高寒地区柞蚕生产高产优质高效技术标准

高寒地区柞蚕生产高产优质高效技术标准杨君（黑龙江省佳木斯蚕业站，佳木斯１５４００２）高寒地区柞蚕生产高产优质高效技术标准规定了柞蚕选种、运种、保种、制种、放养及场地建设等技术。规定了以合格的普通种５０００粒，或原种４０００粒，或母种３０００粒为标准投...     

宝鸡峡灌区水库群优化运行模型的研究

本文给出宝鸡峡水库群优化运行模型。模型提供了水库群抽水的优化决策并模拟了渠系的配水过程。模型经过了实际系统的初步验证。     

黄萎病胁迫下抗病陆地棉茎组织lncRNA的鉴定与分析

黄萎病是造成棉花产量和品质损失最为严重的病害之一。病菌侵染根组织后,通过茎组织扩展至叶,茎组织在寄主抗病菌扩展中起重要作用。长链非编码RNA（lncRNA）作为一种重要的调控分子,通过多种机制参与植物抗病等众多生物过程,因此分析了棉花茎组织lncRNA的抗病功能。对黄萎病菌胁迫下抗病陆地棉茎组织进行转录组测序,鉴定出971条抗病相关lncRNA。进一步分析黄萎病抗性相关lncRNA的表达特征及其对靶mRNA的调控方式,结果表明,棉花茎组织lncRNA响应黄萎病菌侵染具有明显的时序性,并且主要通过反式作用正调控靶mRNA。GO富集分析揭示差异表达lncRNA在细胞膜、胞外和胞内,通过多种分子功能响应黄萎病菌诱导的几丁质、缺水、缺氧等刺激和JA、ABA等植物激素信号,表明棉花茎组织lncRNA在抵御黄萎病菌侵染过程中起重要作用。基于上述结果并结合已有报道,构建了10条抗病相关lncRNA潜在的抗病机制,对深度解析这些lncRNA的抗病机理提供了重要依据。qPCR检测结果进一步揭示了lnc_011764和lnc_010753对其靶基因具有潜在的调控作用。该结果扩展了对抗黄萎病相关lncRNA的认识,为棉花抗黄萎病机制研究提供了新见解。     

纤维亚麻诱变育种的回顾与展望

黑龙江省纤维亚麻诱变育种始于60年代初,先是开展钴60γ—射线、热中子和快中子进行种子照射,70年代开始辐射与杂交相结合育种,80年代用钴60γ—射线进行亚麻活体照射,先后获得一批优良突变系,育成黑亚四号、六号两个优良品种,并在辐射材料的选择、适宜引变剂量     

农业转基因实验室生物风险研究进展

综述了我国农业转基因实验室生物安全研究的现状以及转基因作物实验室的生物安全风险因素,并提出了相应的安全管理建议。     

生态型柞蚕场地建设

随着养蚕技术水平的提高和养蚕农户经济效益的增加,养蚕农户的积极性日益高涨,把＂树＂和＂蚕＂同时养殖,加强了生态型柞蚕场地建设,改变了以往的生产格局,有效地促进了柞树的生长发育,充分发挥和保护了有限的蚕场柞林资源,保证了柞蚕这一传统、密集、特殊产业的长足发展。     

太行山区土地利用/覆被变化水文效应及可持续发展对策研究

开展土地利用/覆被变化水文效应研究具有重要的科学价值与战略意义。以生态环境脆弱的河北省太行山区的子牙河和大清河流域为研究对象,基于1987年和2000年的遥感影像,对比分析了二者土地利用/覆被时空动态变化及其水文效应,提出了山区流域应合理规划土地利用和改善生态环境的可持续发展对策。     

双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计

现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力—形变等效为环境导纳模型,不同的果蔬对应不同的导纳模型,但是基本的阻抗控制框架是一致的。因此,本文分别选取偏软和偏硬的两种球形果实,通过压缩试验模拟抓取过程,得到果实受力及形变数据,并以此计算得到果实等效刚度。接着,使用BP神经网络分别对原始数据进行训练及验证,得到各层权值。然后在Simulink中建立环境导纳模型并根据不同的果实选择不同的权值,并完成阻抗控制系统的搭建。同时,根据环境导纳模型中的等效刚度估计值实现在线调整阻抗控制器刚度参数。最后通过Matlab进行仿真验证,结果表明改进后方法对于抓取苹果和番茄两种果实,期望力超调分别为2.2%和1.5%,位置控制器输出最终分别稳定在0.55 mm和4.02 mm范围内,可验证所提方法在理论上能够实现农业机器人的柔性抓取。     

烟草成熟期管理技术

本文主要介绍了烟草成熟期的管理技术,主要包括适时打顶、抹杈、叶面补肥、培育杈烟等管理技术,以期为烟农在烟草后期管理提供参考。