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41.
42.
基于Kinect V3深度传感器的田间植株点云配准方法 总被引:1,自引:1,他引:1
准确建立植物的三维点云是以点云方式高通量获取植株各部位物理参数的前提。为实现田间复杂环境下的植株三维点云配准,该研究提出了一种基于多标定球的田间植株点云自动配准方法,并分别在室内简单场景及大田复杂场景下从不同角度对多种作物采集的点云数据进行验证。该方法采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus, RANSAC)结合点云减法的概念从下采样后的点云中实现多标定球的自动提取,弥补了RANSAC一次只能提取单个物体的缺点。然后基于各标定球的球心距离信息实现三维点集的自动匹配。最后使用奇异值分解算法解算旋转平移矩阵,实现点云的自动配准。不同场景下各作物的配准结果表明,各植株的水平90°、180°、270°以及垂直方向上的点云配准到水平0°点云下的平均轴向误差在6~17 mm之间,平均点位误差在13~30 mm之间,与手动配准的商用同类软件LiDAR360的配准结果相当,但配准过程的自动化程度明显提高,效率提高了67%。该文所提出的方法可在田间复杂环境下对低成本深度相机获取的植株点云实现高精度的自动配准,为田间植物表型参数的提取提供了低成本的可行方案。 相似文献
43.
锦州湾围填海工程对海湾水交换能力的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用数值模拟方法分析了2000、2005、2010年锦州湾海域潮流场和海湾纳潮量及水交换指标的变化,并根据水质监测数据对锦州湾海域进行了海洋环境质量评价,分析水质环境的演变趋势。结果表明:2000—2010年锦州湾自然岸线减少近2.17 km,海域面积减少约28.1 km2;海湾纳潮量和水交换率呈现逐年减少的趋势,围填海工程的岸线变化导致2000—2005年纳潮量减小了11.92%,水交换率减少了17.51%,2005—2010年纳潮量减小了29.74%,水交换率减少了9.28%;2004—2010锦州湾海域COD、无机氮、磷酸盐、石油类的质量浓度分别为1.13~2.10、0.16~1.07、0.0030~0.0389、0.05~0.39mg/L,锦州湾海域水质质量呈逐年下降的趋势,超标污染物主要为COD、无机氮和油类。 相似文献
44.
大豆蛋白在特牛代乳料中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
1大豆蛋白的营养缺陷
尽管大豆制品在代乳料的生产中功不可没,但由于生产技术上的原因,其抗营养因子、物理性状和氨基酸水平等影响蛋白质的回肠氨基酸真消化率,故其蛋白质消化率低于其他乳蛋白.同时,大豆球蛋白和β-聚球蛋白难于被降解,这对消化酶系尚未发育完全的幼龄动物来说是不适宜的.但是随着脱脂乳、乳清蛋白浓缩物、脱糖乳清和乳清等代乳料的主要蛋白源价格升高,大豆蛋白等代乳料原料的进一步开发利用具有广阔前景. 相似文献
45.
山楂为原产我国北方果树中的晚熟果品之一、通常在寒露至霜降先后进入采收期。在山东的泰沂山区和胶东丘陵区栽培的地方品种,成熟采收期渐东渐晚;莱西、栖霞、海阳、福山一带,一般到霜降开始采收,有的甚至推迟至11月上旬(立冬时节)与国光苹果同期进行,但往往由于过熟,落地果多,影响了果实的硬度和耐贮性。 据几年来的贮试观测证明:山楂果实的贮藏性,除因品种间存在着其内在质的差异之外,即是同一品种的耐贮性,在很大程度上与采收期的关系密切。因此,研究山楂地方品种(或类型)不同采收期与耐贮性的关系,做到按品种适期采收,按用途和时间提供… 相似文献
46.
47.
马铃薯晚疫病是制约马铃薯产量水平的主要病害。进行晚疫病不同药剂的防效比较试验,对进一步提高马铃薯的产量水平具有一定的指导意义。 相似文献
48.
苏州市生活污泥成分性质及其对蔬菜和菜地土壤的影响 总被引:30,自引:0,他引:30
通过两年动态监测和田间试验,研究了苏州市生活污泥的基本性质,及不同用量污泥(0,5.52,10.33.14.09t/hm2·a-1,干重)对6茬蔬菜产量、卫生品质、土壤pH和盐基离子的影响.结果表明:生活污泥有机质及氮、磷含量丰富,有毒重金属含量低,但锌含量较高,未经消化的污泥含较多的病原物.施用污泥明显提高蔬菜产量,但也会提高后茬蔬菜体内锌含量.并会加剧耕层上镶钙、镁淋失.使上壤明显酸化.作者认为菜地大量施用污泥应要严格控制。 相似文献
49.
南京市郊蔬菜(类)重金属污染现状评价 总被引:18,自引:0,他引:18
经过实地调查和取样分析,结果表明:南京市郊蔬菜基本符合蔬菜卫生质量的要求,但一些田块蔬菜中重金属含量偏高,应引起足够的重视。蔬菜中重金属的含量除了与耕作措施有关,菜田环境也是其主要影响因素之一。 相似文献
50.
TiSiW12O40/TiO2催化合成苹果酯-B的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
报道了固载杂多酸盐TiSiW12 O40/TiO2的制备方法,并以TiSiW12 O40/TiO2为多相催化剂,通过乙酰乙酸乙酯和1,2-丙二醇反应合成了苹果酯-B,探讨TiSiW12 O40/TiO2对缩酮反应的催化活性,较系统地研究了原料量比、催化剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响.实验表明TiSiW12 O40/TiO2是合成苹果酯-B的良好催化剂,在乙酰乙酸乙酯与1,2-丙二醇的物质的量比为1∶ 1.5、催化剂用量为反应物料总质量的1.0%、环己烷为带水剂、反应时间1.0 h的优化条件下,苹果酯-B的收率可达83.3%. 相似文献