基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取

导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...     

湖北省巴东县烤烟适宜品种评价与筛选

为筛选出适宜巴东烟区种植的优质、适产烤烟品种,对3个新品系进行田间筛选试验。结果表明,与对照品种云烟87相比,3个新品系农艺性状、经济性状等指标表现稍差,其中新品系中HB202表现相对较好;HB204、HB094及对照品种云烟87内在化学成分含量比较协调;不同品系(种)烟叶感官质量均为香气质中等、香气量尚充足、余味尚舒适、刺激稍显,其中对照品种云烟87表现良好,相对优于3个供试新品系。     

牛传染性鼻气管炎及病毒性腹泻流行病学调查及防控建议

为了解牛传染性鼻气管炎和病毒性腹泻在昆明地区的感染情况和流行趋势,该研究于2021—2022年采用实时荧光PCR方法对昆明市16个乡镇61家肉牛规模殖场的1394份棉拭子样品进行牛传染性鼻气管炎和病毒性腹泻病毒核酸检测。结果显示,2021年,牛传染性鼻气管炎病毒核酸个体阳性率0.23%、场群阳性率为2.78%,牛病毒性腹泻病毒核酸个体阳性率0.35%、场群阳性率为2.78%;经及时指导养殖场淘汰阳性病牛,2022年牛传染性鼻气管炎和病毒性腹泻病毒核酸全部为阴性。可见,及时发现并积极防控对根除牛传染性鼻气管炎和病毒性腹泻具有重要意义。     

农机作业服务能提升小麦生产技术效率吗?——基于2007—2017年省级面板数据的实证分析

为了解农机作业服务的作用效果,基于中国15 个小麦主产省(自治区)2007—2017年面板数据,采用随机前沿生产函数对小麦生产技术效率进行估算,并运用Tobit模型分析影响小麦生产技术效率的因素,研究农机服务对技术效率的影响并解释其作用机制。结果表明:2007—2017年小麦生产技术效率逐年递增,各省间存在显著差异,且起点低的省份技术效率增长速度明显快于领先的省份,区域间不平衡逐步缩小;农机投入对小麦技术效率有显著正向影响,主要通过替代效应、技术效应及分工效应等路径优化小麦生产要素配置,获得小麦技术效率的提高。基于研究结论,提出建议如下:规范农机服务市场,健全农机社会化服务体系;优化农机补偿机制,提升政策作用的时效性。     

冀南地区巨峰葡萄高产高效管理规程

本文针对冀南防寒地区巨峰葡萄管理方式进行了调研统计,根据葡萄的产量和表现,系统地对巨峰葡萄高产、优质、高效的管理技术进行了研究,总结了一套高产高效的管理规程,主要包括秋季剪枝、冬季防寒填埋等栽培管理、养分管理、病虫害防治等方面内容,以期为种植户提供参考。     

基于LIF技术分析玉米叶片蒸腾效应模型

玉米抽丝期是玉米由营养生长进入生殖生长的转折点,是决定玉米产量的关键时期。为此,基于激光诱导荧光光谱(LIF)技术,以抽丝期玉米叶片为研究对象,快速无损地获取植物生理信息的日变化,重点分析玉米叶片蒸腾效应与叶绿素荧光光谱的相关性,并选择706～748nm波段作为敏感光谱波段,建立了基于光谱特征参数的植物叶片蒸腾速率的预测模型。结果表明:采用荧光强度F730研究玉米叶片蒸腾效应最合适;由于气孔导度反映蒸腾效应,且影响CO_2的同化过程,故以气孔导度的信号之一的叶片温度作为模型输入修正;通过对蒸腾速率与叶片温度、叶绿素荧光强度进行回归诊断与全回归分析,建立了基于荧光强度F730和叶片温度的蒸腾速率预测模型,分析了蒸腾速率与二者的相关性,模型复相关系数为R=0.833 4,模型校验结果的相关系数R~2=0.879 8,认为模型的预测能力较好。通过激光诱导叶绿素荧光光谱技术实现了对植物生理信息的无损检测与分析,建立的玉米抽丝期蒸腾速率预测模型可为玉米优质高产的水肥精准化、智能化控制技术提供数据支持。     

昆虫抗真菌肽基因的分泌型表达及活性鉴定

 【目的】黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)抗真菌肽Drosomycin (Drs)及其同系物Drosomycin-like C (Drs-lC)和斑腹刺螠蝽(Podisus maculiverntris)抗真菌肽Thanatin对丝状真菌具有广谱高效的抑杀作用。实现抗真菌肽基因在酵母中的高效分泌型表达，对探讨利用转基因酵母的发酵液直接进行果蔬、食品和农产品防腐保鲜的生物技术研发有重要意义。【方法】将Drosomycin基因（Drs）及其同系物基因Drs-lC和Thanatin基因分别与酵母分泌型表达载体pPICZαA重组，构建成重组表达质粒pPICZαA-Drs、pPICZαA-Drs-lC和pPICZαA–Thanatin。利用电转化将重组质粒转化毕赤酵母GS115，经表型筛选和PCR鉴定获得的重组毕赤酵母转化子，在甲醇诱导下进行抗真菌肽的分泌表达。【结果】3种抗真菌肽基因的酵母表达产物对6个供试真菌中的5个有明显的抑制作用，Thanatin同时对供试细菌有抗菌活性。【结论】Drs、Drs-lC和Thanatin抗真菌肽基因成功地转化毕赤酵母，并实现其分泌型表达。     

重复注射雌二醇和黄体酮对初情前小母猪繁殖性能的影响

通过重复使用雌激素和孕激素,使小母猪提前建立发情排卵周期,并使其在配种前具备一个发育较完善的子宫,这样有利于胚胎的生长发育,从而提高初产母猪的窝仔数。为此特作本试验。1 材料和方法1.1 动物和处理20头大白(?)×(长白(?)×梅山(?))初情前小母猪随机分为3组。第1组7头在140和160日龄分别给予2次苯甲酸雌二醇(上海第九制药厂生产,批号:900101,8212,每ml内含1mg)。肌肉注射剂量15μg/kg体重。间隔11天给予4天肌肉注射黄体酮(浙江仙居制药厂生产,批号:8912115,每ml内含20 mg),剂量20 mg/天。第2组6头在160日龄时     

七彩山鸡腹脂与皮下脂肪、肌脂率、肝脂率的关系

在相同的条件下,饲养80羽公七彩山鸡和120羽母七彩山鸡,并于10周龄屠宰测定其腹脂、腹脂率和颈部、胸部、腿部皮下脂肪重;用乙醚抽提法测定了腿肌、胸肌、肝脏的含脂率。结果表明：腹脂重、腹胀率与腿部、胸部、颈部皮下脂肪呈显著的正相关（P＜0．05或P＜0．01）;而腹脂重、腹胀率、皮下脂肪重与腿肌、胸肌含脂率的相关性不显著（P＞0.05）;而与肝脏含脂率表现为显著的正相关（P＜0.05或P＜0.01）。     

生物占位因子防治仔猪黄白痢的试验研究

生物占位因子是一种生物高科技产品,该产品对由毒素源性大肠杆菌引起的仔猪黄、白痢病具有良好的预防兼治疗作用。本试验研究应用该产品通过初生仔猪口服进行预防,并应用本品对未预防和预防后发病的病猪进行治疗,配合有效的饲养环境消毒,使猪群预防后发病保护率达到93％以上,病猪治愈率达到95％以上。