变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

山东烤烟生产变迁及高质量发展对策研究

【目的】对山东烤烟生产变化情况进行研究和分析,提出山东烤烟高质量发展建议,为山东烟叶可持续发展提供参考。【方法】收集整理山东近20年全省及各市烤烟种植面积、单产、总产等相关数据并对其进行统计分析,阐述全省烤烟生产概况及产业变迁,总结烟叶生产规模、区域分布变化及其影响要素,提出产业发展对策。【结果】近20年,山东烤烟种植规模经历了“三起三落”,产业规模变化因素主要是相关政策法律的出台、政府调控和市场调节以及技术创新薄弱、种植效益有待提高等产业自身问题。【结论】结合生产实际,山东烤烟实现高质量发展要重点在提高设施设备条件、推进技术创新、推进组织体系建设及各主体培育、强化技术指导服务以及完善风险保障机制等方面提出有效措施。     

铁皮石斛与食用菌立体栽培技术

湖南省益阳市引入云南省西双版纳傣族自治州的铁皮石斛软脚品种和广东省鹤山市的硬脚品种与食用菌搭配进行立体栽培,通过设计不同季节栽培不同的食用菌、在不同季节移栽铁皮石斛组培苗,筛选出铁皮石斛与食用菌立体栽培最佳搭配模式、铁皮石斛组培苗的最佳移栽方法,以期为铁皮石斛在益阳市的规范化生产提供依据。     

徽州农村门神画艺术形象研究

门神画是民俗文化中不可或缺的一部分,民俗文化影响着门神画,而门神画以其特有的艺术形式表现着民俗文化.文章以《太岁神姜太公》、《秦琼尉迟恭》、《天官赐福》、《三星在户》为主要研究对象,将其中的门神艺术形象,结合民俗文化进行研究.徽州门神画受徽州民俗文化的影响,其艺术形象具有一定的夸张性,主要表现在饱满的构图、完整人物造型...     

甘肃优质肉羊产业技术体系建立的研究

甘肃作为我国重要的养羊省份之一,优质羊肉生产的经济杂交体系处于初级阶段,缺乏系统性和可推广性;科学系统的优质肉羊生产技术体系尚未真正建立;同时,还缺乏优质肉羊生产的政策、市场、生产导向,缺乏良种繁育体系的组装配套。亟需建立甘肃省优质肉羊产业技术体系,把肉羊高频繁殖,杂交组合优化筛选,高效饲养管理技术及兽医保健技术作为这一体系的核心技术,加上其他配套技术体系的组装,使甘肃肉羊产业走向高产、优质、快速、健康发展之路,率先建立我国西北优质羔羊肉生产基地。     

动物防疫机制的创新

近年来,湖北省当阳市不断加快和深化基层畜牧兽医体制改革,在宜昌市乃至全省范围内率先撤消了乡镇畜牧兽医站,改变了过去各级政府只负责从形式上领导动物防疫工作的现象,形成了由各级政府为主导实行政府出钱购买防疫服务并具体组织实施动物防疫工作的动物防疫新机制,真正体现了动物防疫工作的行政行为,全市的动物防疫工作呈现出了显著的成效.     

武冈市H5N1型禽流感的诊断与流行病学调查

2004年1月24日，湖南省武冈市家畜疫病防检站接到该市某孵化兼养鸭专业户张某报告，称其所饲养的4300只鸭，从1月20日起陆续死亡，已达1300只。为了解病鸭发病、死亡原因，进行合理的疫情处理与科学防治，笔者进行了临床诊断、病理剖检、实验室检验和流行病学调查。     

鸭呋喃丹中毒的诊治

1992年10月21日,淮阴市清河区钵池乡某养殖场饲养的8000只绍兴蛋鸭,其中一群突然发病,根据发病情况、临床症状、剖检变化和实验室检验,确诊为呋喃丹中毒。一、发病情况发病鸭共1100只,都是7月龄母鸭,10月20日晚一切正常,21日清晨7点喂过饲料以后,鸭群突然发病,至8点死亡200余只,9点半时已死亡560只,当地兽医到达后,立即采取治疗措施,10点以后逐渐停止死亡。     

农村离无公害有多远之我国畜产品的生产与安全

畜牧业是人类用饲料喂养家畜、家禽而换取畜产品--肉、蛋、奶、毛、皮等的过程.养殖畜禽的最终目的就是为了生产更好更多的畜产品,丰富市场,调节人们的膳食结构;对养殖场(户)来说就是要获得更大的经济效益.如何获得最大的经济效益,取决于畜产品的数量、品质和市场的需求量.