改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用

人工蜂群算法已经急速占据了增加的利益群体智能研究社区和被应用到许多真实世界的领域,然而,人工蜂群算法在处理一些复杂问题时也面临着初始收敛速度慢的问题,为了克服这个缺点,本文提出了改进的人工蜂群算法:第一,配置调优参数。在蜜蜂飞行过程中加入步长和视野所看范围的限制条件。第二,将人工蜂群算法与其他算法进行融合以提高性能。本文用改进的人工蜂群算法,实现了动态障碍物环境下机器人的自主动态避障,并且寻找到全局最优路径。     

中密度纤维板吸水和吸湿特征及对力学性能影响的研究

研究脲醛胶中密度纤维板吸水和吸湿特征及对力学性能的影响，研究结果表明，水温、试件规格尺寸、试件浸泡在水中的时间，都对吸水特征有影响，中密度纤维板的吸水率和吸水厚度膨胀率之间存在着一定的线性关系；相对湿度的变化对中密度纤维板的平衡含水率和吸湿厚度膨胀率及力学性能有影响，相对湿度在６５％以上，其影响更为显著。     

论秘书部门的协调工作

秘书工作是一项综合性辅助工作,协调,是管理活动中一项重要的职能和长期任务,其在秘书工作中的重要性是不可小视的.协调的本质是通过对各部门和各阶层不同利益的调节,达到一种均衡的状态.本文就秘书部门协调工作的概念,内容及其重要意义进行讨论,探索新时期秘书应该如何去认识和开展协调工作.     

超声波-微波对杉木锯屑液化的强化效应研究

以正辛醇为溶剂、浓硫酸为催化剂,探讨了超声波-微波（UW-MW）辅助对杉木锯屑液化的强化作用,考察了工艺参数的影响,并对液化产物进行了表征分析。研究结果表明：超声波-微波具有很好的传质传热强化效应,与传统液化相比,杉木锯屑超声波-微波辅助液化反应时间从60 min缩短至20 min,液化率提高了5.24%。在溶剂与锯屑质量比值6、催化剂H₂SO₄浓度0.6 mol/L时,杉木锯屑液化率达到64.30%;适当添加γ-戊内酯可提高液化率,γ-戊内酯用量40%时液化率达81.17%。液化过程中,少量熔融状物质沉积在残渣（SR）表面,阻碍了原料的进一步液化;纤维素与半纤维素的降解产物主要为小分子糖类等物质,富集在水相产物（WS）中;木质素的降解产物主要由芳香族等物质组成,分布在生物油（BO）产物中。     

西南麦区小麦苗期氮高效品种筛选及指标体系构建

【目的】评价西南麦区不同基因型小麦苗期氮素吸收利用差异性,探究氮高效小麦品种苗期评价指标体系,并筛选出氮高效型小麦品种。【方法】以西南麦区34个小麦品种为材料,采用水培法,分析小麦品种在高氮（15 mmol/L）和低氮（2.5 mmol/L）水平下小麦苗期氮效率相关性状差异,通过隶属函数法和系统聚类分析相结合开展综合评价。【结果】两种氮处理下小麦品种间苗期形态生理指标均存在极显著差异。在10个评价指标中,根冠比、叶面积、全氮积累量、叶绿素含量、根系面积、根部干重和茎叶干重在两种氮素处理水平下变异系数均高于20.5%,可将其作为小麦苗期氮高效筛选指标。采用隶属函数法和系统聚类分析相结合的综合评价方法,筛选出“云麦53”“西科麦8号”等4个品种是低氮高效型品种,“绵麦1419”“西科麦8号”等6个是高氮高效型品种。低氮处理下氮高效小麦品种具有较高的全氮积累量、茎叶干重、根系扫描面积、根部干重和叶面积,高氮处理下氮高效小麦品种具有较高的根部干重、茎叶干重、全氮积累量、叶绿素含量、叶面积和根系扫描面积,在低氮胁迫或高氮处理下,氮高效小麦品种比氮低效小麦品种能够形成更强大的根系系统和健壮的地上部...     

融沉位移作用下X65管道的应变响应

冻胀融沉引起的土壤位移会对埋地管道的结构安全造成重大威胁。基于非线性有限元程序ABAQUS,采用INP编程语言建立融沉位移作用下管道应力应变响应的参数化数值求解模型,并试验验证了模型的准确性。通过影响因素分析,探究了管道的应变分布特性。结果表明：对于穿越多冰冻土区的X65管道,在融沉区宽度较小的情况下,管道内最大轴向应变位于融沉区中心,管道拉应变大于压应变,整体受拉;当融沉宽度大于60 m时,管道随地表一同融沉,管道最大应变体现为弯曲应变,最大应变位于融沉区边缘,融沉区宽度增加不会对管道应变产生明显影响。因此,在冻土融沉区地灾监测中应重点识别融沉区范围,对于小范围融沉,需要对融沉区中心和边缘应变状态加以监控;对于60 m以上融沉区,则需要对融沉区边缘加以监控。（图9,参23）     

澳杧在干热河谷地区的引种表现和栽培技术

在云南省元谋县引入澳杧种植,以元谋本地主栽品种三年杧为对照,2019—2020年连续两年对其植物学性状、生长结果习性、果实主要经济性状和物候期进行观测,并总结了相应的栽培技术。结果表明,在元谋干热河谷地区澳杧表现良好,树体长势强,抗性和适应性较好,产量稳定,平地种植株行距(4 m×5 m)~(5 m×5 m),丰产期每667 m²产量500~900 kg;澳杧果实品质和单果质量都优于三年杧,果形饱满,果大核小,果肉细腻,外形、品质俱佳,无特殊栽培技术措施,适宜推广种植。     

基于组态分析的数字直播活动效果提升路径研究

[目的/意义]数字直播是企业开展网络活动的重要方式。通过发现能够使企业数字直播活动创造更大价值的要素或要素组合,并采取多途径增强这些要素,从而达到企业数字直播活动效果提升的目的,这对企业发展有创新指导意义。[方法/过程]选取4个与数字直播活动相关的影响因素作为条件变量,采用活动效果作为结果变量,并结合清晰集定性比较分析与线性判别降维对烟草领域数字直播活动的数据进行组态分析。[结果/结论]研究发现,单个因素并不构成提升数字直播活动效果的必要条件,应考虑不同条件因素的组合;存在游戏辅助型和话题支撑型两条组态路径能改善数字直播活动的效果;这两条路径适用不同的数字直播形式,企业应根据自身需求进行选择并在实践中细化路径。     

根内根孢囊霉对大豆成熟期生物量、根腐病及根际土壤百菌清残留的影响

通过随机取样研究接种根内根孢囊霉(Rhizophagus intraradices)菌剂对0、1年连作大豆成熟期生物量、根际土壤AMF孢子密度、AMF侵染率及根腐病病情指数的影响,以及R.intraradices对大豆根际土壤百菌清残留量的影响。结果表明,接种R.intraradices菌剂可以提高大豆植株的生长及养分吸收,显著增加大豆植株生物量、AMF侵染率及AMF孢子密度,同时R.intraradices及百菌清均对大豆根腐病有防治效果,且相比于百菌清,R.intraradices菌剂在防治根腐病的基础上改善了根际土壤微环境、增加根系发达程度等;在不同的连作年限下,R.intraradices菌剂均可显著降低土壤中百菌清残留量,且在接种菌剂+百菌清处理组中,0年连作大豆百菌清残留量最低。     

南宁市铁皮石斛林下附树生态栽培技术研究

本试验以中药材铁皮石斛为研究对象,比较不同种植基质、有机肥对铁皮石斛成活率、生长情况、产量及主要有效成分多糖含量的影响。结果表明,所有处理附树生态栽培的铁皮石斛产量和多糖含量均较移栽前提高,经济效益、生态效益及社会效益显著。特别是用花生壳作基质并添加商品有机肥栽植的铁皮石斛表现最好,移栽120 d后株高达到15.17 cm、单株平均鲜重为24.58 g、萌芽数达5.80条/丛、根数26.50条/丛、多糖含量36.88%。