水稻机插秧穴株数过大的原因

正机插秧穴株数是插秧机械化重要的技术指标之一,也是衡量机插秧质量最主要依据和标准。水稻穴株数和水稻产量有密切的关系,据试验,以穴株数3株为最佳,3~6株为适宜范围。笔者对2016年春季忻城县大塘镇大塘村农机合作社机械化插秧试点进行跟踪调查发现,机插秧苗穴株数普遍偏多(8~12株),尽管将插秧机械穴株数调整至最小位置,但仍然无法改变,是何原因所致?现从机插育秧营养土选     

农机安全生产管理的措施分析

近几年,随着科学技术不断发展,我国农机化得到迅速发展。在农业生产过程中,农机的应用越来越多,同时农机在现代化的农业中也发挥了重要作用。随着农机数量以及种类的增多,不仅推进了农机作业范围不断扩展,同时农机事故也频频发生。因此,农机的安全生产管理成为了研究的重点课题。这个课题在充分发挥农机作用以及对农业能效方面都有非常重要的意义。除此之外,农机的安全生产管理还能够在一定程度上消除农机生产过程中的事故隐患,提高农机生产中的安全性能,进一步保障人们的生命和财产安全。基于此,文章对农机安全生产管理措施进行研究,分析了存在的问题和原因,并提出应对措施。     

苹果采摘机器人果实识别与定位方法

提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60～150cm的距离范围内,测量误差小于     

拖移圆形喷灌机转移作业点过程中的影响因素

拖移圆形喷灌机数量在不断增加,但在拖移过程中存在诸多影响因素未能从理论上加以阐明.对拖移过程的受力情况进行分析,以机组不发生侧翻为约束条件,建立了机组从一个作业点拖移到另外作业点的拖移路径中相邻跨体夹角α的约束不等式数学模型,并推导出拖移路径的最小曲率半径;同理,建立了坡度角β的约束不等式数学模型.在此基础上,推导出在α和β共同作用下的机组不侧翻约束不等式,通过对实际情况进行简化,得出跨体夹角不大于5°的情况下,通过坡度最大值不能超过10°的简易结论.在风力超过10m/s的情况下不宜进行拖移,在此过程中,行走速度不宜超过2 km/h.     

苹果采摘机器人果实识别与定位方法

提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法.对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像.对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取.通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配.实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%.采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径.在60～150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm.     

2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验

根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。     

融合多源图像信息的果实识别方法

光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了H分量图与幅度图像作为待融合的源图像;由模糊推理系统(隶属度函数和模糊规则)决定权重,采用加权平均策略实现图像的像素级融合;根据融合图像中果实区域的分布规律,设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果;利用深度图像的统计特性,设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明:多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性,对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。     

重力坝坝基参数对3斜面法安全系数以及滑移形态的影响

基于传统的刚体极限平衡双斜面法,弥补了完全的人为假定因素的不足,建立了三个滑裂面同时满足刚体极限平衡方程的三斜面力学模型。并以某重力坝为例,探讨了重力坝坝基参数对三斜面法安全系数K以及滑移形态的影响并揭示了一般的规律。结果表明：坝基参数（软弱夹层埋深和倾角、抗剪强度指标、抗剪强度指标相对变化）对安全系数K以及滑移形态均有一定的影响。在实际工程中应充分考虑这些影响,以使工程达到经济安全的目的。此一般规律不仅对工程实际应用具有重大的参考价值,而且还对重力坝深层抗滑稳定分析具有一定的推动作用。     

木屑复合基质在樱桃番茄上的栽培效果初报

利用来源广泛且成本低廉的木屑作为主要成分制成不同复合基质,研究其理化性质及其栽培樱 桃番茄的效果。结果表明,以木屑为主要成分制成的复合基质在总孔隙度、通气孔隙度、田间持水量及 pH等理化性质方面优于以泥炭为主要成分的复合基质(60％泥炭 20％细沙 20％珍珠岩),其中以复合 基质(60％木屑 40％煤炉渣)综合性状表现最优,另外其在栽培樱桃番茄过程中的保水保肥能力也最 强,产量表现也最佳,比对照增产30．3％,并且果实在VC、可溶性固形物、可溶性糖、还原糖等品质指标 上与对照无显著差异,是栽培樱桃番茄较理想的复合基质。     

H2CN2和CaCN2对酿酒葡萄萌芽开花及成熟期的影响

试验于2001年10月-2002年8月在攀枝花进行。处理药剂及其浓度为16.7?CN2、0.5%~2.0%H2CN2、0.5%~2.0%H2CN2 1%吐温80;处理时期为12月25日、1月10日、1月25日。最佳处理时间是1月10日;最佳处理组合是1.0%H2CN2 1.0%吐温80,霞多丽、佳美、梅尔诺、黑虎香分别提前萌芽16、13、11、4d;提前成熟17、13、14、6d;提高萌芽率4%、12%、17%、9%;芽眼成枝率提高40%、29%、37%、12%;提高果枝率为9%、8%、28%、4%,提高结果系数7%、7%、37%、3%。不同品种对处理反应有差异,对照黑虎香有药害现象。