以学生为主体的机器人实践教学设计

机器人课程是自动化、机器人工程、智能装备与系统、人工智能等专业的主干专业课之一,并已成为新工科建设的新热点,对其课程进行实践探索具有重要的意义.论文针对机器人课程的特点,结合现有实践教学中存在的问题和困难,提出了"以学生为主体"的基于机器人实验平台的实践教学改革的新思路,以提高学生的学习积极性和实践动手能力,同时促进学...     

雌蚕无性克隆系的构建及应用研究

基于雌蚕无性克隆后代全雌、基因型完全一致的遗传特性,在家蚕遗传育种及杂种优势机理研究等方面具有重要价值.本文介绍了10余年来在雌蚕无性克隆性状的遗传特性、无性克隆系的构建及应用方面所取得的主要进展.     

哈茨木霉在水稻体内的定殖及对水稻生理生化特性的影响

用哈茨木霉孢子悬浮液分别对水稻种子浸种、组培苗蘸根后,于相对无菌条件栽培至2叶一心期进行研究,结果表明,供试木霉菌可在水稻秧苗的根、茎、叶中稳定定殖和传导.有木霉菌在体内定殖的水稻秧苗,其生长势明显优于未定殖的秧苗,同时,秧苗对纹枯病的抗性也得以提高.表明木霉菌在水稻体内的定殖可能是促进水稻生长的原因之一.     

河北省亚麻科植物一新记录种——垂果亚麻

本文报道河北省亚麻科一种新记录植物——垂果亚麻(Linum nutans Maxim).     

具有快速振荡项的非自治半线性退化抛物方程的拉回吸引子的上半连续性

主要证明了由具有快速振荡项的非自治半线性退化抛物方程的解生成的随机动力系统在L~2(R~n)空间上存在拉回吸引子,且拉回吸引子上半连续.     

基于生态足迹分析的青海湟水河流域可持续发展能力

基于生态足迹模型,计算2000-2005年湟水河流域生态足迹.结果表明:6年来,湟水河流域人均生态足迹从2000年的1.426 5 hm2/人增加到2005年的1/659 6 hm2/人,人均生态承载力从2000年的1.116 8 hm2/人减少到2005年的1.056 9 hm2/人,人均生态赤字从2000年的0.443 8 hm2/人增加到2005年的0.729 5 hm2/人,生态压力指数从2000年的1.45上升到2005年的1.78,表征状态由较不安全(4级)上升到很不安全(5级),现有发展模式不变的话,预测2010年生态赤字达0.943 2 hm2/人,生态压力指数为2.07,处于极不安全状态(6级).同时,随着湟水河流域生态足迹多样性指数从2000年的1.03提高到2005年的1.29,GDP生态足迹由2000年的2.702 3hm2/104元降低到2005年的2.215 6 hm2/104元,发展能力从2000年的1.46增加到2005年的2.14,预测2010年发展能力将提高到2.71.基于可持续发展理论,提出了实现湟水河流域可持续发展的措施和对策.     

大棚秋延后辣椒套种落葵

大棚秋延后辣椒套种落葵是杭州市郊区菜农近年来试验成功的一种新的高产栽培模式。1997～1999年种植面积达到5000亩(667ｍ2)以上。辣椒、落葵畅销各大饭店、宾馆,成为杭州郊区菜农秋冬季赢利的主要来源。1　模式特点和效益分析1.1　辣椒、落葵都是喜温蔬菜,其生长环境相似,为套种奠定了基础。1.2　充分发挥大棚保护地栽培的优势,通过套种技术,既能提高土地利用率,又能补冬淡季,丰富蔬菜市场。1.3　该模式可亩产辣椒1300公斤(ｋｇ),落葵500公斤。按近三年平均价格(辣椒8元/公斤,落葵3元/公斤)计,亩产值可达11900元。比单作辣椒或落葵均有明显…     

苏州市吴江区秸秆机械化还田措施及对策

论述了苏州市吴江区秸秆机械化还田现状,总结其在秸秆机械化还田工作中采取的措施,分析秸秆机械化还田取得的成效,并提出推动秸秆机械化还田持续发展的对策。     

昆明北市林区森林火灾防治方略

文章收集整理昆明北市林区20a(1989～2009)森林防火资料,分析森林火灾发生特点,提出适合该区森林火灾防治方略.