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针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型,并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制,且当系统受到外部干扰时,内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明,当正弦输入信号频率由0.1Hz增加至2Hz时,基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制,满足主动悬挂系统的使用要求。 相似文献
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金橘[ Fortunella margarita( Lout.)Swingle]为芸香科( Rutaceae)柑橘亚科(Aurantioideae)金柑属(Fortunella)多年生常绿木本植物,原产于我国,全国各柑橘产区均有栽培.广西桂林阳朔地区盛产金橘,随着金橘树栽培面积的扩大,病害逐渐加重.其中,尤以金橘脚腐病最为突出.金橘脚腐病主要发生在近地面的根茎部,表现为皮层组织腐烂、流胶;轻者植株生长衰退、果小、产量降低、品质变劣,重者全株枯死,给当地果农造成巨大经济损失.脚腐病在世界各柑橘产区均有发生,一般认为引起柑橘脚腐的病原是疫霉属(Phytophthora spp.)真菌,在不同国家或地区,种类有所不同. 相似文献
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苏州市洞庭东山历来是花果、茶叶之乡,以盛产枇杷、碧螺春茶而著名,随着城市化进程的加快以及苏州旅游业的发展,东山已经成为苏州周边城市诸如上海、浙江等地游客旅游的首选地。但是,由于近年来东山果树品种的退化以及外来水果品种的冲击,东山果农的收入逐年下降,单靠单一的果树种植已经难以真正提高果农的收入,东山古尚锦茶坊通过引进品种优良的草鸡,引导果农套养在每家每户的果茶园中,建立起一整套果茶园的立体养殖新模式,从而引导果农从单一的果树业发展到高效的果茶园立体养殖,同时结合当地东山的旅游业,推出果园、农家生态游,品味纯正… 相似文献
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农村实用人才是实施乡村振兴战略的骨干力量。农村青壮年外流、人才总量不足、质量不高、结构不优、效率低下是乡村人才振兴的短板,亦是实施乡村振兴战略的瓶颈,亟待解决。本文认真分析定西市农村实用人才发展现状,有针对性地从培养体系建设、培养对象遴选、培养方式创新、保障体系建设等方面进行实践研究,总结出“四位一体”农村实用人才分级联合培养模式,有效提升了培养效率和质量,为培养一批技艺精湛、扎根农村、热爱乡村、服务振兴的农村实用人才队伍奠定了坚实基础。 相似文献
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采用水培试验研究了6个品种大白菜在不同Zn2 浓度下抗氧化酶、脯氨酸、根系活力和锌积累的变化。结果表明:同一Zn浓度不同品种之间地上部干重和地下部干重差异都达到了极显著水平;Zn2 ≥20mg.L-1时严重抑制了大白菜的生长,生物量降低了20.7% ̄46.42%;6个品种在Zn2 20mg.L-1时,Zn迁移量都达到最大值(2.54 ̄6.00mg.pot-1);品种1、6在不同Zn2 浓度下,均有较高的干物质积累量,抗氧化酶活性、脯氨酸含量、根系活力明显高于其他品种,此2个品种对高浓度的Zn2 具有较好的抗性。 相似文献
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一、发生部位及发病原因
茎基部萎缩短期内全田枯萎蔫,此病发生于6月下旬,高峰期7~8月,低洼地首发,高温、高湿和大水漫灌后迅速蔓延,重茬及平栽田块发生严重,浇水过早过多此病发生的就早,灌麦田喷过除草剂的余水也发病重. 相似文献