嫁接苗盘自动叠放装置研究与设计

为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。     

鸽粪中温发酵产沼气潜力的实验研究

文章将鸽粪作为发酵原料,在30℃±0.2℃恒温槽水浴条件下,以全混合批量式发酵的方法产沼气。实验结果表明,鸽粪是较为良好的发酵原料,其TS产气率和VS产气率分别为486 m L·g-1和631 m L·g-1。与其他原料相比,分别是鸡粪的1.56倍,兔粪的1.08倍,猪粪的1.15倍。运用一级动力学的相关原理和修正后的Gompertz方程进行计算机拟合,分析了整个鸽粪厌氧消化周期中的产沼气规律。     

电磁振动排种器的试验研究

对排种盘上的种子进行了运动分析,论述了电磁振动排种器的工作原理。通过试验,找出了振动式排种器各运动参数对排种器排种量的影响规律。对不同形状的中、小粒种子进行了条播和精播台架试验,并对水稻、小麦种子进行了田间试验,结果表明:该排种器适用于各种形状复杂的中、小粒种子,播种精度高,不损伤种子。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

Crop response of drought-tolerant and conventional maize hybrids in a semiarid environment

In the High Plains, corn (Zea mays L.) is an important commodity for livestock feed. However, limited water resources and drought conditions continue to hinder corn production. Drought-tolerant (DT) corn hybrids could help maintain high yields under water-limited conditions, though consistent response of such hybrids is unverified. In this two-year study, the effects of three irrigation treatments were investigated for a DT and conventional maize hybrid, Pioneer AQUAMax P0876HR and Pioneer 33Y75, respectively. In 2013, the drier of the 2 years, irrigation amounts and crop water use (ET_c) were greater for the conventional hybrid, but grain water use efficiency (WUE) and harvest index were significantly greater for the DT hybrid. In 2014, grain yields and WUE were not significantly different between hybrids. However, irrigation amounts, ET_c and biomass yields were greater for the conventional hybrid. Results from both years indicate that the DT hybrid required less water to maximize grain yield as compared to the conventional hybrid. Producing relatively high yields with reduced amounts of water may provide a means for producers to continue corn production in a semiarid environment with declining water supplies.     

CMOS集成块在水电站控制电路中的应用

在水电站控制电路中,为完成全站逻辑选控开停机,逻辑选控同期合油开关、跳油开关的功能,用CMOS集成电路替代分立元件,从而提高了水电站的自动化程度,缩小了集控台体积,也有利于安装、调试和维修。     

淀粉基质厌氧消化的氢分压变化状况

氢分压(PH_2)是厌氧消化中一项重要的状态参数。本研究进行基质淀粉的中温厌氧消化,观察不同状况下 PH_2变化。结果表明:1.具有不同优势类型产CH_4菌的反应器,对 PH_2变化的承受能力完全不同.2.由有机冲击负荷所造成的PH_2变化,其上升速度与基质类型有关。3.PH_2变化明显地受到有机负荷上升速率的影响。4.系统的自身缓冲能力也关系到 PH_2的变化。因此,本研究认为 PH_2作为厌氧消化有机负荷监控的唯一指标是不恰当的。     

激振式扭转疲劳试验台载荷波形畸变分析

针对行星式离心激振扭转疲劳试验台在进行汽车传动轴扭转疲劳试验时出现的载荷波形畸变现象,分析了试验台扭振系统并建立了数学模型,导出交变扭矩幅值变化的数学表达式。通过试验分析和计算机模拟验证了数学模型,找到了扭矩波形畸变的根本原因,并提出了消除波形畸变的方法,为合理使用原有这类试验台及新设计这类试验台提供了理论依据。     

保雨灌溉技术的研究与推广

保雨灌溉技术的核心是向天空要水,与蒸发夺水,充分利用自然降水和土壤水分,满足作物需要。在作物需水不足时,提取地下水补充灌溉。三年试验结果表明,保雨灌溉比常规井灌年均节水2091mm/hm~2,增产粮食2020kg/hm~2,促进了优质高效农业的发展。     

车辆AMT离合器离散变结构控制

以车圆舞曲机械式自动变速系统（AMT）的离合器液压执行机构为研究对象，建立系统非线性动力学模型。进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。在此基础上设计了离散变结构控制器，并且证明了离散变结构系统的稳定性，实验结果证明，这一控制器跟踪精度高，并且对系统的非线性和不确定性表现出很强的鲁棒性。