3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统

建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型，应用Fuzzytoo1box设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时，模糊控制器能够对机组前进速度傲出相应的调整，使被控量迅速恢复到设定值附近，且能保持稳定，有利于发挥机器的最大的工作潜能，提高机器的可靠性，降低机器故障率。     

适期收割对稻谷损失影响的研究

稻米原粮爆腰率是影响加工过程中出米率的重要因素。经调查，农家交售原粮中爆腰率高达25％，其中有干燥、储藏方面的原因，也有收割期不当的原因。本研究从一株稻穗中谷粒含水率与爆腰率的关系分析着手，通过对田间不同品种、不同含水率稻谷爆腰率的测定，并用概率统计方法进行分析的结果证明，完整谷粒的平均含水率在20％以上时收割，可以有效地避免田间爆腰率的发生。     

春小麦耐热性的筛选方法与指标

利用５１份春小麦材料对３种耐热性方法进行了研究评价。供试材料在田间通过晚播计算各基因型的粒重感热指数（Ｓｅ）或于籽粒浆期用塑料简棚进行遮盖处理并计算千料重感热指数（Ｓｇ）评价其耐热性，而在室骨采用膜热稳定性测定方法，以相对热损伤率（ＲＩ％）大小评价基因型的耐热性。相关分析表明：Ｓｅ在年际间和年份内的相关系数均呈极显著高度正相关，从而具有较好的重演性，而ＲＩ％与Ｓｇ呈显著正相关说明基因型的热稳定性大     

杂交水稻制种提高结实率的研究

杂交水稻制种不同于水稻栽培、其结实由柱头外露结实和非柱头外露结实两部分构成；空壳中90％以上是由于没有授粉受精造成的：90％以上的受精拉都能正常发育结实。柱头外露率和受精率与结实率呈显著正相关。后期施肥、父本大龄秧和机械授粉能有效地提高柱头外露率、花遇优度和结实率及制种产量。     

植物表达载体pGMAR-BADH的构建

将甜菜碱醛脱氢酶基因BADH和植物表达载体pGMAR通过内切酶BamHI和KpnI双酶切,T4连接酶进行连接反应。重组质粒在大肠杆菌菌株DH5α内扩增,提取并纯化质粒。经鉴定,基因BADH已被完整、正确的插入到pGMAR载体中,并成功将BADH插入到载体pGMAR的两个MAR序列之间。     

沙引发对紫花苜蓿种子盐逆境下发芽及幼苗生理生化变化的影响

试验以紫花苜蓿品种维多利亚和金皇后种子为材料，研究了沙引发处理对高盐(0．8％NaCl)逆境下种子发芽及幼苗生理生化变化的影响。结果表明，沙引发处理能显著提高紫花苜蓿两个品种种子的发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数，缩短平均发芽时间，显著增加幼苗干重，同时提高了过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)活性，减少丙二醛(MDA)的积累。说明沙引发提高了紫花苜蓿种子的活力和抗盐胁迫能力，促进了盐逆境下种子的萌发和幼苗生长。     

云南高原粳稻抗白叶枯病新品系云资抗21号的选育

以高产优质的云南高原粳稻品种滇系4号为轮回亲本，以IRBB21为白叶枯病抗性基因Xa21的供体亲本，通过杂交和3次回交以及5次自交形成BC3F，代材料，并结合后代材料的白叶枯病抗性鉴定及农艺性状的评价选择，选育出高原粳稻新品系云资抗21号，对云资抗21号的21个单株采用与Xa21连锁标记RM21和RM229、以及22个独立分离的SSR标记进行检测，结果表明这21个单株在RM21位点上均为IRBB21的纯合基因型，在RM229位点上有1个单株显示为轮回亲本的纯合基因型，其余的20个单株均为IRBB21的纯合基因型，而在其余22个SSR标记位点上均显示为轮回亲本的纯合基因型。该新品系白叶枯病抗性与IRBB21相近，农艺性状与轮回亲本相似，具有很好的应用前景。     

金针菇多糖的提取及含量测定

探讨了用温度70℃热水提取、sevag法除蛋白、乙醇分级沉淀提取金针菇多糖,以及用硫酸-蒽酮法测定其含量的方法。该方法测得多糖的总收率为金针菇湿质量的0.11%,测定多糖的线性范围为1～16μg/mL,对金针菇多糖含量测得的RSD小于2.24%,回收率为97.6%～102.8%。     

分子标记技术及其在稻瘟病抗性基因中的应用

分子标记技术是近20年发展起来的一种分子生物学技术，具有准确度高、多态性高、表现共显性等特点。根据检测手段的不同，分子标记技术可分为以DNA-DNA杂交为基础、以PCR技术为基础、以DNA杂交和PCR技术相结合为基础和以单核苷酸多态性为基础的4种类型分子标记技术。研究者利用各种分子标记技术已鉴定出30多个水稻抗稻瘟病基因，并进行了基因定位，其中抗稻瘟病基因Pi-ta和Pi-b已被克隆。本文简要介绍了多种分子标记技术及其在抗稻瘟病基因研究中的应用进展。