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971.
以农民增收、农业增效为中心,着力抓好水稻机插秧示范推广工作和组织实施“兴机富民”工程,提高跨区作业组织化程度;强化农机安全生产专项整治,规范农机市场经济秩序,促进农机化事业快速发展。 相似文献
972.
玉米中耕除草复合导航系统设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。 相似文献
973.
974.
975.
976.
977.
978.
张松青 《拖拉机与农用运输车》2005,(6):64-65,68
分析了柴油机排放及其危害,阐明了通过采用新结构和新技术可以有效控制柴油机的排放,为降低车用柴油机排放提供了可靠的理论依据。 相似文献
979.
980.
简介了全分布式控制网络构成的水电厂微机监测系统的结构、功能和故障诊断系统。它不仅能实时监测机组运行参数,且可对事故做出快速反应,大大提高了水电厂安全运行水平。由于网络采用总线拓扑结构和真正的全分布方式,因而在老电厂的技术改造中,不仅运行可靠、抗干扰能力强,且布置安装简便,投资省。 相似文献