基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

热应激对绵羊行为及生理的影响

绵羊属恒温动物,为保证健康、生存及繁殖需要,其体温通常保持在一个较窄的生理范围。一般条件下绵羊会通过自身的散热和产热两种途径来缓冲热应激并维持自身热平衡。这种热平衡调节机制受下丘脑调控,同时,热应激会增加机体内热并影响热交换的调控,进而影响家畜的行为及生理机能,并导致体重、平均日增重降低,严重时可影响到家畜健康与繁殖。但这种影响会因品种、饲养方式及个体的不同而有所不同。     

基于图像处理的水稻叶片三维可视化研究

介绍利用数字图像处理技术提取水稻叶片几何参数及边缘轮廓曲线的方法,分别利用三角网格化技术和贝塞尔曲线来描述叶片边缘信息,并对2种方法进行比较。通过二次生长曲线方程实现了水稻叶片的三维建模及可视化表达。     

甲醛捕集剂与脲醛树脂相容性研究

进行不同条件下甲醛捕集剂和脲醛树脂系统的相容性试验,并对其进行压制纤维板的应用性试验,结果表明:甲醛捕集剂不能与脲醛树脂长期共存,可以在调胶时加入,脲醛树脂中甲醛捕集剂加量越大,pH值变化越小,粘度和游离甲醛含量越低,固化时间越长;甲醛捕集剂降醛效果明显,降醛率达50%左右,可用于生产环保型纤维板,使用时需调整固化剂用量或选用其他固化剂,适当选用添加比例和调整优化生产工艺参数。     

Method of Cable Tension Controlling in the Long span Cable stayed Bridge Construction

In allusion to the cable tension controlling problem in the parallel strand stayed cable construction, on the basis of construction techniques of applying tension loads one by one, the mechanical model of the cable girder tower in the process of construction was established. With the equal cable tension as a goal, the formula was deduced with the method of forward analysis, which could be used to calculate the initial tension of each strand in construction. The effect of temperature variations on the initial tension could be eliminated by using the formula with the method of equivalent tension. Moreover, a method was proposed to measure the cable tension in the processes of construction and performing the function. Finally, the practice in one cable stayed bridge in the north indicated that 1) the uniform cable tension could be obtained by the proposed method; 2) the tension error range of whether a single strand or the whole stayed cable was within 5%, and the result could meet the needs in construction control; 3) the method could provide reference for the similar stayed cable construction.     

闽北常绿阔叶林土壤微生物学特性的研究

选择闽北地区较有代表性的建瓯万木林自然保护区长期受保护的 (近 60 0 a)的中亚热带森林 ( conserved forest,CF)和顺昌县元坑镇近期 ( 50年代以来 )受人为干扰破坏的退化森林( degraded forest,DF)作为研究对象 ,比较了 CF和 DF群落的土壤微生物及其主要几种生理类群的数量分布和土壤主要化学性质的差异 .研究结果表明 :DF群落由于受人为的干扰破坏 ,土壤主要养分含量呈明显下降 .对土壤微生物区系研究表明 :CF群落的土壤微生物总数、细菌数量以及主要几种微生物生理类群的数量均明显高于 DF群落 .而真菌和放线菌的数量分布则以DF群落中数量较多 ,且占土壤微生物总量的比值也较大 . DF群落根际和非根际土壤中 3大类微生物及生理类群数量分布发生的变化 ,指示了土壤性质恶化的动态变化 .研究结果为揭示森林生态系统土壤性质退化机理、找出防治的技术途径 ,恢复生物物种的多样性 ,提供科学依据     

农产品价格风险预警模型的建立与应用——基于BP人工神经网络

农产品价格风险的防范要通过管理水平的提高来化解,农产品价格风险预警的引入则可实现农产品市场风险管理方法的创新.本文建立了基于BP人工神经网络的农产品价格风险预警模型,并以生猪为例进行了验证.生猪价格风险预警模型的成功构建进一步说明了基于BP人工神经网络的农产品价格预警模型是切实可行的.     

空心莲子草浸提液对3种蔬菜种子萌发的化感效应

空心莲子草Alteranthera philoxeroides Griseb又名喜旱莲子草、水花生,是苋科莲子草属的多年生宿根草本植物.空心莲子草是入侵破坏性很强的植物种,生长速度和对环境的适应性均超过一般作物.其以根茎进行营养繁殖,匍匐茎发达,并于节处生根,茎的节段亦可萌生成株,借以蔓延及扩散[1-3].有些外来植物可分泌对其他植物有抑制作用的化感物质等来排斥其他物种[4].空心莲子草进入一个新的领域后,往往具有很强的竞争能力,这种竞争能力是否与该植物对周围杂草、农作物也产生化感效应有关,目前仅有少量报道[5-8].对空心莲子草的研究目前主要集中在其生物学特征、防除和对环境中重金属的处理[9-15]等方面,而对其化感作用的研究较少见.     

重金属低积累玉米品种的稳定性和环境适应性分析

选择当地大面积推广的5个玉米品种:正红311(1)、成单30(2)、川单428(3)、隆单8(4)和川单418(5),种植于四川射洪县玉米示范区的7个试点,通过AMMI模型研究品种和环境交互效应对玉米籽粒积累重金属能力的影响,旨在获得对重金属吸收具有低积累性和环境适应性较好的玉米品种。结果表明,Cu的品种效应(SS,平方和)占总效应的77.6%,玉米籽粒低积累Cu的性状有很高的重现性;而As、Hg、Pb、Zn、Cr5种重金属元素品种与环境交互效应同品种、环境效应比较占主导作用,分别为63.4%、74.3%、50.3%、69.2%和57.5%。通过双标图分析,比较了不同玉米品种籽粒富集重金属能力的大小和稳定顺序。AMMI模型为研究品种×地点交互效应对作物积累重金属能力的影响和评价品种稳定性提供了较好的分析方法,对于低重金属积累品种的准确筛选和成功应用具有重要意义。