基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制

对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式.针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制.利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象.当对象参数发生变化时,系统可实现跟踪适应,达到较好的控制效果.     

农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分.由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要.为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩-休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程.最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据.     

负载敏感技术在甘蔗联合收割机上的应用

甘蔗联合收割机由于执行元件的复杂性及液压系统负载的多变性,在作业过程中造成了大量的液压能损失现象.为改善收割机的节能性,在对负载敏感系统的工作原理进行分析的基础上首次提出了将负载敏感技术应用于甘蔗联合收割机的节能观点,并为其负载敏感系统匹配了相关参数.基于AMESim平台的静、动态仿真结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量.在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值,而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使其恰好与负载的需要相适应,控制过程的压力损失小于1 MPa,从而大大减小了甘蔗联合收割机的液压能损失.     

秸秆饲料青切揉碎机的设计

根据我国畜牧业发展和秸秆饲料利用现状,研究设计了一种大型、高效秸秆饲料加工机械.该机采用直抛滚筒式切碎装置,增设了对作物秸秆和散干牧草的揉搓作用的击碎和揉碎部件,物料加工质量大大提高.喂入装置采用先进的摆臂浮动辊式喂入机构,性能可靠;同时,增加了牵引机构,可实现流动作业.动力可选配18.4kW柴油机或18.5kW电动机.     

柴油机排气再循环系统的发展及应用研究

简要介绍了柴油机采用排气再循环(EGR)技术的意义及原理,叙述了它在国内外的发展现状,讨论了各种EGR率的定义及其测量方法.同时,根据增压柴油机采用排气再循环的难点,介绍和分析了几种应用于增压柴油机的EGR系统,最后对EGR的未来发展趋势进行了展望.     

设施农业介质消毒技术与设备的现状和发展

针对设施农业高密度栽培及同一地块上连年种植作物,使得土传病害、病原菌得以不断的积累、生长和繁殖而造成严重减产或降低产品质量的问题,论述了栽培介质消毒技术与设备的国内外应用现状,介绍了当前常用栽培介质消毒方法及设备的原理与研究成果,指出了不同消毒方法及设备所存在的问题及适用状况;分析和讨论了设施农业栽培介质消毒设备的技术发展.作为设施农业代表性的核心装备之一,高度机械化、无污染、高新技术的运用是其主要的发展趋势.     

温室整体性能模糊综合评判方法及软件实现

为解决温室整体性能评价受多因素影响以及不可能完全定量化评价等问题,分析归纳了影响温室整体性能的因素,提出了温室整体性能评价的指标体系.采用模糊数学方法,建立了温室整体性能评价的二级模糊综合评判数学模型,并开发了相应的计算机软件来实现整个评价过程,使该方法科学合理、简便实用.     

牧草收割机械的现状和发展趋势

针对浙江省牧草畜牧业和草坪种植业的发展,分析了国内外草业收割机械的现状以及浙江省发展牧草收割机械的机遇,并提出浙江省牧草收割机械应向价格低廉、与已普及的农机具配套使用、适合小田块和丘陵地区作业的牧草收割机械方向发展,认为研制一种既能适用于牧草收割与荒地杂草的整理又能适用于绿化草坪的维护和修剪的中小型割草机是十分必要的.     

D型打结器Pro/Engineer仿真及动作功能分析

对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真.把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设计制造D型打结器及打结器后续改进进行了前期理论基础工作.     

环保垃圾车刮板有限元分析及轻量化设计

刮板是环保垃圾车收集垃圾的主要工作部件。本文建立了刮板的三维模型和有限元模型,获得了最大载荷作用下各部位的应力应变的分布,并根据有限元模型计算了模态频率和模态振型,最后采用灵敏度分析方法对刮板结构做了轻量化设计。改进后的方案已经应用于实际生产,降低了材料成本。