A Medical Image Quantization Method Suited for PACS

Image compression is very important in picture archiving and communication system(PACS). The author studied the statistical distribution of image wavelet subimage coefficients and concluded that the distribution of wavelet subimage coefficients is similar to that of Laplasian distribution. On the other hand, in image reconstruction, the coefficient with different amplitude owns different weight, and different accuracy can be applied to different coefficients according to their different weight. Then, the author has designed a image quantization encoding scheme for PACS. In this scheme, they selected the sample-standard-deviation of coefficients in every subimage as the quantization threshold, and accurately encoded those coefficients with higher weight. Also, this algorithm utilized the visual character of human. The test has proved that the main advantages of this method are the simplicity in computing and predictable encoded coefficients, and a high compression efficiency can obtain too.     

外源激素和微量元素对茶籽萌发和生理生化变化影响的研究

茶树种子经赤霉素（ＧＡ）、乙烯利（ＣＥＰＡ）硼酸（Ｂ）、钼酸铵（Ｍｏ）、硫酸锰（Ｍｎ）和硫酸铜（Ｃｕ）溶液处理后，子叶吸水能力、持水力、呼吸速率和过氧化氢酶活性增强，可溶性糖和蔗糖含量提高，并加速子叶蛋白质的消耗和胚对蛋白质的利用，从而促进茶籽萌发生长，增加幼苗干重，提高发芽率，其中以ＧＡ１００ｐｐｍ、ＣＥＰＡ１００ｐｐｍ、Ｂ１５００ｐｐｍ，Ｍｏ１０００ｐｐｍ，Ｍｎ１０００ｐｐｍ，Ｃｕ１００ｐｐｍ     

锌元素对籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化率的影响

本实验就锌元素对籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化率的影响进行了研究，结果指出：(1)锌元素能明显提高籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化频率，且使用浓度范围较广(0.5～10μmol/L)，其中以锌浓度1μmol/L效果较好；(2)在本实验范围内各籼稻品种对锌元素的反应是一致的，但品种间差异很大，其中中早14绿苗分化率较高；(3)锌脉冲试验指     

拖拉机耕深自动监测与控制

拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。     

番茄果实力学特性及与成熟度关系的试验研究

采用完整番茄果实为试样,根据弹性力学赫芝理论及线形粘弹性理论,结合图像处理的方法,从平板压缩试验及应力松弛试验研究中,提取力学—流变学性质参数,并为果实的成熟度判别作应用探讨,为番茄的生产、运输,加工及分级等提供必要的方法与基础数据资料。     

电动车辆国家标准及电动车辆改进建议

2006年,京华BK6120EV型号的两台纯电动公交车样车在交通部公路交通试验场进行定型检测,作为国家863计划电动车重点课题的新车型正式交付使用。本文结合样车在试验场的定型试验和试验过程中的整改,对包括加速性能、爬坡性能、制动性能、续驶里程等检测项目进行分析,归纳了电动车辆在控制、性能、可靠性等改进的措施,并结合电动车辆国家标准要求,提出电动车辆电池组、控制策略、散热系统等方面工程化改进建议,作为电动车辆领域研究、设计和制造的参考资料。     

喷灌工程规划设计多方案选优的语言化与定量化相结合模糊综合评判数学模型

本文提出了喷灌工程规划设计多方案选优的语言化与定量化相结合的模糊综合评判数学模型,从而可得到比传统喷灌工程规划设计方案选优方法更为合理、满意的结果。     

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。     

车辆AMT离合器离散变结构控制

以车圆舞曲机械式自动变速系统（AMT）的离合器液压执行机构为研究对象，建立系统非线性动力学模型。进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。在此基础上设计了离散变结构控制器，并且证明了离散变结构系统的稳定性，实验结果证明，这一控制器跟踪精度高，并且对系统的非线性和不确定性表现出很强的鲁棒性。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。