三疣梭子蟹分子生物学研究进展

三疣梭子蟹作为重要的海洋经济动物,在基础生物学方面有较为全面的研究和总结,但在分子生物学方面的研究还处于起步阶段,相关研究主要集中在同工酶谱分析、RAPD分子标记研究和线粒体基因组序列分析等方面.本文对三疣梭子蟹分子生物学,尤其是分子标记技术的应用研究取得的进展情况进行了阐述,探讨了三疣梭子蟹的研究发展方向,为今后更为系统地研究三疣梭子蟹提供理论依据.     

中华蜜蜂对荔枝园常见化学农药的触角电位反应

利用触角电生理技术测定了中华蜜蜂对荔枝园常用10种化学农药的触角电位反应（EAG）。结果表明，中华蜜蜂对不同化学农药品种的EAG反应值各不相同，其中高效顺反氯氰菊酯引发的EAG反应值最大，而生绿Bt粉剂引发的EAG反应值最小，两者间的差异达到极显著水平。这些农药品种引发中华蜜蜂EAG反应值的大小顺序为：高效顺反氯氰菊酯〉乐斯本乳油〉乐果乳油〉杀虫双水剂〉农地乐〉敌杀死乳油〉阿维菌素乳油〉灭百可乳油〉敌百虫乳油〉生绿Bt粉剂。这些研究结果可为我们从保护授粉蜜蜂的角度出发，在荔枝园中有选择性地施用对蜜蜂不敏感的农药品种提供有益参考。     

速溶茶渣饲用价值研究：Ⅰ.速溶茶渣对育肥猪的饲养效果

为探寻速溶茶湘对畜禽的饲用效果,在饲粮中加入５％的速溶茶以替代５％的麦麸进行对比试验。结果表明：速溶茶渣对生长育肥猪的生长及肉质无显著影响（Ｐ〉０．０５）,且试猪血液中５种化学成分含量和６种酶活性亦无显著变化（Ｐ〉０．０５）,适当搭配可以用作生长育肥猪的饲料原料。     

Age-related changes in the anatomical characteristics of Peyer's patches in small intestine of Bactrian camels (Camelus bactrianus)

The distribution, size, and appearance of Peyer's patches vary according to species. In order to determine the anatomical characteristics of Peyer's patches in small intestine of Bactrian camel, and age-related changes in the number of Peyer's patches, 40 Bactrian camels of the following four age groups were studied: young (0.5–2 years), pubertal (3–5 years), middle-aged (6–16 years), and old (17–20 years). The exact number of Peyer's patches was recorded, and the appearance of Peyer's patches was described in detail. The results indicated that Peyer's patches of Bactrian camels not only have a particular anatomical location and distinct appearance but also change with age. They were distributed in the whole small intestine and there were four distinct types of Peyer's patches: nodular, faviform, cup-shaped, and cystic form Peyer's patches. However, the nodular and cystic form Peyer’s patches are specific to Bactrian camel, which have not been found in other animals including Dromedary camel. In addition, the distribution density of Peyer's patches in ileum was the maximum, then was jejunum and duodenum. Further statistical analysis showed that the number of Peyer's patches was altered with age. The number peaked in 5-year-old camels and declined subsequently with age. However, there was little change in the size of Peyer's patches in different age groups; no age-related macroscopic variations in the shape or size of the Peyer's patches were found. Results obtained from this study provide the basic information to further study on the gastrointestinal mucosal immunity of Bactrian camel.     

遵义烟区不同海拔下植烟土壤细菌群落及影响因素分析

为探究不同海拔下植烟土壤细菌群落结构特征及影响细菌群落结构的主要因素,在贵州省遵义地区选择海拔800（ZL）、1000（ZS）和1200m（ZH）的3块植烟土壤,采用16S rRNA高通量测序法对植烟土壤微生物多样性进行分析。结果表明,ZL和ZH处理植烟土壤细菌α多样性均低于ZS处理;3个海拔下植烟土壤优势门为放线菌门（Actinobacteriota）、变形菌门（Proteobacteria）、绿弯菌门（Chloroflexi）和酸杆菌门（Acidobacteriota）,放线菌门的相对丰度以ZL处理最高,较ZH处理提高了34.22%;变形菌门表现则相反,ZH处理变形菌门丰度较ZL处理显著提高。绿弯菌门与酸杆菌门丰度在3个海拔处理中表现较为一致,均为ZS>ZL>ZH。聚类热图分析结果显示,土壤含水率和pH与Armatimonadota和蓝细菌门（Gyanobacteria）存在显著正相关关系,与变形菌门存在显著负相关关系;变形菌门、厚壁菌门（Firmicutes）和髌骨菌门（Patescibacteria）与土壤微生物量氮存在显著正相关关系,而与速效钾存在极显著负相关关系。     

多孔毛管温室冠层空间热风增温实验

为研究微孔散热条件下,多孔毛管沿程温度分布规律、温室冠层以下空间的垂直温度梯度及其与主要影响因素之间的关系,构建了多孔毛管温室空间热风增温实验系统。对多孔毛管进行保温围护,以毛管进口温度、进风压力、出风孔径等为实验参数,采集毛管前端孔口、中间孔口与末端孔口围护空间内温度数据,分析其在毛管沿程方向上和垂直空间内的分布规律。实验结果表明,毛管沿程出风孔口围护空间温升略有降低;垂直空间内温升呈先上升后下降的驼峰状变化趋势。不同进口温度、进风压力条件下,构建的热风增温系统可以使围护空间内距地面800～1 200 mm高度空间内的温度升高2.5～6.2℃。     

平面宏动并联机器人动态模拟

针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。     

3-SPR并联机构运动学分析

针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状。     

气吸与机械辅助附种结合式玉米精量排种器

针对气吸式排种器播种玉米时漏播率较高、地头漏播严重等问题,设计了一种采用机械托种盘辅助附种的气吸式玉米精量排种器,利用托种盘窝眼对种子的托附和夹持作用,实现对气吸式排种盘的辅助附种.分析并确定了排种器工作区域和托种盘主要结构等关键参数.试验结果表明:在前进速度6～12 km/h时,该排种器的粒距合格指数A≥91.40％、重播指数D≤3.82％、漏播指数M≤4.78％、合格粒距变异系数C≤18.37％,具有良好的排种效果.在10 km/h作业速度下,该排种器(真空室相对压力-3 kPa)的各项性能指标均明显优于常规气吸式排种器(真空室相对压力-4 kPa),其中漏播指数比后者相对降低了29％.