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随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率。 相似文献
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媒介与社会性格形塑之间存在着密切的对应性关系,社会学家大卫·理斯曼在其著作《孤独的人群》中探讨了历史文化变迁中社会性格所存在的深刻复杂性,其中就已经涉及到了媒介变迁与社会性格转化之间的关系问题。本文尝试在理斯曼的研究基础上,结合新近发展出的媒介研究理论,将媒介技术特性与社会性格转化之间的关系加以主题化,使之成为一个具有相对独立性的学术问题,并试图对理斯曼提出的所谓“传统导向性格”、“他人导向性格”与“内在导向性格”等社会性格的媒介形塑原因作出解释。 相似文献
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半夏种茎规格对产量、品质及植株的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在喀斯特温和气候区,采取小区试验方法,按半夏[Pinellia ternate(Thunb.)Breit.]种茎直径≥2.0cm、1.5 cm≤种茎直径<2.0 cm、1.0 cm≤种茎直径<1.5 cm、种茎直径<1.0 cm 4种规格种植,以块茎鲜重产量、总生物碱含量与种茎规格大、中、小的关系为考察依据,研究半夏不同规格种茎种植对块茎产量和总生物碱含量的影响。结果显示,随着种茎规格的增大,半夏块茎鲜重产量呈直线上升,以种茎直径≥2.0cm的产量最高,为2.44 kg/m2。净产量以1.5≤种茎直径<2.0 cm的最高,为0.98 kg/m2;总生物碱含量以1.0 cm≤种茎直径<1.5 cm的最高,为0.302 mg/g,二者均呈开口向下的抛物线变化。考虑到兼顾块茎产量和总生物碱含量,半夏种植以种茎直径为1.0~1.5 cm的较好。 相似文献
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以机载LiDAR离散点云数据为数据源,基于植被冠层孔隙率与叶面积指数的关系,提出一种反演大田玉米叶面积指数的方法。对反演LAI和实测LAI进行对比分析,结果表明:基于Axelsson改进的不规则三角格网加密方法可以将地面点和非地面点分开,结合高分辨率影像能够提取出玉米冠层点云;基于孔隙率反演LAI,尼尔逊参数的选择对结果影响很大,利用扫描天顶角模拟尼尔逊参数,LAI反演结果接近于真实情况。利用机载LiDAR点云数据能精确地反演大田玉米LAI,该研究方法适用于中等高度的农作物,可以扩展到甜菜、甘蔗等其他中等高度农作物。 相似文献
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近年来,各级财政对科研事业单位的支持力度不断加大,随着科技投入的逐年增加,科技专项经费管理成为热点问题.为此,阐述了相关管理办法和措施,罗列了经费执行中存在的各种违规现象,并透过现象剖析问题的本质.同时,针对分析的结果,提出了统筹兼顾、优化管理机制等对策,以促进科技研发和社会经济可持续发展. 相似文献
68.
施钾量对超高产早稻品种产量和稻米品质的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以超高产水稻品种陆两优996和淦鑫203为材料,在大田条件下研究了不同施钾量对其产量和稻米品质的影响。结果表明,施钾显著提高双季早稻有效穗数、每穗粒数和产量,增加生物产量、促进茎鞘物质运转,提高抽穗期剑叶的气-叶温差和颖花伤流量,降低抽穗后的根系活力衰退值。施钾量与倒1节间大维管束数、茎秆抗折力和稻米蛋白质含量显著正相关。施钾提高了陆两优996的垩白粒率和垩白度,但降低了淦鑫203的垩白粒率和垩白度。在本试验条件下,最适施钾量为180 kg/hm2。 相似文献
69.
研究就村支书工作倦怠源、工作倦怠感以及心理上、生理上、行为上产生的一系列不良反应进行探索,并且给出改善工作倦怠感的建议和意见。 相似文献
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用300 mg/L NAA和300 mg/L IBA处理福建茶1 h、2 h、3 h、4 h,用600 mg/L NAA和600 mg/L IBA处理福建茶1 min、5 min、10 min、20 min,60 d起苗观察生根情况。结果表明,300 mg/LNAA和300 mg/L IBA处理福建茶,NAA处理3 h和IBA处理4 h效果最好,生根率83%和87%;600 mg/L NAA和600 mg/L IBA处理福建茶,NAA处理5 min和IBA处理10 min效果最好,生根率83%和90%。 相似文献