基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法

为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求.     

土壤肥力状况对莴笋光合特性及产量影响的研究

土壤肥力状况对作物产量、品质及营养状况影响的研究迄今已有不少^[1-4],但对作物光合特性影响的研究则不多,对其相互联系方面的探讨则几乎没有^[5]。本文研究了三种肥力紫色土对莴笋产量的效应、光合特性以及莴笋营养状况等的影响,以期通过研究,探明其相互间的关系和联系,同时也为作物高产、优质、高效施肥等提供更为有效的依据。     

灵芝肽在卵磷脂体系中的抗氧化作用研究

卵磷脂是生物膜的重要构成成分,易受到自由基的攻击而氧化.用TBA法对灵芝肽在卵磷脂体系中的抗氧化活性进行了研究;同时采用脱氧核糖法研究了灵芝肽在非脂质体系中抑制OH的能力及用电位法测定了各种灵芝肽的氧化还原电位.结果表明在100 μmol/L抗坏血酸存在的条件下,灵芝肽能较好地抑制10 μmol/L Cu2+催化的卵磷脂体系的脂质氧化,且呈剂量效应;其中肽的抑制能力优于氨基酸.各种灵芝肽均有抑制羟基自由基的能力,其中以混合肽的抑制效果最佳,且混合肽的还原能力也是最强的.     

中国土壤有机碳密度和储量的估算与空间分布分析

基于 1∶40 0万的《中华人民共和国土壤图》和第二次土壤普查数据 ,运用地理信息系统技术 ,对中国土壤有机碳密度及储量做出估算 ,并且分析了土壤有机碳密度的空间分布差异。结果表明 :10 0cm深度的土壤有机碳密度介于 1 19kgm- 2 到 176 46kgm- 2 之间 ,2 0cm深度的土壤有机碳密度介于 0 2 7kgm- 2 到53 46kgm- 2 之间 ;10 0cm和 2 0cm深度的土壤有机碳储量分别为 84 4Pg (1Pg =10 15 g)和 2 7 4Pg ;土壤有机碳密度具有高度的空间变异性 ,东北地区、青藏高原的东南部、云贵高原等森林、草甸分布的地区有机碳密度最高 ,准噶尔盆地、塔里木盆地、阿拉善高原与河西走廊、柴达木盆地等沙漠化地区的土壤有机碳密度最低 ;土壤有机碳密度的空间分布主要受气候、植被以及人类活动的影响     

新沂市丘陵山区雨水集蓄利用灌溉调度优化研究

雨水集蓄利用是近年来缺水型山丘区补充水源的有效措施之一,成为促进当地农业经济发展和农民脱贫致富奔小康的根本途径,其理论研究尚需进一步探讨和完善.该文结合新沂市山丘区雨水集蓄利用规划的实例,采用自优化模拟模型对其雨水利用灌溉调度进行了优化研究,达到了预期目的,实现了丘陵山区雨水集蓄利用灌溉系统的优化调度过程.     

大气CO2浓度升高对植物 土壤系统地下过程影响的研究

综述了大气CO2浓度升高对根系、根际、根系分泌物、土壤呼吸和土壤物质转化和C、N循环影响的研究进展,阐述了有关实验的研究情况,以及它们在整个生态系统响应大气CO2浓度升高中的重要作用、目前研究中存在的争论、以及还需要研究的领域和方向及其研究的重要性。     

不同气候和植被区现代土壤类脂物分子特征及其意义

应用分子化石探讨古植被、古气候等全球变化问题的研究日益开展.研究的载体已经涉及到海相沉积物[1]、湖相沉积物[2]、欧洲泥炭[3]、雪冰[4]、黄土[5]等沉积物,并且取得了许多重要的成果.     

EXPERIMENTAL INVESTIGATION ON VIBRATION AND NOISE BY C6132 LATHE

This paper presents the principle of high-pass-absolute-value demodulation tcchnigue which is applied with spectrum analysis to investigate the vibration and noise produced by the C61 32 Lathe. The main noise sourse is found out and some reliable data are provided to decrease the noise and vibration and to improve the dynamic performence of the c6132 Lathe.     

旱地棉花有限补水效应研究

研究了旱地棉花不同生育期补水对棉花生长发育和产量的影响．试验结果表明，有限补水棉花根系伤流量提高３７．５％～５６．３％，干物质和叶面积增多，光合势和净光合率提高，叶绿素含量提高２９．８％～４７．１％。补水比不补水棉花产量增加２２．０％～１８３．８％，其中补水３次＞２次＞１％＞ＣＫ，不同干旱年型，有限补水关键时期不同，在前期干旱年型补蕾水，后期干旱年型补花水，补１水（蕾或花）棉花产量过７５０ｋｇ·ｈｍ￣（－２），补２水产量（底＋花或蕾＋花）过１１２５ｋｇ·ｈｍ￣（－２）。