气动柔性灵巧手输出力控制技术

阐述了一种气动柔性驱动器( FPA),及采用FPA驱动的气动柔性灵巧手(ZJUT Hand).以ZJUT Hand为研究对象,基于微分运动学理论,建立其手指的静力学模型,完成了手指静力跟踪的半闭环控制实验,验证了ZJUT Hand手指便于控制输出力的特点;基于指尖五维力传感器,提出了一种模糊自适应指尖力动态跟踪控制策略,完成了手指指尖力动态跟踪实验,结果表明:该控制策略能够在未知环境下,实现对手指指尖力快速、精确的动态跟踪,响应时间约为1 s,跟踪误差稳定在±0.15N内.     

浙江省建德市标准农田地力现状及其提升技术探讨

通过对浙江省建德市标准农田地力状况分析,阐明了建德市标准农田建设的土壤主要障碍因子,分别提出了露地和大棚设施标准农田地力提升的技术措施,为建德市标准农田建设提供技术支撑。     

接种根瘤菌对不同紫花苜蓿品种结瘤和生物学产量的影响

研究了不同紫花苜蓿品种不同处理方式接种根瘤菌的效应.结果表明,接种匹配的根瘤菌能显著提高紫花苜蓿的结瘤量和结瘤率;对植株粗蛋白含量的提高作用不大,但能有效提高紫花苜蓿的生物学产量和粗蛋白的产量;与植株根部氮含量虽有一定相关性,但相关程度不高;并且根瘤菌直接拌种后下播的处理比根瘤菌拌土后再播种的效果要好.     

南美白对虾淡水高产养殖技术探讨

南美白对虾是1988年从国外引进,1999年池塘淡水养殖获得成功以来,养殖户效益明显,且南美白对虾壳薄肉嫩、出肉率高,深受广大消费者欢迎.但随水环境变化等因素导致虾病频发,产量不高,效益较低,有的养殖户辛苦一番,不但没收入,且造成亏本.为提高虾的养殖产量,增加虾农的经济效益,笔者对高产养殖南美白对虾技术作了探讨.     

“奥运”收藏有窍门

随着2008年北京奥运进入倒计时,奥运藏品市场风生水起。由于升值空间大,奥运藏品成了人们关注的焦点之一。是不是只要投资奥运藏品就能稳赚一笔呢?让我们来听听相关的专家和业内人士怎么说吧。     

基于全基因组测序的耐盐金黄色葡萄球菌ZS01的耐盐机制研究

为探讨金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)耐受盐胁迫的分子机制,以从盐渍水产品中分离的高耐盐菌株S.aureus ZS01和标准菌株S.aureus ATCC 27217作为研究对象,利用二代全基因组测序平台,采用比较组学方法,结合胁迫后金黄色葡萄球菌生长活性和细胞壁通透性的变化,从DNA层面阐明金黄色葡萄球菌耐受盐胁迫的分子机制。结果表明,S.aureus ZS01特异的基因GO分类统计主要涉及膜的整体组件、胞外区、DNA结合和发病机制;KEGG途径主要集中在细胞群落原核生物、传染病：细菌、膜转运、复制和修复,其中与耐盐相关的基因主要涉及双组分信号转导系统、ABC转运系统、转录调控因子和DNA损伤修复,这些基因很可能就是S.aureus ZS01较标准菌株更耐盐的主要原因。     

浅谈农业电子商务化面临的问题及解决方法

在互联网飞速发展的今天,一种全新的商务模式——电子商务横空出世。经过多年的发展,电子商务也已经逐渐成熟,并且渗透到了我们日常活动中的各个地方。当然也包括我国的重要产业——农业。近几年来,虽然有阿里巴巴、京东、苏宁易购等国内的电商巨头先后进入乡村,但是农业电子商务化的发展依然缓慢,其面临的主要问题有农业产品的保鲜、质量,以及农业电子商务人才的供不应求等。本文对于以上问题进行分析并根据相关调研的数据提出了一些解决的方案。     

吉林省临江膜荚黄芪的质量评价

采用外观性状鉴别、显微鉴别、理化鉴别、薄层色谱鉴别、主要药效成分及其它内含物测定、农药残留量测定和有害元素测定等方法对吉林省临江黄芪无公害规范化生产基地生产的膜荚黄芪质量进行了评价。结果表明：该基地按中药材GAP标准生产的膜荚黄芪外观及内在质量均符合《中华人民共和国药典》。薄层色谱法可快速鉴别黄芪的内在质量，根据黄芪样品的薄层色谱，可以确定其质量优劣。此方法便于在基层药材生产部门推广应用。