大棚特色彩椒春季栽培技术

彩椒是甜椒的一个种类,色彩鲜艳,营养丰富,种植效益较高。随着人们生活水平的提高,彩椒的市场消费量越来越大。该文从品种选择、育苗、整地、定植、田间管理、病虫害防治、采收等方面介绍了大棚特色彩椒春季栽培技术。     

夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验

为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求，该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象，分析了钵苗的物理力学特性，为移栽机构的设计提供理论依据；分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理，建立了机构的运动学模型；建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型；结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求，确定了移栽机构设计的优化目标；基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数；对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明：移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致；台架试验在移栽株距为300mm，频率60株/min时，取苗成功率为95.04%，栽植合格率为90.08%；移栽株距符合要求，钵苗直立度高，移栽效果好，满足玉米钵苗的移栽要求，验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。     

福建地区蝴蝶生态园植物选择与配置

蝴蝶生态园是指将蝴蝶作为可持续性利用的生态资源,通过种植蜜源植物和寄主植物以供蝴蝶吸食花蜜及产卵栖息,并搭配观赏植物进行景观布置,从而形成层次分明、观赏价值和生态意义兼具的蝴蝶花园.营建优美的蝴蝶生态园正是响应国家建设"美丽中国"的号召,并迎合人们渴望自然的呼声.基于国内在此方面研究不足,本研究通过对蝴蝶生态园实地调查...     

gga-miR-155对MDCC-MSB1细胞转录组的影响

旨在探讨gga-miR-155对马立克病病毒转化的肿瘤细胞系MDCC-MSB1细胞转录组水平变化的影响。本研究以MDCC-MSB1细胞为研究对象，首先将gga-miR-155模拟物及其阴性对照转染MDCC-MSB1细胞，在转染后48 h提取总RNA，用安捷伦2100核酸检测仪分析各组细胞总RNA的完整性，采用RT-qPCR分析gga-miR-155在MDCC-MSB1细胞中的过表达情况；然后利用高通量测序技术，分析gga-miR-155过表达后MDCC-MSB1细胞转录水平的变化，筛选差异表达基因，结合生物信息学分析预测差异表达基因中gga-miR-155靶mRNA。结果显示：制备了gga-miR-155在MDCC-MSB1细胞过表达样本并构建了高通量测序文库；与对照组相比，gga-miR-155过表达组的差异表达基因有87个，其中，上调表达的基因有47个，下调表达的基因有40个；GO与KEGG分析显示，这些差异表达基因显著富集于代谢和蛋白结合过程/信号通路；通过Targetscan和miRada软件预测下调表达基因中鸡BACH1为gga-miR-155的靶mRNA （P<0.05）。综上，过表达gga-miR-155可调控MDCC-MSB1细胞的转录组水平，差异表达基因中BACH1基因可能在gga-miR-155的作用下参与了MDCC-MSB1细胞的代谢过程。     

绵羊痘种毒保存期试验

鸡胚化绵羊痘羊体反应细胞毒(以下简称“绵羊痘种毒”)是制备绵羊痘活疫苗的基础种子，对于预防和控制绵羊痘疫情具有重要意义，定期对其检定十分必要。2000年版《中华人民共和国兽用生物制品规程》(以下简称“《规程》”)规定：绵羊痘种毒在-30℃以下，保存期为10年。为进一步探究绵羊痘种毒的保存期，本试验选取1981年1月、1983年1月、1990年4月和2006年2月冻干并于-70℃保存至今的4株绵羊痘种毒，进行病毒含量测定和最小发痘量测定。结果显示，4株绵羊痘种毒的最小发痘量均达到10^-5/0.5 mL,符合《规程》之规定；病毒含量分别为10^3.3、10^3.8、10^4.8和10^5.5 TCID₅₀/0.1 mL,且与最小发痘量在一定范围内呈正相关。结果表明，冻干绵羊痘种毒在-70℃条件下保存39年仍符合生产活疫苗的免疫原性标准，因此可将绵羊痘种毒的保存期延长至-70℃保存30年，本试验为绵羊痘种毒的保藏检定和疫苗生产提供数据支撑。     

基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究

为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰，提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码，采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互，通过邻域最优改进粒子群速度更新方式并整数化粒子位置更新。同时，根据高光谱图像空间特征，通过改进决策空间拥挤距离提高决策空间的多样性，再结合目标空间的拥挤距离进行综合排序，实现多模态多目标优化的粒子筛选。当粒子定向移动概率p_m为0.2、粒子数P为30及迭代次数M为400时，算法在MUUFL数据集上均方根误差(RMSE)及平均光谱角距离(mSAD)分别为0.008 8、0.111 2。通过对比试验，本文方法相较于VCA、DPSO等方法具有更高的提取精度和效率，为高光谱解混提供了更加准确的端元束提取方法。     

三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计

针对工业机械臂苹果采摘时运动规划复杂、自由度多、控制难等问题，本文研制了一款轻量化结构的三自由度苹果采摘机械臂。首先，针对苹果采摘工作要求完成了机械臂的结构设计与运动学分析。机械臂采用平行四边形结构，通过后置动力源减小整机转动惯量，且臂展长，工作空间大，运动时树枝干扰小，更适用于苹果采摘。其次，采用牛顿-欧拉方程建立动力学模型，完成机械臂苹果采摘仿真，通过动力学模型的理论数据，以减轻机械臂自身质量为优化目标，对臂及其关键部件应力及应变进行分析，计算不同轻量化方案下的应力、应变，从而选取最优的轻量化方案。通过对比轻量化前后机械臂仿真数据，骨棒型轻量化方案驱动力矩峰值分别降低21 N·m和15 N·m,均降低约20%,整机质量下降1.8 kg,降低32.1%,且轻量化后机械臂保持良好工作能力。根据优化结果，搭建了三自由度苹果采摘机械臂物理样机，通过试验得到大、小臂最大驱动力矩为92、63 N·m,基本符合仿真结果，验证了动力学模型的正确性。