基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

水肥耦合大幅提高水肥利用率

土壤不仅是作物生长的载体,更为作物提供了必须的生活条件。土壤肥力是土壤的基本属性和本质特征,也就是供应与协调植物正常生长发育所需的水、肥、气、热条件的能力。在土壤肥力四大因子中,     

两种短命植物种子萌发特性和幼苗生理的研究

研究了两种短命植物卷果涩芥(Malcolmia scorpioides)和四齿芥(Tetracme quadricornis)种子在不同处理条件下的萌发情况,并对卷果涩芥和四齿芥幼苗进行NaCl胁迫,测定了两种植物幼苗超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性及丙二醛(MDA)含量.结果表明:卷果涩芥和四齿芥种子自然萌发率不足15%,通过赤霉素(GA3)处理和刺破种皮的方法可使两者种子的萌发率提高到90%以上;种子萌发的适宜温度在15～30℃,而光照和黑暗对种子的萌发率影响不显著;卷果涩芥对NaCl和PEG-6000的耐受程度比四齿芥更高一些;在相同NaCl浓度和相同时间段胁迫下,卷果涩芥幼苗的SOD、POD、CAT活性均高于四齿芥,而其MDA含量低于四齿芥,并且随NaCl浓度的增加,3种酶活性均为先升高后降低的趋势,而MDA含量一直处于上升的趋势.     

不同施硼措施对云烟87生长和产质量的影响

在大田条件下,研究了不同施硼措施对烤烟生长及产质量的影响,结果表明：与基施（P0）或不施硼肥（CK）处理相比,叶面喷施对促进烤烟生长,增加烟叶产量,提高烟叶质量有更显著的作用,且叶面整株喷硼（P4）的烟株其产值分别比基施硼肥,喷施上部叶（P1）、喷施中部叶（P2）、喷施下部叶处理（P3）高12.4%、56.1%、37.3%、48.1%。叶面喷硼处理对中部叶糖含量、钾含量以及烟碱含量的调控有积极的作用,整株叶面喷施硼肥处理的烟叶烟碱含量明显低于其他处理。     

我国现代文学作品中差韵味的展现研究——以《喝茶》为例

研究周作人在其文学作品《喝茶》中茶韵味的目的在于了解其创作这篇散文的时代与背景,透过文字看到其间蕴藏的茶文化内涵,体会作者试图展示的更加深刻的茶韵味。本文介绍了周作人散文《喝茶》的创作背景,分析了《喝茶》中的茶韵味:"下午茶"的浓烈;鉴赏中国茶的艺术美;由"茶食"引发对故乡的怀念。     

河南伏牛山自然保护区大型真菌资源生态分布调查初报

为了掌握河南伏牛山自然保护区大型真菌资源分布现状,分析大型真菌在不同环境中的地理分布生态成因,采用踏查法和样方法相结合进行研究,调查并详细记录大型真菌生长的时间、地点、数量、经纬度、海拔高度和植被类型等相关数据。结果表明,河南伏牛山自然保护区大型真菌259种,隶属于2门6纲12目40科,其中,担子菌239种,子囊菌20种;在河南伏牛山自然保护区地形、气候、植被和土壤等自然地理因素和人类开发利用等因素共同作用下,形成大型真菌的分布现状。     

白菜型冬油菜叶片结构和光合特性对冬前低温的响应

为明确白菜型冬油菜在冬前低温下叶片结构特征、光合作用特性及其抗寒性,本研究在0℃和–7.6℃自然低温条件下,选用白菜型冬油菜品种陇油7号(超强抗寒)和天油4号(弱抗寒),测定并比较其叶片气孔性状、解剖结构和光合、荧光参数的日变化等指标。结果表明,随着冬前温度下降,2个白菜型冬油菜叶片气孔密度、气孔面积、气孔周长、栅栏组织和海绵组织厚度均变小,细胞间隙变大,叶片变薄;P_n日变化呈"单峰"型曲线,无光合"午休"现象;叶片的P_n、G_s、T_r和CE均降低,而C_i均升高,说明是非气孔限制引起P_n降低。白菜型冬油菜在冬前低温条件下发生了光抑制现象,表现为F_m和F_v/F_m下降,F_o上升。与超强抗寒品种陇油7号相比,弱抗寒品种天油4号叶片气孔密度和气孔面积均较大,气孔总周长较长,叶片较厚,P_n、F_m和F_v/F_m均较高,说明冬前低温条件下,天油4号光合能力较强,光抑制程度较弱。白菜型冬油菜在冬前低温条件下的叶片气孔密度越大、气孔面积越大、气孔周长越长、叶片及栅栏组织和海绵组织越厚,光合能力越强,地上部生长越旺盛,品种抗寒性越差。本研究为冬油菜抗寒种质创新和育种提供了部分理论支撑。     

优质稻新品种广8优169烟后高产栽培技术

在分析福建省龙岩市新罗区影响烟后稻产量因素的基础上,提出适时播种、培育适龄多蘖壮秧,合理密植、插足基本苗,合理施肥、培育高产群体,科学管水,综合防治病、虫、草、鼠害,及时收割、翻晒等技术措施,以确保高产丰收,从而达到提高优质稻新品种广8优169烟后产量的目的。介绍了优质稻新品种广8优169烟后高产栽培技术措施,以提高农户种植水稻的科学水平。     

福建省新罗区广8优系列优质稻新品种高产栽培示范措施研究

阐述了优质水稻新品种高产栽培示范、推广的重要性,从开展栽培技术培训、实行统一技术、优惠政策、指定专人负责等方面,确保优质水稻新品种高产栽培示范工作的顺利开展。     

桃蛀螟对青霉菌侵染苹果的产卵选择与行为趋向反应

为探明桃蛀螟Conogethes punctiferalis偏好于在青霉菌Penicillium侵染的苹果上产卵的特点与机理,从苹果、玉米和柑橘上分离、纯化获得15株青霉菌,通过形态学和rDNA-ITS序列分析鉴定后,以健康苹果为对照,测试不同青霉菌菌株侵染的苹果对桃蛀螟产卵选择的影响,并利用四臂嗅觉仪测试桃蛀螟对青霉菌诱导的苹果挥发物的行为趋向反应。结果表明,15株青霉菌分别属于皮落青霉P. crustosum、橘青霉P. citrinum、苏门答腊青霉P. sumatrense和指状青霉P. digitatum的不同株型;桃蛀螟对其中的12株青霉菌侵染的苹果的产卵选择率均极显著高于健康苹果,尤其对皮落青霉CO5菌株、苏门答腊青霉OR3菌株和指状青霉OR5菌株侵染的苹果的产卵选择率最高,分别达到67.73%、61.50%和68.39%;桃蛀螟对感染皮落青霉CO5菌株和指状青霉OR5菌株的苹果挥发物的选择率分别为31.37%和29.19%,均显著高于对感染橘青霉OR1菌株和苏门答腊青霉OR3菌株的苹果挥发物的选择率18.14%和21.31%,且前二者之间、后二者之间均无显著差异。表明青霉菌可通过影响寄主植物挥发物释放,从而影响桃蛀螟对寄主植物的产卵选择和行为趋向反应。