拖拉机行驶路径的多项式设计

车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。为此，采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位置行驶的行驶路径设计。其优点是：计算时问短，能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制；转向角函数具有高阶连续可导函数，便于实现连续和平滑控制。     

一株拟青霉属黑木耳病原真菌的生物学特性研究

采用组织分离法对黑木耳菌丝生长期竞争性杂菌病害病原菌进行了分离纯化,通过传统形态学方法和ITS序列分析技术进行菌种鉴定,并对其生物学特性进行初步研究。结果表明,该菌经形态学和分子生物学鉴定确定为拟青霉属真菌(Paecilomyces formosus),尚未见其他有关该菌危害黑木耳生产的报道。菌种生物学特性研究表明,该菌菌丝生长的适宜温度范围为30℃~35℃,最适温度35℃;在培养基pH 6~9条件下,菌丝均生长良好,偏酸性条件下菌丝生长略优于碱性条件。     

辽宁省坡耕地现状与防治对策

辽宁省是我国水土流失较为严重的省份之一,根据第一次全国水利普查水土保持情况资料,全省水土流失面积4.59万km2,占全省土地总面积的31.2%,年土壤流失量达1.5亿t。坡耕地是水土流失的主要源地,年产生的土壤流失量有5 000万t。深入分析坡耕地成因、危害,阐述坡耕地综合治理的防治对策,全面加强坡耕地综合整治,对于加强全省水土保持生态建设和促进全省经济社会可持续发展具有十分重要的意义。     

浅谈播种造林的特点和类型

播种造林是目前营林种植工作中最常用的技术方法,切实有效的提高了国有林场的建设规模与发展速度。文章通过对播种造林的优点和类型进行分析,总结造林工作的技术要点,在前期准备工作中加强对种植土壤的优化处理,可提高种子的成活率,促进森林整体质量进步。     

中俄薯类作物生产技术效率比较研究

研究中俄两国之间农作物生产技术效率,对于比较两国农业生产效率优势,促进两国之间的农业生产合作具有重要意义。采用三阶段DEA方法,选取中国31个省份和俄罗斯79个州的薯类2017年的生产数据,在清除土地质量因素影响下,对中俄两国的薯类作物生产技术效率进行评价。研究发现:(1)一阶段DEA测试结果显示,俄罗斯薯类作物生产技术效率、纯技术效率和规模效率都高于中国,表明俄罗斯薯类作物的生产技术和管理水平高于中国,且中俄两国的薯类生产均为规模报酬递增。(2)在去除各个地区的土地质量因素影响后,情况发生较大变化,中国薯类作物的技术效率、规模效率显著地高于俄罗斯,表明中国的薯类作物的生产技术明显高于俄罗斯,而纯技术效率俄罗斯略高一些。同时两国薯类作物生产的规模报酬递增趋势更为明显。研究结论对于分析中俄两国的农业生产技术、生产管理水平,促进中俄农业合作具有一定的参考价值。     

信阳市新农村基础设施建设现状、存在问题及对策

信阳市农村基础设施建设尚存在环境卫生治理不到位、用水安全不能保证等问题。应在项目安排上优先考虑农民群众最迫切需要解决的问题,多渠道投入,因地制宜进行新农村基础设施建设。     

新型木材纳米防腐剂的抑菌性研究

以自主研制的新型木材防腐剂为防腐药剂,选择已经发生初期轻微蓝变的试件和没有腐朽的试件,通过施加防腐剂,接种白腐菌、软腐菌和褐腐菌试验,按照不同时间检测试件的顺纹抗压强度和失重,分析新型木材纳米防腐剂的抑菌性能及对不同菌种的抑菌效果。结果表明：防腐剂对褐腐菌具有较好的抑菌性能,在试验近90天的时间内基本保持顺纹抗压强度不变,并且试件失重很少,可见铜对褐腐菌作用效果显著;对白腐菌和软腐菌效果不明显,需要进行防腐剂复配的进一步试验;对已发生初期轻微蓝变的试件,施加防腐剂基本没有作用。     

细菌素Bacteriocin E50-52(H)基因设计 及其毕赤酵母表达载体构建

设计及合成细菌素Bacteriocin E50-52(H)基因,克隆到组成型分泌表达质粒pGAPZαA中构建重组质粒pGAPZα-Bacteriocin E(H),经PCR、测序验证正确后,电转化整合到毕赤酵母基因组,基因组PCR、测序验证结果表明成功构建了细菌素组成型重组表达载体,为在毕赤酵母中表达奠定了基础。     

浅谈大银鱼产卵场的保护

近几年，全国兴起了大银鱼的移位热潮，特别是北方省区，适应它生长、繁殖的水域纷纷进抒移植。几年内，仅赤峰带就已有16处总面积达川万亩的水域移植了大银鱼受精卵。这当中，有成功的也有失败的。有的第一年见到鱼了，而且效果不错，第二年资源量突然少了，个中原因当然很多，我们认为：产卵场的人为破坏和捕捞强度过大是最主要的因素。这一点，在一些水域中没有凶猛性鱼类又刚刚进行大银鱼移植的中小型湖库尤为重要调此水域小，适合大银鱼自然产卵的场所小而少，一旦破坏．特别是产完卵后被破坏，往往会造成下一年度的减产，甚至绝收。而…