基于AABB-OBB盒的玉米叶片碰撞检测

在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象;然后根据叶片形态特点,对可能相交对象构造OBB盒二叉树。依据玉米叶片交叉常态,改进了分离轴测试顺序,提出了基于优先权值的节点搜索方式,并优化了特殊情况的图元测试过程。实验结果表明,该方法能够准确快速地检测到玉米叶片的交叉状况。     

农产品视频履历追溯系统设计

针对目前农产品追溯系统中履历信息单一化和信息量少的问题,设计了一个以实现生产过程中质量追溯为目的的农产品视频履历追溯系统.基于ARM9嵌入式技术与H.264压缩技术相结合对农产品生产过程进行视频履历的采集和压缩处理,应用3G无线传输技术对视频履历进行传输,通过生产服务器对视频履历进行存储,以.NET为平台开发了用户对农产品视频履历追溯系统的软件.该系统可采集农产品生产过程各个阶段的视频履历,为农产品追溯提供了更直观、更丰富、更具说服力的履历信息.该系统运行结果表明,系统具有通用性强、可靠性高、稳定性好、便携式等特点,可方便地应用于温室、农田等各种农产品生产的环境,从而满足用户的不同需求.     

正镶白旗风沙土农田实施保护性耕作研究

传统的耕作制度使地表裸露、土层疏松、蒸发强烈,是引起风蚀和水蚀的重要原因。在探索改变耕作技术以控制水土侵蚀的实践中,以免耕少耕为主的保护性耕作技术成为重要的技术措施。通过在内蒙古正镶白旗风沙土农田建立试验对比田,探讨和研究保护性耕作对作物生长、产量及生态环境的影响。研究结果表明:选择合适的配套作业机具,采取秋冬农闲期留高茬覆盖方式、免耕少耕播种技术、化学和人工除草相结合、深松技术等对小麦实行保护性耕作,与传统耕作相比,可节本增效273.6～296.1元/hm2。保护性耕作技术减少地表雨水径流和蒸发,增加土壤雨水渗透,增强了农作物的抗旱性,提高了干旱地区农牧业生产能力,为正镶白旗农牧业可持续发展及恢复生态开辟了一条新的途径。     

杂草信息实时获取技术与设备研究进展

杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈.综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展.基于光谱的杂草信息获取方法较适用于实时防除作物出苗前的杂草,国外已有WeedSeeker、Weed-IT等杂草传感器.基于图像的杂草信息获取方法较适用于识别行间杂草,国外已有Autopilot、Cam Pilot、Robocrop等视觉导航产品和Robocrop InRow机械除草机防除行内杂草.基于光谱成像的杂草信息获取方法较适用于识别行内杂草,中、澳正联合研发微光子植物判别和杂草控制传感器.需要继续深入研究在复杂的开放式非结构的农田环境中,快速、准确地实时获取农田杂草信息技术.     

PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

可编程序控制器(简称PLC)是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备.PLC由于体积小、功能强、速度快、可靠性高,又具有较大的灵活性和可扩展性,目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成[1].采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心,并结合模式识别、无线射频卡、C++语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术,研制全自动精确饲喂机器人.解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键.     

基于边际谱和神经网络的柴油机故障诊断

柴油机缸盖振动信号中包含着丰富的柴油机工作状态信息,利用缸盖振动信号诊断柴油机工作状态是一种有效方法.针对缸盖振动信号的特点,提出用经验模式分解方法对获取的缸盖振动信号进行分解,选取前3阶模式分量的边际谱、重心频率、重心幅值、偏度以及峭度等构成柴油机工作状态特征向量,基于BP网络对柴油机故障进行分类诊断.经对实测柴油机故障进行诊断表明,正确率达到85％以上,验证了诊断方法的可行性.     

Use of saline aquaculture wastewater to irrigate salt-tolerant Jerusalem artichoke and sunflower in semiarid coastal zones of China

In 2004 and 2005, the feasibility of agricultural use of saline aquaculture wastewater for irrigation of Jerusalem artichoke and sunflower was conducted in the Laizhou region using saline aquaculture wastewater mixed with brackish groundwater at different ratios. Six treatments with different electrical conductivities (EC) were included in the experiment: CK1 (rainfed), CK2 (irrigation with freshwater, EC of 0.02 dS m⁻¹), and saline aquaculture wastewater (EC of 39.2 dS m⁻¹) mixed with brackish groundwater (EC of 4.4 dS m⁻¹) at volumetric ratios of 1:1, 1:2, 1:3, and 1:4 with corresponding EC of 22.0, 16.1, 13.2, and 11.4 dS m⁻¹. Soil electrical conductivity (ECe) in the saline aquaculture wastewater irrigation treatments was significantly higher (P ≤ 0.05) than that in the rainfed or freshwater irrigation treatments, and the maximum value occurred in the 22.0 dS m⁻¹ treatment. The sodium adsorption ratio (SAR) ranged from 4.1 to 11.7 mmol^1/2 L^−1/2 and increased with decreasing salinity of irrigation water. The biomass of Jerusalem artichoke significantly decreased (P ≤ 0.05) when irrigated with saline aquaculture wastewater compared to the rainfed or freshwater irrigation treatments; however, the effect of salinity on root biomass was much smaller than the aerial parts. Concomitantly, the highest tuber yield of Jerusalem artichoke occurred in the 11.4 dS m⁻¹ treatment, while the highest seed yield of sunflower occurred in the rainfed treatment. Additionally, nitrogen and phosphorus concentrations of Jerusalem artichoke were significantly higher in the 11.4 dS m⁻¹ treatment than the other treatments. This study demonstrated that properly diluted saline aquaculture wastewater can be used successfully to irrigate Jerusalem artichoke with higher economic yield and nutrient removal, but not sunflower due to the difference in salt tolerance.     

几种淡水动植物对14C-毒死蜱的吸收、分布和消长的研究

应用＾１４Ｃ－毒死蜱研究了５种淡水水一物对毒死蜱的吸收,分布,消长的规律。结果表明：５种生物在１４Ｃ－毒死蜱的水溶液中暴露４ｈ,均能迅速吸收＾１４Ｃ－毒死蜱,经过２４ｈ,５种生物对１４Ｃ－毒死蜱的ＣＦ从高至低的顺序为：食蚊鱼〉石螺〉扁卷螺〉浮萍〉西洋菜。当暴露２４或４８ｈ,３种试验动物对＾１４Ｃ－毒死啤吸收的量已达高峰。食蚊鱼,石螺和扁卷螺的ＣＦ分别为３７５,２４９．６９和３０。两种植物对１４Ｃ－     

ZL-9601赖氨酸生产菌某些特性及发酵试验的研究

本研究对ZL-9601赖氨酸生产菌菌株的形态、培养特性和生理生化特性进行了初步鉴定和分析,并以糖蜜为主要原料,初步确定了该菌的产酸能力.结果表明,该菌为短杆菌(0.8～1.0×1.0～2.5 μm), 需氧, 发酵最适温度30℃, 最适pH7.0～7.2, 最适碳源为葡萄糖, 最适氮源为硫酸铵; 该菌不分解赖氨酸, 可耐15%的赖氨酸, 耐30%的葡萄糖.以糖蜜为主要原料, 在最适温度和pH的条件下, 产酸可达6%以上.     

早稻旱育秧生长发育和产量与气象因子关系的分析

３年研究结果表明：旱育秧苗移栽后,分蘖温度低,日平均气温达到１１℃早粳１号已开始分蘖。旱育秧的主茎分蘖强,有效穗多,每穗实粒多,产量高,增产幅度达１０％左右。太阳辐射和温度对有效穗和穗粒数影响较大。梅雨初期“阴害”对早籼品种的抽穗扬花和灌浆初期危害较大。文中考虑气象和作物群体因素而建立的水稻产量统计动态模式,由有效穗、每穗粒数、空壳率和千粒重４个子模式组成,精度较高。