面向多机器人的传统苹果园无线通信信号传播特性研究

为解决农业多机器人在传统苹果园行间协同作业时的通信节点最佳部署问题,研究了2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的传播特性。将信号发射、接收节点分别距地面高度0.45、0.55、0.65、0.75m垂直部署,依据多机器人直线型、小间距V形、大间距V形、并排型等4种典型编队方式将节点水平部署,测量通信信号在不同高度条件以及上述4种编队方式下不同距离处的接收强度。研究结果表明,4种编队方式中,以直线型编队方式下的信号衰减最缓慢。因此,传统苹果园中多机器人最佳的编队方式为直线型,节点部署高度最好在果树第一侧枝向下0.2m左右处。对路径损耗数据进行回归分析,发现其在每个无线通信信号节点高度、每种多机器人典型编队方式下均符合对数路径损耗模型,模型的R2在0.860~0.989之间。同时,建立了用于预测2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的路径损耗模型,并同期选择了其他苹果园验证了预测模型的准确性,R2在0.947~0.967之间,RMSE在1.489~2.432dBm之间。模型能较好地预测Wi-Fi信号在传统苹果园中的路径损耗情况,可为农业多机器人在传统苹果园中的通信节点部署提供参考。     

气吸式玉米精量排种器双侧清种装置设计与试验

为解决气吸式玉米精量排种器清种装置设计不合理而造成漏清、过清,导致排种性能下降的问题,提出采用双侧清种装置进行清种作业的方法,并设计了双侧清种装置。对该装置清种过程进行分析,明确了造成重吸的原因,阐明了清种过程的运动机理,建立了清种过程数学模型,确定了上下侧清种机构关键参数的设计方法。选取第1级清种弧线顶部半径、第2级清种弧线顶部半径和工作转速为主要因素进行了全因素试验,对试验结果进行显著性分析,建立了因素与指标的回归方程,以漏清率和过清率最小为寻优条件,获得较优清种强度下的最佳参数组合为：第1级清种弧线顶部半径80.70mm、第2级清种弧线顶部半径81.42mm,并在最佳参数组合下进行了验证试验。试验表明,在较优清种强度参数组合下,当工作转速为26.67~37.33r/min时,漏清率均不大于1.10%,过清率均不大于1.03%,与理论优化结果基本一致。对比试验表明,工作转速为26.67r/min时,采用双侧清种装置漏清率降低6.70个百分点,过清率基本不变,排种器合格率提高7.04个百分点;工作转速为32.00r/min时,采用双侧清种装置漏清率降低4.63个百分点,过清率基本不变,排种器合格率提高5.07个百分点;工作转速为37.33r/min时,采用双侧清种装置漏清率降低7.41个百分点,过清率降低0.24个百分点,排种器合格率提高7.26个百分点。采用双侧清种装置有效降低了漏清率,在高速情况下对过清率也有所改善。     

基于氮平衡的种养结合沼液资源化利用研究

研究沼液经济性消纳对提高沼液资源利用率、维持沼气工程稳定运行、缓解养殖带来的环境压力、提升农业废弃物资源化利用效率和经济效益,推动种养循环一体化发展具有重要意义。为此,结合农业废弃物资源化利用方式,基于盈亏平衡分析和秸秆资源化利用模型,以沼液经济性消纳半径为核心,探究了沼气工程投资金额和处理规模之间的关系,提出了沼液经济性消纳模型。研究结果表明:沼气工程投资金额与处理规模之间关系性较强(R 2=0.9842);沼液经济性消纳半径R bsa选取的主要影响因素是运输费用和沼液中N含量,不同消纳区域农业生产系数的差异性也会对经济性消纳半径的评估产生影响。利用模型对江西新余南英垦殖场规模化沼气发电工程(SBPGP)沼液经济性消纳半径进行估算,在保证氮平衡基础下,其沼液最小消纳范围在31.94 km 2左右。沼液经济性消纳模型的构建,为以沼气工程为纽带的种养一体化循环模式提供了技术参考,从经济性视角为循环农业发展提供了理论依据,从而实现经济效益与环境效益协调发展的目标。     

Changes of immune function and mortality in patients with sepsis-induced stress hyperglycemia

AIM: To investigate the role of stress hyperglycemia on condition assessment and predicting prognosis in patients with sepsis. METHODS: The study included 44 patients with sepsis, divided into three groups according to their blood glucose profile within 24 h after admission: patients with stress hyperglycemia (group SH, n=15), diabetes mellitus type 2 (group DM, n=10), and normal glucose levels (group NG, n=19). CD4+/CD8+ ratio, Th1/Th2 ratio and HLA-DR% of the patients were measured within 24 h after admission by flow cytometry as assessment of their immune function. The sepsis-related organ failure assessment (SOFA) scores and acute physiology and chronic health evaluation II (APACHE II) scores of patients were recorded at the same time to analyze whether stress hyperglycemia affects the immune function and the 28 d mortality in patients with sepsis. RESULTS: A higher mortality rate of septic patients with stress hyperglycemia was observed compared to diabetic patients (53.3% vs 10.0%) and group NG (53.3% vs 21.1%). SOFA score and APACHE II score were higher in group SH than those in group DM and group NG while lower levels of human leucocyte antigen DR (HLA-DR) expression and CD4+/CD8+ ratio was found in group SH than those in group DM and group NG. No difference in the levels of Th1/Th2 among the three groups was observed. Non-survivors had higher levels of SOFA score, APACHEⅡ score, Th1/Th2 ratio and HLA-DR%. No difference was detected for CD4+/CD8+ ratio, mean glucose values and age. CONCLUSION: Stress hyperglycemia is associated with decreased immune function and an adverse clinical outcome in patients with sepsis.     

农业机械化组织模式及其分析

介绍和分析了国内外农业机械化的组织模式,认为组织化可以提高农业机械化服务产业的总体经济效率,也能够增加农机个体经营者的收益,同时也便于管理,减少管理成本.各地农机管理部门应重视农业机械化的组织问题,积极研究适合当地的农业机械化的组织模式,并采取适当的方法进行引导和扶持.     

优良早熟玉米自交系KL3及其衍生系利用

自交系KL3是以441×1034为基础材料经多代自交选育而成的优良自交系,是黑龙江省早熟玉米育种的重要自交系,因其抗病性好、抗逆性强、配合力高、农艺性状好、熟期适中而被广泛应用。自交系KL3直接利用选育8个玉米品种,间接利用选育13个玉米品种,社会效益显著。     

矮化富士苹果树冠不同部位果实品质分析

以矮化富士苹果树为试材,采集不同树冠方位果实,对品质进行测定及分析。研究了苹果矮化栽培模式对不同树冠方位果实品质的影响。以期明确矮化苹果不同树冠方位果实品质性状差异,为进一步改造老果园及优化树体结构提供参考依据。结果表明:外在及内在品质中上部优于下部,东南部优于西北部;大量及微量元素中下部优于上部,水平方向无明显规律。     

应用响应面优化辣木γ-氨基丁酸富集工艺研究

通过富集方式和干燥方法的单因素实验,最陡爬坡试验和响应面设计,优化辣木鲜叶γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid,GABA)的富集工艺。建立的辣木鲜叶中GABA最适富集条件为辣木鲜叶在45℃下,真空处理34 h,然后50℃干燥。该条件处理的辣木GABA含量为(19.70±0.16)mg/g,是对照的2.63倍。     

基于词袋特征的空心村高分影像建筑物解译模型

如何利用高分影像构建自动解译模型是快速高效获取空心村建筑物的关键,对空心村调查研究具有重要意义。针对传统目视解译需要专业知识,效率低、工作量大的问题,提出一种基于词袋特征的空心村高分影像建筑物解译模型。首先,对比了多种影像特征提取方法;然后,选取词袋特征(Bo W)和支持向量机(SVM)构建建筑物自动解译模型;最后,为检验方法的有效性,选取空心村高分影像构建了建筑物样本库,并基于该样本库进行实验研究。结果表明本文方法的分类准确度可以达到0.86,所提方法可用于空心村内建筑物自动解译,具有较高的实用价值。