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981.
草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定 总被引:14,自引:1,他引:14
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。该处理方法适用于从复杂背景中提取红色目标 相似文献
982.
毕节地区辣椒生产存在的问题及发展对策 总被引:2,自引:0,他引:2
辣椒是毕节地区主要特色农产品,尤其是大方辣椒,因其优良的品质,独特的风味,赢得了众多客商的青睐,远销东南亚。毕节地区辣椒常年种植面积3.2万hm^2,干椒年产量4.8万t,平均单产100kg/667m^2左右。主要种植品种有毕节泡通辣、大方线椒、大方皱皮辣,羊角辣、菜辣,西甜椒、朝天椒等。过去,由于市场经济不发达,农民种植辣椒主要是自种自给,栽培技术落后,管理粗放,加上品种种性退化,单产低。 相似文献
983.
干旱胁迫对辣椒生理机制的影响研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以湘研1、5、10号为试材,研究干旱胁迫下辣椒相关生理指标的变化。干旱胁迫下辣椒组织的相对含水量和叶绿素含量呈下降趋势;脯氨酸含量急剧增加;质膜相对透性和丙二醛含量先降低后增加。不同品种间的差异显示:总体上抗旱性强的品种保持着相对较高的组织相对含水量、叶绿素含量和脯氨酸含量,相对较低的丙二醛含量和质膜相对透性,抗旱性弱的品种则相反。组织相对含水量、丙二醛含量和脯氨酸含量可作为辣椒抗旱性鉴定的直接指标,而叶绿素含量可作为辣椒抗旱性鉴定的间接指标。 相似文献
984.
哈尔滨地区猪、犬旋毛虫同工酶电泳比较的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
通过对猪、犬旋毛虫同工酶酶谱的研究发现,乳酸脱氢酶(LDH)不能区别猪、犬被毛虫,而葡萄糖磷酸异构酶(GPI)、苹果酸脱氢酶(MDH)、苹果酸酶(ME)和磷酸葡萄糖转位酶(PGM)可将猪、犬旋毛虫区分开来.猪、犬旋毛虫之间同工酶相似系数(C.S.)为26.1%.试验结果揭示,哈尔滨地区的猪旋毛虫相当于旋毛形线虫(T.spiralis),而犬旋毛虫相当于本地毛形线虫(试泽)(T.nativa). 相似文献
985.
略论高校精品课程建设的基本策略 总被引:10,自引:0,他引:10
精品课程建设是高校实施教学质量工程实施的重要举措之一.随着校、省、国家三级精品课程体系的建成,对提高高等教育的质量有重要意义.为提高精品课程建设的质量,在课程建设中必须把握创新性、规范化、整体化和数字化等基本操作策略,把高校教学质量工程落到实处. 相似文献
986.
肌醇—6磷酸对水稻种子萌发活性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
肌醇-6磷酸能有效地提高水稻种子的α-淀粉酶、过氧化氢酶和磷酸化酶的活性,并对 ATP 的供应和呼吸作用加强有明显的影响. 相似文献
987.
988.
中国CDM林业碳汇项目的评价指标体系 总被引:7,自引:0,他引:7
就如何评价CDM林业碳汇项目确立了定性与定量相结合的生态效益、经济效益与社会效益3大类指标,同时提出了切实可行的CDM林业碳汇项目实施保障措施,以促进我国林业的发展,缓解全球气候变化。 相似文献
989.
干细胞及其在人类医学上的应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
干细胞是指从胚胎、胎儿或成年个体各种组织中分离出来的多能性细胞 ,具有体外保持未分化状态的无限增殖能力 ,在不同条件下可诱导分化为不同的细胞类型、组织甚至器官。胚胎癌细胞、胚胎干细胞、胚胎生殖细胞和成年组织干细胞是目前研究的几类主要干细胞 ,它们除作为发育生物学研究的细胞模型外 ,在人类医学领域也具有潜在的应用价值 相似文献
990.