一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

CDIO模式下动物科学专业人才创新能力的培养

CDIO工程教育模式以产品研发到产品运行的生命周期为载体,这种模式应用于现代大学生教育中,已取得一定教育目标效果.现如今,我国畜牧业发生阶段性变化,在养殖业疾病、环境污染、成本高等诸多问题的驱使下,对具有较高创新能力的动物科学专业人才的需求更加迫切.将CDIO教育模式嵌入动物科学专业人才教育中,将有力提高学生综合能力,...     

日本西瓜的规格标准介绍

日本政府部门对国内市场上的蔬菜质量比较重视,1993～1996年日本农林水产省对市售的蔬菜特别是超级市场上的蔬菜的规格标准陆续作了新的规定.这对进一步提高蔬菜的质量、以质论价、规范蔬菜市场、保护广大消费者的切身利益起了重要的作用.现将日本有关西瓜的规格标准介绍如下,供大家参考.     

Sc27微生物土壤增肥剂应用试验

澳大利亚Ｓｃ27微生物土壤增肥剂(以下简称Ｓｃ27),含有27种高活性的土壤微生物(每毫升(ｍｌ)含1×1017),包括磷化细菌、固氮细菌、硝化细菌和纤维素降解细菌以及刺激作物生长的各种微生物。施用后具有围绕植物根系大量生长的特点,能够固氮,并能释放处于固化状态的磷,帮助释放出许多从土壤中得不到的营养物质,可以提高化肥利用率,防止肥料渗漏,从而提高肥效。同时Ｓｃ27有利于扩大根系表面的吸收面积,有利于营养物质的交换和水分的吸收,可增加营养物质利用率。Ｓｃ27可改善根的生长和发育,加速作物残茬分解,增加土壤有机质含量,从而有效地改…     

PG和LOX对采后番匣果实软化及细胞超微结构的影响

以番匣（Ｌｙｃｏｐｅｒｓｉｃｏｎ ｅｓｃｕｌｅｎｔｕｍ）品种‘丽春’为试验材料研究了果实采后多聚半乳糖醛酸酶（ＰＧ）和脂氧合酶（ＬＯＸ）的活性变化与果实硬度的关系,并观察了细胞超微结构的变化。结果表明,随着果实采后呼吸强度和乙烯释放量不断增加,ＰＧ和ＬＯＸ活性迅速增加,而果实硬度逐渐下降。呼吸强度和ＬＯＸ活性高峰出现在发白期（ＢＲ）,而乙烯释放量高峰延迟至转色期（ＴＵ）。ＰＧ活性随着果实的成熟逐渐增加,而ＬＯＸ活性在发白期之后保持较高水平。分别用外源ＬＯＸ和ＬＯＸ加底物处理番匣组织切片,发现组织细胞的衰老进程加速,进而导致细胞膜瓦解、胞壁纤维松弛以及细胞器空胞化。ＰＧ和ＬＯＸ都与果实的后熟软化有关,ＬＯＸ与衰老的启动有关。     

脂氧合酶参与果蔬成熟衰老研究进展

1．脂氧合酶的一般特性脂氧合酶（LOX）是一种非血红素铁蛋白,分子量为90－100KD。这种酶蛋白由多个多肽链组成,其金属辅基的活性态为氧化型三价铁离子（Fe（3 ））,非活性态为二价铁离子（Fe（2 ））。LOX在生物体内的主要作用是,专一催化含有顺,顺－1,4一戊二烯结构的多元不饱和脂肪酸的加氧反应,生成具有共轭双键的多元不饱和脂肪酸的氢过氧化物。LOX在生物体内的主要底物是甘油脂类（如磷脂）释放的游离不饱和脂肪酸,其中动物体内的主要底物为花生四烯酸（Arachidonicacid20：4,ω6）,植物体内的主要底物是亚油酸（Lino…     

国际市场中的对虾贸易状况与政策取向——日本对虾市场跟踪

2006年,日本进口冷冻对虾22.99万吨,同比减少1.1%,基本维持2005年水平;进口额22.72亿美元,同比增加6.26%与2002年较高数景水平比降7.7%.在日本国内宏观经济弱势背景下,日本对虾市场仍未恢复低迷状态.口本进口水产品前五位品种为金枪鱼、虾类、鲑鳟鱼、鳕鱼、蟹类.……     

聚丙烯纤维对混凝土抗裂性能的影响

经对聚丙烯纤维混凝土研究成果的分析可知,聚丙烯纤维的掺入改善了混凝土的工作性能,提高了混凝土的早期强度,减少了混凝土的早期收缩,因而提高了混凝土的抗裂性能。《规程》规定的收缩试验方法,适用于限制混凝土的收缩对比试验,采用改进的收缩试验方法更符合工程实际。建议聚丙烯纤维在混凝土中的合理掺量为0.8~1.0 kg/m3,这对聚丙烯纤维的应用有一定的参考价值。     

猪气喘病及其免疫防治

猪气喘病又称喘气病、猪支原体肺炎、猪地方流行性肺炎,是造成养猪业经济损失最重要的疾病之一,一年四季均可发生,尤以寒冷、潮湿、气候骤变时多发。它使感染、发病猪生产性能下降,治疗费用上升,对养猪业具有重大经济学意义。该病广泛流行于世界各养猪国家和地区,尽管在各养猪国发生有所不同,个别国家的猪肺炎发生完全与之相关,成为世界性问题。它对造成猪呼吸道疾病综合征（PRDC）起主要作用。[第一段]     

葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤的保护作用

为探究葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤是否有保护作用,将40只7周龄雄性SD大鼠随机分为4组,分别为对照(Con)组、镉(Cd)组、葛根素(Pu)组、镉与葛根素共处理(Cd+Pu)组。Con组自由饮水;Pu组和Cd+Pu组每日灌服200 mg·kg^-1的葛根素,连续3周。第4周开始,Cd组和Cd+Pu组开始自由饮用氯化镉水(75 mg·L^-1), Pu组和Cd+Pu组继续灌服葛根素,持续4周。试验结束后,采集大鼠肺脏,测定肺系数,检测丙二醛(MDA)含量、总抗氧化能力(T-AOC)和总超氧化物歧化酶(T-SOD)、过氧化氢酶(CAT)及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性。结果表明：与Con组相比,Cd组肺系数、MDA含量和T-SOD活性极显著升高,T-AOC、CAT和GSH-Px活性极显著降低;与Cd组相比,Cd+Pu组肺系数、MDA含量与T-SOD活性极显著降低,T-AOC、CAT和GSH-Px活性极显著升高。综上,葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤有一定的保护作用。