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针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理;其次根据水草图像面积差异,设定参数删除非目标区域,进行形态学运算,保留目标区域;再按列查找二值图像非零像素点的中点位置,得到水草图像形态特征曲线;最后根据查找的特征曲线,利用最小二乘法拟合出导航线。试验结果表明本文方法拟合导航线相对误差在0.498%以内,平均相对误差绝对值为0.247%,平均耗时为0.005 s。本文方法能够较好地满足水草图像导航线拟合的准确性和实时性,可为智能化水草清理作业船的研制奠定理论与技术基础。 相似文献
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汽车发动机曲轴是发动机中重要的零部件,在运行过程中承受着气体压力、惯性力及其力矩综合作用,易发生弯曲和扭转变形。主要分析了汽车发动机曲轴在工作过程中常见的失效形式,并且重点分析了各种失效形式引起的原因,根据其原因对汽车发动机曲轴在设计、制造及使用过程中的不恰当方式进行总结,提出一些解决汽车发动机曲轴常见问题的相关措施和方法。 相似文献
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高寒地区柞蚕生产高产优质高效技术标准是我们结合多年实践提出的柞蚕选种、运种、保种、制种、放养及场地建设等方面的技术.这里,我们以合格的普通种5000粒,或原种4000粒,或母种3000粒为标准投种量,占柞林面积6hm2,产茧量指标为600Kg为基础,就每年放养1次的高寒山区生产高产优质柞蚕提出如下相关技术标准,愿与同行共同探讨. 相似文献
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长沙市开发园区工业企业用地节约集约利用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
构建评价指标体系综合评价长沙市开发园区工业企业用地的集约利用程度,为园区土地集约利用提供决策依据。采用AHP方法和综合指数评价方法对长沙市开发园区工业企业用地的集约利用程度进行评价。结果表明:长沙市开发园区工业企业用地的集约利用整体水平较高,行业间差异明显;容积率和建筑密度偏低是影响长沙市开发园区工业企业节约集约利用水平的最主要因素。通过健全用地批后监管,严格工业企业用地准入机制;完善土地市场机制、提高土地利用率;加强企业技术创新等措施促进开发园区工业用地节约和集约利用。 相似文献
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吉林省绿豆象生活史研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对绿豆象各世代不同生育期的变化观察及不同环境下绿豆象活动的对比,对绿豆象这一农业害虫和储粮害虫的世代变化及生活史进行了细致观察。结合吉林省气象资料,利用绿豆象各虫态的活动积温范围归纳出绿豆象在吉林省的生活史和一年内发生世的代数。研究结果表明,在吉林省仓储绿豆中,绿豆象完成1个世代,所需最短时间为23 d,活动积温为574℃,最长时间为87 d,而活动总天数是153 d,由此可知,一年中经过一个生长季节,在仓储绿豆中绿豆象可以发生1.5~5.0代。在田间,绿豆荚自鼓粒至收获时间一般在8月1日至9月23日,逾50 d绿豆象可发生1.0~2.5代。经过田间观察,可以确认绿豆象在吉林省产卵时期比有关资料记载晚3~5 d,着卵部位均为鼓粒的豆荚上。为其防治工作提供了科学依据。 相似文献