拖拉机变速箱的齿轮故障诊断研究

通过对拖拉机变速箱的故障分析，列举了故障发生率较大的变速箱齿轮所在的主要故障形式，并对齿轮故障诊断的试验台搭建、故障信号特征的提取、诊断模型的选择及遗传算法的应用做了论述。     

上海青浦章浜河泵闸自动控制系统的设计

结合上海市青浦区章浜河泵闸系统的设计，提出了泵闸自动控制设计方案的新思路，该方案对中小型泵闸而言，具有结构简捷，运行可靠和性能价格比高的特点，泵闸运行实践表明，系统完全达到了设计要求，适宜于在中小型泵闸领域推广。     

供水系统数值模拟

对供水系统的数值模拟计算进行了研究，一般地，管中的部分阻力参数可以通过实测而得到，但依据它们常不足以确定系统状态，为此，基于直流电路的计算方法，对样本数据使用最小二乘法，得到了一种确定管路未知阻力参数的模型，由此确定系统状态，该模型对于灌溉网等的设计具有参考价值。     

气动肌肉肘关节MPI迟滞模型与补偿控制

针对气动肌肉驱动的四连杆肘关节输入气压与输出角度间的迟滞进行分析。建立肘关节迟滞的PrandtlIshlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨识模型参数;选择改进Play算子合适的包络函数,设计一种可描述非对称迟滞现象的改进PI(Modified PI,MPI)模型,相较于传统PI模型(Classical PI,CPI),MPI模型对非对称迟滞曲线拟合度更高。基于MPI模型,设计前馈积分逆补偿器,并与PID组成积分逆补偿控制器(MPI-I-I-PID);完成了MPI-I-I-PID、PID与基于CPI模型的积分逆补偿PID控制器(CPI-I-I-PID)的位置控制仿真。仿真结果表明,MPI-I-I-PID可以减小跟踪误差,提高跟踪精度。在不同负载下进行了控制实验,实验结果表明,随着负载增加,补偿效果减弱,为此在补偿器中加入分段PID,MPI-I-I-pPID可减小抖动幅度,降低肘关节跟踪误差,提高位置控制精度和稳定性,验证了迟滞补偿器的有效性。     

基于实验和CFD分析的QDP-200电泵故障诊断与改进

对QDP-200塑料泵进行了性能试验和温升试验分析，并借助CFD软件模拟了其内部全流场的分布情况。从试验和内部流动规律双重角度深入分析，找到了此型号泵性能不能满足用户要求的原因所在：水力部件设计简化和匹配不合理使得水泵效率低，厂家盲目的“模块化”生产给实际用户带来了巨大的安全隐患；对此给出了相应的改进建议。首次用CFD技术分析了QDP-200潜水电泵在非设计工况运行时的流动情况，从流动规律角度分析了合理选型的必要性。     

双向竖井贯流泵站模型泵装置模型试验

按照流体力学相似原理建立了黄麻涌双向竖井贯流泵站流道的装置模型,试验测定了模型泵装置在指定叶片角度下运行的装置综合特性曲线,将泵装置综合特性曲线换算成原型泵的特性曲线,同时试验测定在不同工况运行状态下的汽蚀性能,并观察进出水流道的流态,得到了汽蚀性能结果,提出了建设泵站的注意事项和相应的改进措施。     

利用Radon变换计算粮仓害虫图像的倾斜角度

针对无明显的直线特征的仓储害虫图像,提出了一种基于Radon变换算法定位图像区域和检测图像倾斜角度的方法.实验结果表明,该算法能快速、准确地测量出仓储害虫图像的倾斜角度,并具有很强的抗干扰性、应用适应性和抗随机噪声的特性.     

我国食品包装机械的现状与发展

人们生活水平的提高推动了食品包装行业的快速发展,同时也给食品包装机械行业带来前所未有的机遇.为此,简述了我国食品包装机械行业的现状,分析了我国食品包装机械行业与发达国家的差距,指出我国该行业发展中存在的问题和不足,并展望了我国食品包装机械的发展趋势.     

建设社会主义新农村要以农业技术创新为切入点

论述了建设社会主义新农村的关键:一是如何突破资源和市场对农业发展的双重约束;二是如何建立增加农民收入的长效机制;三是如何建立新型工农、城乡关系.农业技术创新是解决这3个关键问题的基本切入点.因此,提出了政府必须全力推进农业技术创新成果的产生、推广和扩散进程,以推进新农村建设的进程和提高其成效.     

人工湿地优化设计方法研究

在总结国内外人工湿地传统设计方法的基础上,引入了Monod反应动力学模型和离散型水流流动模型.通过对人工湿地系统特别是对垂直复合流人工湿地系统重要水力学问题的分析研究,改进传统的根据一级反应动力学模型的设计方法,提出了复合垂直流人工湿地的优化设计方法.笔者提出的新的人工湿地结构参数推算方法,在设计的准确性和经济性等方面较传统设计方法有了较大的提高,将对人工湿地工程的构建有一定的指导意义.