基于立体视觉的智能农业车辆实时运动检测

为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案.该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动.试验表明:多线程SIFT特征点检测能够缩短检测时间,提高计算效率.归一化综合距离法能够有效剔除传统SIFT算法的误匹配点.当车速为0.8 m/s,图像采集频率为5 Hz时,车辆在x方向和z方向单次测量误差小于0.004 5 m,当持续运动时间达到10s时,2个方向累积测量误差均小于0.15m.     

冬牧草栽培技术要点

<正> 冬牧草是畜、禽、鱼安全越冬的“美味佳肴”,大型饲养场安全运作、快速出栏、高效产出的“金玉良方”,产品一上市就倍受青眯。现将冬牧草栽培技术要点介绍如下: 1 植物学特征:冬牧草系黑麦属冬黑麦的一个亚种,其外形与冬小麦相似,须根发达,茎中空,富有弹性,分蘖数7～12个,株高1.4～1.6m,高达2.1m,丛生,叶片和叶鞘表面蜡质,穗长10cm左右,小秘30个,种子细长,呈黄色,千粒重23g左右。 2 生物特性:冬牧草适应性强,耐寒,耐旱,耐碱,耐瘠,抗白粉病、叶锈病、茎斑病,抗     

美利坚籽粒苋的栽培技术

美利坚籽粒页是一种引自美国。的一年生粮饲兼用作物。穗结籽6万粒，亩产茎叶5000－10000kg，营养价值高，被称为“蛋白草”，适应区域广，市场走俏。1营养价值籽粒苋种子、叶子与整营养成分均十分丰富，被科学界和营养界称为“21世纪人畜共用粮”。其茎叶生长繁茂，营养成分丰富。开花初期的叶子含蛋白质达21%一28％（干重），茎含蛋白质12%-15%，喂牛、羊、猪、鸡、鸭、兔等均喜食。南方一年收2～3茬，按干茎叶中含粗蛋白质20％计，每公顷可提供粗蛋白2550－5100kg；收获后的负村与叶也可作颗粒饲料用，经发酵与加进添加剂，营养价值会更…     

奶牛“阿维菌素”中毒的诊治

1发病情况我市一奶牛养殖户共饲养奶牛21头,2008年5月21日8时从市园林管理处拉回一批新青草,产奶牛中13头估计饲喂新青草35千克,3头干奶牛     

肉狗高效饲养“秘诀”谈(接上期)

5少病少亡法肉狗高效饲养，不仅要重视解决多产的问题，还应注意解决少亡的问题。沉痛的教训告诫我们：养犬，防疫先于一切，重于一切；而规模养犬，疫病防治更急干一切，高于一切。主要抓以下几点：犬舍卫生。犬舍卫生是犬病、疫情防治的基础，处于相当重要的地位。应每月大清除1次，一些重要场所应半月清除1次，地面粪便则要求天天清理。犬舍每月全面消毒1次，春秋2季彻底消毒。犬舍空气要清新，光照要充足，温度、湿度要适宜。规模养狗更严禁与外界人、畜、犬接触，以防疫病传入。犬食消毒。病从口入，应注意严格把关。首先注意食具和饮…     

夏季干奶牛的饲养管理

夏季炎热而且持续天数较长,奶牛产犊后胎衣不下,乳房炎、肢蹄病等疾病的发病率很高,严重影响奶牛整个胎次的产奶量.主要原因是很多奶牛场将饲养管理的重点都放在产奶牛上,却忽视了对干奶牛的管理.     

中国肉犬种种

我国养狗吃肉的历史虽有几千年，但统一进行狗品种资源的调查和评比鉴定至今尚未实施，这就为大业的良种选育、开发和推广带来诸多困难。但是，由于地域和自然环境等因素的差异，大在长期的生长繁殖过程中便分化出了不同的差异。根据史籍记载及饲养实践，笔者认为以下几个品种可供各地作为肉用大选择试养。1．久负盛名的太行犬：太行犬体高55～60厘米，体重28～32千克，最大体重可达40千克。耐粒饲，发育快，外观美，肉质佳。据史籍记载，3000年前“周天子”时代御席“八珍”之一就有太行犬，可见狗肉也是可以摆上宴席的，而太行大也因此久…     

浅谈林业工程管理系统对退耕还林工程建设的促进作用

河南省退耕还林工程信息管理系统是结合农业部、国家林业局推荐的国产地理信息系统优选平台--MAPGIS作为二次开发平台,并结合我省退耕还林工程建设情况所创建的符合实际、便于操作的一款管理软件.通过应用退耕还林工程信息管理软件,对退耕还林工程初步实行了信息化、规范化、科学化管理,提高了工作效率,为工程的顺利开展提供了技术保障.     

西藏高原生态安全现状及保护对策

西藏的生态安全与否直接关系我国的生态安全,甚至东南亚的生态安全。在对西藏高原生态安全战略地位、面临的问题和变化趋势等分析的基础上,阐述了西藏高原生态安全保护的重要意义,提出了西藏高原生态安全保护的基本思路:自然原生态系统区以保"养生",生态功能退化区以修"助生",重度水土流失区、沙化区以治"求生"等。