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宁夏吴忠市区是中国牛奶生产百强县(区)之一,市区内饲养奶牛16万多头。在奶牛的繁殖障碍问题上,乏情是其中很严重的一个方面。 相似文献
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对林业机械负载敏感液压系统的节能效果进行了研究,并使用仿真软件AMESim建立了负载敏感液压回路简化模型,以验证其节能性。在同等条件下分别对普通回路和负载敏感回路进行模拟仿真,说明负载敏感液压回路的节能作用,进而说明采伐机的负载敏感液压系统具有节能效果。该研究可为负载敏感液压系统的设计及进一步利用数字仿真法对负载敏感液压系统的动态特性研究提供一定的理论依据。 相似文献
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水果采摘机器人视觉系统的目标提取 总被引:10,自引:3,他引:10
在田间对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别提取,是采摘机器人视觉系统的关键技术,而目标提取的实质是图像分割。大部分水(蔬)果处于采摘期时,表面颜色与背景颜色存在较大差异。而同一品种果实表面颜色相近,体现为在色彩空间果实表面颜色和背景颜色存在着不同的分布特性。根据这一特性,提出了一种基于色彩空间参照表的适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。该算法先由果实样本图像建立色彩空间参照表,再根据色彩空间参照表采用一种类似于“卷积”的方法进行图像分割。与现有其他方法比较,本方法基于彩色的信息处理,可将背景除去得更干净;对背景不做分割处理、无复杂运算,有利于机器人实时图像处理。采用该算法分别对草莓、橙子、西红柿的图像在L^*n^*6^*,Hsv,YCbCr色彩模型下进行了实验,结果显示该算法在这些色彩模型下均可取得理想的图像分割效果。 相似文献
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这是涉及到一项出口价值每年700万至1千万美元的大事。经过昆虫学家们的研究,市场交易之门重新开放了。从三十年代以来,在华盛顿州很少关于黑森瘿蚊的报导,因而农学家们怀疑这种害虫是否在这个州也存在。到1932年,黑森瘿蚊仅在喀斯开德山脉(Cascade Mountains)以西发现,这并不是大量装运梯牧草到日本去的主要地区。 相似文献
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本文对谷物播种机产品进行了总体评价分析,提出了解决关键技术的次序,并对产品发展目标、产品发展计划、市场需要等方面进行了预测,提出了发展措施及建议。预测中的评价分析是以谷物播种机的使用、生产过程的必要指标为依据,采用德尔菲(Delphi)法,经过专家征询和对用户及生产厂的调查收集了大量的数据资料,然后采用加权评分,计算满足度的评价方法,对2BF-24A谷物播种机、2BY-24压轮式谷物播种机及美国约翰迪尔公司生产的JD-9350谷物播种机作出了产品水平的综合评价。 相似文献