猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验

进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。     

黄土坡面细沟侵蚀的动力条件

黄土坡面各种侵蚀方式以水流能量,侵蚀物质及侵蚀微地貌３种作用方式相关联,水流能量地制约侵蚀物质和侵蚀微地貌时空分异的本质原因,研究表明,雷诺数（Ｒe),弗罗德数（Ｆr)及过水断面单位能量（Ｅ）为判定不同侵蚀方式出现的水动力指标,并运用实验方法确定出细沟侵蚀的动力临界为：Ｒe≥１４６８,Ｆr≥6.519,E≥1.387cm.     

水稻土肥力水平分类中主要土壤肥力因素指标的筛选模型

根据主成分分析模型中的相关结构分析理论，构造了一个在水稻土肥力水平分类中对主要肥力因素指标进行筛选的数学模型，并通过实例进行了验证，取得了良好效果。     

六道沟流域有效水蚀风蚀能量及其特征研究

神木县六道沟流域属于典型的水蚀风蚀交错带，该文是在流域5年观测资料的基础上，分析计算了土壤有效水蚀能量和风蚀能量以及年内分配特征，指出该地区从2－5月，11－12月地表裸露，气候干旱，风力强盛，有效风蚀能量表现最高，其中4－5月和11月是风蚀能量的高峰时期，同时，占流域面积40．4％的NW，N，S，E，S坡（8方位计）又是风力吹蚀和风积的主最要破面，是防治风蚀的重点部位，6－10月份，有效风蚀以胆低，风力不强，加之地面湿润，风蚀风积作用表现微弱，但有效水蚀能量高，并集中于7－8月份，形成水力侵蚀的高峰，这种水力与风力侵蚀能量在一年之中相互交替，促进的结果是该地区土壤侵蚀强烈的重要原因。     

农业宏观决策专家系统的研究及应用

本文以“吉林省粮食作物动态区划专家系统”课题为背景，首次从宏观尺度上在大农业信息化方面做了有益的探索，改变了以往农业专家系统偏重于局部的、微观尺度上的各单一种、养植专家系统的现状。系统采用常识推理模型和基于知识部件库专家系统结构，在地理信息系统平台(MapInfo)上，用面向对象技术完成了农业自然条件分区系统，给出了吉林省农业自然条件的分区及隶属程度，和以玉米为例的农作物品种配套模型的研究。     

工程车辆翻车事故中司机头部伤害与保护仿真

为了研究司机的头部在碰撞中的机械响应特性,该文采用有限元三维实体建模技术,建立了成人头部碰撞模型。通过虚拟试验方法使用成人头部模型对驾驶室内饰进行冲击分析,比较不同厚度和密度的聚氨酯泡沫对人体头部损伤评价指标的影响。结果表明：头部损伤值（HIC(d)）随着泡沫厚度的增加而减小,随着密度的增大,呈现先减后增的二次抛物线趋势。在驾驶室内壁覆盖18 mm厚的聚氨酯泡沫材料可以降低翻车事故中二次碰撞对司机头部的损伤。     

蚯蚓对金霉素污染土壤酶活性和微生物群落的影响

为探究蚯蚓对抗生素污染土壤酶活性和微生物群落的影响,选取金霉素为目标污染物,威廉环毛蚓（内层种）和赤子爱胜蚓（表层种）为实验生物,通过高效液相色谱-串联质谱法、土壤酶试剂盒（微板法）、高通量测序技术和冗余分析对土壤中金霉素残留、酶活性和微生物群落进行了测定与分析。结果表明：经过28 d的培养,蚯蚓处理组中金霉素浓度（0.022 4~1.006 0 mg·kg^-1）显著低于对照组土壤（0.033 5~1.585 0 mg·kg^-1）。金霉素抑制了土壤脱氢酶、蔗糖酶、脲酶和碱性磷酸酶的活性,激活了过氧化氢酶的活性。两种蚯蚓均激活了土壤脱氢酶、过氧化氢酶、蔗糖酶和脲酶的活性,最大激活率分别为77.80%~88.50%、4.00%~6.16%、69.20%~72.60%、43.20%~48.80%;碱性磷酸酶的活性受到抑制,最大抑制率为23.8%~25.0%。高通量测序结果表明两种生态型蚯蚓均可改变土壤中细菌群落结构,不同蚯蚓类型对细菌群落结构的影响存在有差异。两种蚯蚓的加入均未改变土壤中优势菌门的组成,但都改变了其丰度占比。在属水平上,Flavobacterium、Aeromonas、Luteolibacter、Adhaeribacter和Pseudomonas等潜在金霉素降解菌被两种蚯蚓刺激丰度显著增加,加速了土壤中金霉素的降解。冗余分析结果表明,土壤中pH、有机质含量、金霉素浓度和细菌群落结构是影响土壤酶活性变化的重要因子。研究表明,威廉环毛蚓对脱氢酶、蔗糖酶和脲酶的促进作用优于赤子爱胜蚓。     

盐胁迫对阿月浑子可溶性糖、淀粉、脯氨酸含量的影响

本研究用NaCl和Na2SO4处理两个阿月浑子品种,处理浓度均为50,150,250,500mmol·L-1,盐胁迫5,10,20d后取叶样,并测定可溶性糖、淀粉、脯氨酸含量变化。NaCl,Na2SO4胁迫下,长果和Kerman叶片内可溶性糖含量明显增高,借此来维持细胞内的渗透平衡,其中Kerman植株中可溶性糖含量增加幅度大,而长果增加幅度较小;叶片内淀粉含量略有增高,使其能够维持一定的渗透平衡,其中Kerman植株中淀粉含量增加幅度大,长果的增加幅度相对较小;叶片内脯氨酸(Pro)含量迅速上升,来维持渗透平衡,当阿月浑子植株受到盐胁迫时,叶片中的Pro含量成倍增长。     

HACCP与GMP、SSOP的相互关系

近年来,形形色色的食品中毒事件时有发生,例如,1988年上海的甲型肝炎爆发,1996年至今欧洲的疯牛病问题,2000年法国熟制肉类的李斯特菌和日本奶制品的大肠杆菌O157污染等重大食品卫生事件[1,2],这些事件令全球恐慌。如何使消费者得到食品安全卫生的保障这一话题受到了人们前所未有的关注,也成为政府主管部门面临的重要问题。1998年美国成立了总统食品安全委员会、法国成立了食品安全局,2001年欧盟颁布了食品安全白皮书[3],2003年中国成立了食品药品监督局。各国政府、各种国际组织、许多学术机构都在致力于研究和解决食品安全问题,食品…     

智能化技术在电气工程自动化控制中的应用

智能化已经成为时代发展的主流趋势,尤其是电气工程越复杂,自动化控制要求越高。正因如此,将智能化技术应用于电气工程中十分必要。本文从智能化技术的应用特点,具体应用范围等两方面展开研究与分析,旨在为智能化技术在电气工程自动化控制中得到更合理的应用提供帮助。