭受火灾的蓝莓植株开展不同高度修剪抢救试验,并调查了复活率、萌芽及新梢生长情况.结果 表明:修剪高度在离地面≤5 cm和15～20 cm两种处理都能萌芽抽枝,复活率达到100％.不同的修剪高度萌芽抽枝情况无规律性差异.当年新生枝以营养生长为主,部分新生枝在当年秋季出现花芽分化开始生殖生长.建议对遭受火灾为害的蓝莓...     

CDIO模式下动物科学专业人才创新能力的培养

CDIO工程教育模式以产品研发到产品运行的生命周期为载体,这种模式应用于现代大学生教育中,已取得一定教育目标效果.现如今,我国畜牧业发生阶段性变化,在养殖业疾病、环境污染、成本高等诸多问题的驱使下,对具有较高创新能力的动物科学专业人才的需求更加迫切.将CDIO教育模式嵌入动物科学专业人才教育中,将有力提高学生综合能力,...     

氮磷钾配施对菊芋产量和生理特性的影响

探究菊芋氮磷钾肥效应及增产增效机理,为菊芋科学施肥提供依据。以‘南菊芋1号’为试验材料,2019年3月～11月于河南省原阳县开展氮磷钾肥配施大田试验,设置不施肥(CK)、磷钾配施(PK)、氮钾配施(NK)、氮磷配施(NP)、氮磷钾配施(NPK)和高氮-磷钾施肥(HN)6个处理,研究不同肥料配施对菊芋块茎产量、叶片光合色素、冠层光合有效辐射与抗氧化酶活性等指标的影响。结果表明,菊芋块茎通过施氮增产139.92%、施磷增产34.30%、施钾增产20.07%,氮磷钾配施显著增产263.30%(P<0.05);NPK较NK、PK、CK叶片叶绿素总量分别提高11.84%、22.22%、34.61%,类胡萝卜素含量分别提高15.80%、24.67%、40.47%;在菊芋生育期内除HN外,NPK较其他处理冠层光合有效辐射增幅为12.67%～114.51%,开花期内增幅为18.53%～185.82%;与CK相比,NPK处理菊芋过氧化物酶、过氧化氢酶和超氧化物歧化酶活性分别显著增强81.69%、50.89%和48.19%(P<0.05),丙二醛积累量减小43.39%。氮磷钾配施可显著促进菊芋...     

南疆中长绒陆地棉分期打顶对其产量和品质的影响

为了探究新疆南疆区域中长绒陆地棉的最佳打顶时间,于2021年在图木舒克对中长绒陆地棉3D18135新品系进行了分期打顶试验。结果表明,棉株株高、果枝数和有效果枝数随着打顶时间的推迟而增加;单铃重量则随打顶时间的推迟而下降;单株结铃数、单位面积总铃数和实收籽棉产量则以7月2日打顶为顶点呈抛物线型形态分布;绒长随打顶时间的后延呈现先增长后下降的趋势。新疆南疆区域中长绒陆地棉以7月2日至7月7日打顶为宜。     

广西农机化百年大事记

若以1907年引进使用第一台碾米机为起点,广西农业机械化已历经一个世纪的历程。回首百年风雨路,几多沧桑、几多感慨:一百年前,覃隆昌引进碾米机,开广西应用现代农业机械之先河。1925年8月,新桂系统一广西后,提出"建设广西,复兴中国"口号,主张"革新旧式农具,振兴与农业相适应的工业"。为此,从1927年起相继引进拖拉机、抽水机等农业机械,并建立机械厂仿造人力脱粒机、畜力榨蔗机等半机械化农具。但在半殖民地半封建的旧中国,广西省贫民穷,农机化发展缓慢,至1943年,全省只有拖拉机7台,脱粒机、切蔓机等1290余台。1944年日军侵桂,在侵略者的铁蹄下,全部工厂被损,各种农业机械损失殆尽。到1949年,除少数官办农场曾拥有一些机械设备外,广大农民仍然沿用古老的手工农具从事劳作,偏远山区仍处于"刀耕火种"状态。     

罗布羊羊肉品质分析

为了研究罗布羊的肉品质特点,从罗布羊的主产区新疆尉犁县随机选取养殖条件一致、健康、发育良好、膘情中等、体重相近的周岁罗布羊、小尾寒羊和巴音布鲁克羊公羊各5只进行屠宰试验,采集前腿、背腰、后大腿肌肉,测定羊肉营养物质含量、羊肉品质各指标、氨基酸含量、维生素含量、矿物质含量以及脂肪酸含量,比较3个品种羊肉品质之间的差异。结果表明,罗布羊羊肉中灰分含量1.14%,显著高于小尾寒羊（P<0.05）;脂肪含量4.83%,极显著低于其他2个品种（P<0.01）;蛋白质含量18.62%,高于小尾寒羊（P>0.05）;能量水平49.91 k J/kg,极显著低于其他2个品种（P<0.01）;a*、L*、失水率、蒸煮损失率、眼肌面积、背膘厚度均显著低于小尾寒羊（P<0.05）;EAA/TAA为51.69%,高于其他2个品种;铁、锌、镁含量明显高于其他2个品种（P<0.01或P<0.05）;钙含量极显著高于巴音布鲁克羊94.79%(P<0.01);磷含量显著高于小尾寒羊15.72%(P<0.05);VB2和VE含量均极显著高于其他2个品种（P<0...     

品种改良对推动畜牧业发展的重要性

<正>品种改良是一项长远有计划的繁育工作内容,对提高养殖业的收入,满足人们对肉蛋奶的需求,节约成本、保护环境都具有重要作用。推广品种改良就是要淘汰养殖效益低的品种,引进培育高产品种,是品种改良的目标。通过自然交配、人工授精技术、胚胎移植等技术加快品种改良效率,形成高效的家畜品种。全面应用纯种繁育和杂交改良技术对改变传统家畜品种和养殖技术都具有长远的推广意义。     

Sc27微生物土壤增肥剂应用试验

澳大利亚Ｓｃ27微生物土壤增肥剂(以下简称Ｓｃ27),含有27种高活性的土壤微生物(每毫升(ｍｌ)含1×1017),包括磷化细菌、固氮细菌、硝化细菌和纤维素降解细菌以及刺激作物生长的各种微生物。施用后具有围绕植物根系大量生长的特点,能够固氮,并能释放处于固化状态的磷,帮助释放出许多从土壤中得不到的营养物质,可以提高化肥利用率,防止肥料渗漏,从而提高肥效。同时Ｓｃ27有利于扩大根系表面的吸收面积,有利于营养物质的交换和水分的吸收,可增加营养物质利用率。Ｓｃ27可改善根的生长和发育,加速作物残茬分解,增加土壤有机质含量,从而有效地改…     

PG和LOX对采后番匣果实软化及细胞超微结构的影响

以番匣（Ｌｙｃｏｐｅｒｓｉｃｏｎ ｅｓｃｕｌｅｎｔｕｍ）品种‘丽春’为试验材料研究了果实采后多聚半乳糖醛酸酶（ＰＧ）和脂氧合酶（ＬＯＸ）的活性变化与果实硬度的关系,并观察了细胞超微结构的变化。结果表明,随着果实采后呼吸强度和乙烯释放量不断增加,ＰＧ和ＬＯＸ活性迅速增加,而果实硬度逐渐下降。呼吸强度和ＬＯＸ活性高峰出现在发白期（ＢＲ）,而乙烯释放量高峰延迟至转色期（ＴＵ）。ＰＧ活性随着果实的成熟逐渐增加,而ＬＯＸ活性在发白期之后保持较高水平。分别用外源ＬＯＸ和ＬＯＸ加底物处理番匣组织切片,发现组织细胞的衰老进程加速,进而导致细胞膜瓦解、胞壁纤维松弛以及细胞器空胞化。ＰＧ和ＬＯＸ都与果实的后熟软化有关,ＬＯＸ与衰老的启动有关。